西交18年秋季《工业机器人》在线作业满分答案.docx
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西交18年秋季《工业机器人》在线作业满分答案
西交《工业机器人》在线作业
机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A.虚拟技术
B.图形技术
C.交互技术
D.远程技术
正确答案:
B
下列不属于工业机器人的坐标形式的是()
A.PPP
B.RRP
C.RRR
D.PRP
正确答案:
D
()接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。
A.电感式
B.超声波式
C.霍尔效应式
D.电容式
正确答案:
B
工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A.肢体
B.感官和神经
C.大脑和小脑
D.肌肉、经络
正确答案:
A
弗农经验准则如下:
应当从()工种开始执行机器人计划
A.优越
B.平常
C.各种
D.恶劣
正确答案:
A
绝对式光电编码器适用的场合是()。
A.数控机床
B.伺服传动
C.长期定位控制的装置
D.军事目标测定仪器
正确答案:
C
机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.混合驱动
正确答案:
C
重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。
A.不同
B.任何
C.同一
D.无所谓
正确答案:
C
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解
A.反三角函数
B.三角函数
C.代数方程
正确答案:
A
在电气系统中,如果电源的内部阻抗与负载阻抗(),那么负载消耗的电能最大,效率最高。
A.相等
B.相加为0
C.内部阻抗为负载阻抗一倍
D.内部阻抗为负载阻抗一半
正确答案:
A
工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
C
力觉传感器通过检测物体的()检测力
A.压电效应
B.压阻效应
C.光电效应
正确答案:
A
()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
A.编程机器人
B.智能机器人
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