课件设计插床课程设计docx.docx
- 文档编号:24999549
- 上传时间:2023-06-03
- 格式:DOCX
- 页数:31
- 大小:501.11KB
课件设计插床课程设计docx.docx
《课件设计插床课程设计docx.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《课件设计插床课程设计docx.docx(31页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
课件设计插床课程设计docx
第一章绪论
第二章插床主体机构尺寸综合设计
第三章插床切削主体结构运动分析
第四章重要数据及函数曲线分析
第五章工作台设计方案
第六章总结
第一章绪论
一,设计的题目:
插床运动系统方案设计及其运动分析。
二,此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练,其目的:
1.巩固理论知识,并应用于解决实际工程问题;
2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念;
3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。
三,主要内容:
1.确定插床主要尺寸,然后按1:
1的比例画出图形。
对插刀进行运动分析,选取适当比例尺画出不同点速度,加速度矢量图得到不同点的速度,加速度,并对两处位移,作出位移,速度,加速度同转角的图像
2.在内容1运动分析的基础上作出运动循环图,在运动循环图的指导下,根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计(包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计;回转台3分度运动的机构传动方案设计;刀具与工作台在运动中的协调性分析;)
3.整理和编写说明书一份,对图纸进行详细说明
时间安排
(1).第一天
明确任务,准备作图工具,并打扫教室。
(2).第二、三天
在老师的指导下确定构建尺寸,作出机构简图,并进行运动分析,并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像
(3).第四、五天
在老师的指导下,完成工作台的机构传动方案设计,并画出传动示意图。
(4).第六、七、八天
自己总结,整理并编写说明书一份
机械原理课程设计任务书
学院名称:
专业:
年级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析
二、主要内容
1)对指定的机械进行传动系统方案设计;
2)对执行机构进行运动简图设计(含必要的机构创意实验);
3)飞轮设计;
4)编写设计说明书。
三、具体要求
插床是用于加工各种内外平面、成形表面,特别是键槽和带有棱角的内孔等
的机床(如图
1所示),已知数据如下表(参考图2)。
参数
nr
H
LoiO2
Cl
C2
C3
C4
g3
g5
Js3
Q
K
6
单位
rpm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
N
N
Kgm2
N
数据
60
100
150
120
50
50
120
160
320
0.14
1000
2
0.05
另:
Ibc/Ibc>2=1,工作台每次进给量0.5mm,刀具受力情况参考图2。
机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示(其中:
h=16Q0,Z2=1200,Zj=740,=640,Z5=580,k=560,b=200,"=320,七=150,况=360,"=1200,单位均为mm,其余尺寸自定。
四、完成后应上交的材料
1)机械原理课程设计说明书;
2)一号图一张,内容包括:
插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、£成)-9曲线、VC(p)-(p曲线和a((p)-(p曲线;
3)三号坐标纸一张:
Med(甲)、Mer((p)-(p曲线;
4)一号图一张,内容包括:
插床工作循环图、工作台传动方案图。
五、推荐参考资料
1)《机械原理课程设计指导书》(西华大学机械学院基础教学部编)
2)《机械原理》(孙桓主编,高等教育出版社)
3)《机械原理较程》(孙桓主编,西北工业大学出版社)
图I酒床
81z(b)'刀.hi:
件阳h
指导教师签名日期年—月—日
系主任审核日期年月日
第二章插床主体机构尺寸综合设计
机构简图如下:
已知0O2=15Omm,BC/B02=1,行程H=100mm,行程比系数K=2,根据以上信息确定曲柄QA,BC,BO2长度,以及Q到丫丫轴的距离1.0A长度的确定
£
图1极限位置
由K=(180°+9)/(180°-。
),得极为夹角:
0=60°,
首先做出曲柄的运动轨迹,以0为圆心,0A为半径做圆,随着曲柄的转动,有图知道,当'A转到。
2人1,于圆相切于上面时,刀具处于下极限位置;当,人转到O2A2,与圆相切于下面时,刀具处于上极限位置。
于是可得到。
2人1与。
2人2得夹角即为极为夹角0=60°。
由几何关系知,匕410。
2=匕&。
1。
2,于是可得,匕4]。
1。
2=匕&。
1。
2=60°。
由几何关系可得:
OXAX=cos°・go?
代入数据,0O2=15Omm,0=60°,得
OXA=75mm
即曲柄长度为75mm
2.杆BC、BO?
的长度的确定
图2杆BC,BO?
长度确定
由图2知道,刀具处于上极限位置和下极限位置G时,GQ长度即为最大行程H=100mm,即有CjC^lOOmmo
在确定曲柄长度过程中,我们得到/A。
]。
?
=/&0。
2=60°,那么可得到ZB}O2B2=60°,那么可知道三角形\B{B2O2等边三角形。
又有几何关系知道四边形BlB2C2Cl是平行四边形,那么B2Bx=QQ,又上面讨论知为等边三角形,于是有坊。
2=B?
Bi,那么可得到B、O。
=1OO//7//7,即B0、=100/77/77
又已知BC/BO2=1,
于是可得到
BC=BO2=100mm
即杆BC,BO,的100mm。
3.0到YY轴的距离的确定
图3。
2到YY轴的距离
有图我们看到,YY轴由山山移动到方方过程中,同一点的压力角先减小,后又增大,那么在中间某处必有一个最佳位置,使得每个位置的压力角最佳。
考虑两个位置:
1当YY轴与圆弧勺坊刚相接触时,即图3中左边的那条点化线,与圆弧么凡
相切与B1点时,当B点转到B2,Bx,将会出现最大压力角。
2.当YY轴与旦坊重合时,即图中右边的那条点化线时,B点转到B1时将出现最大压力角
为了使每一点的压力角都为最佳,我们可以选取YY轴通过CB1中点(C点为'田与马也得交点)。
又几何关系知道:
I=02B•cosZB2O2C+('们一0?
B•cosZ52O2C)/2
由上面的讨论容易知道ZB2O2C=30°,再代入其他数据,得:
I=93.3mm
即。
2到丫丫轴的距离为93.3mm
综上,插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。
选取1:
1的是比例尺,画出图形如图纸一上机构简图所示。
第三章插床切削主体机构及函数曲线分析
主体机构图见第一张图。
已知w=6Qr/m,逆时针旋转,由作图法求解位移,速度,加速度。
规定位移,速度,加速度向下为正,插刀处于上极限位置时位移为0.
当0=175°
(1)位移
在1:
1的基础上,量的位移为79.5mm。
,即曲柄转过175°时位移为79.5mm。
(2)速度
由已知从图中可知,匕2与。
1A垂直,虬3妃与。
M平行,Va3与。
/垂直,由理论力学中不同构件重合点地方法可得
TTT
VA3=VA3A2+VA2
大小?
?
v
方向VVV
其中,Va2是滑块上与A点重合的点的速度,匕3俎是杆AOB上与A点重合的
点相对于滑块的速度,虬3是杆AOB上与A点重合的速度。
又由图知,*与垂直,与BC垂直,Vc与YY轴平行,有理论力学同一构件不同点的方法可得:
->T->
此=驻+血
大小?
V?
方向VVV
其中,Vc是C点,即插刀速度,*c是C点相对于B点转动速度,*是B点速度。
又B点是杆件3上的一点,,杆件3围绕Q转动,且B点和杆件与A点重
合的点在。
2的两侧,于是可得:
由图量的O2A3=220mm,则可到
100
VR—V40
b220
由已知可得vA2=wx(?
1A=2^x75®47Wm/5,规定选取比例尺
u=15〃?
〃?
•5-1/mm,则可的矢量图如下:
最后量出代表Vc的矢量长度为12mm,
即曲柄转过175°时,插刀的速度为0.174m/s。
(3)加速度
由理论力学知识可得矢量方程:
“A3=aA2*aA3A2+aA3A2
大小
?
V
V
?
方向
?
V
V
V
其中,aA2
是滑块上与
A
点重合点
的加速度,
->
aA2=x<9,A4=4^-x75«2957.88m/M/s~,方向由&指向0;是科氏
加速度,=2x6wxval080mm/52(其中大小均A3A23A3A2庭
从速度多边形中量得),q方向垂直'A4向下;a“2是人4相对于滑块的加速度,大小位置,方向与。
2人4平行;az”是C点相对于B点转动的向心加速度,a*"尸电/BCa993A3mm/s',方向过由C指向B;是C点相对
AJUzbA5OZ
于B点转动的切向加速度,大小位置,方向垂直BC。
次矢量方程可解,从而得到。
B时杆AOB上的一点,构AOB围绕。
2转动,又A4与B点在。
2的两侧,
由a,=(3R,an=a)2R(/?
是角加速度)可得
量出。
2A4则可得到<7方的大小和方向
又由理论力学,结合图可得到;
—>
ac=
%+
aCB
->
+aCB
大小?
V
V
?
方向V
V
V
V
其中,在上一步中大小方向都能求得;
D
是C相对于B点转动的向心加速
度a'^B=vjc/BC~36mm/s2,方向由C点指向B点;况是C相对于B点转动
的切向加速度,大小未知,方向与BC垂直。
次矢量方程可解,从而可得到C点,即插刀的加速度。
取比例尺m=36mm■s/mm,可得加速度矢量图如下:
最后由直尺量的外长度为12mm,于是,可得ac-0A32m/s2
当0=355°
(1)位移
在1:
1的基础上,滑块的位移为1.5mm。
,即曲柄转过355°时位移为1.5mmo
(2)速度
由已知从图中可知,匕2与。
1A垂直,虬3如与。
2人平行,V*与。
2人垂直,由理
论力学中不同构件重合点地方法可得
TT->
VA3=VA3A2+VA2
大小?
?
v
方向VVV
其中,七2是滑块上与A点重合的点的速度,匕3俎是杆AOB上与A点重合的
点相对于滑块的速度,虬3是杆AOB上与A点重合的速度。
又由图知,*与@3垂直,IM与BC垂直,*与YY轴平行,有理论力学
同一构件不同点的方法可得:
是C点相对于B点转动速度,*是:
8点速
杆件3围绕02转动,且B点和杆件与A点重
其中,Vc是C点,即插刀速度,度。
又B点是杆件3上的一点,,合的点在Q的两侧,于是可得:
由图量的O2A5=123.5/m/m,则可到
1OO
vB=vA3
123.5
由已知可得vA2=wx(?
1A=2^x75®47Wm/5,规定选取比例尺u=10m-s~l/mm,则可的矢量图如下:
最后量出代表Vc的矢量长度为2.16mm,于是,可得:
vc=0.0216m/s
即曲柄转过355°时,插刀的速度为0.0216m/s方向沿YY轴向上。
(3)加速度
由理论力学知识可得矢量方程:
=aA2
+/
—>
+nr=A3A2
aA3
大小
?
V
V
?
方向
?
V
V
V
其中,%为滑块上与A点重合点的加速度,
6ZA2= 2人5(其中%,%庭大小均从速度多边形中量得),方向垂直。 2人5向下;a;妃是人3相对于滑块的加速度,大小位置,方向与。 2人5平行。 B是杆A0B±的一点,杆A0B围绕Q 转动,又A5与B5点在0的两侧,由a'=/3R,an=a'R(”是角加速度)可得 量出0/5则可得到<7^的大小和方向又由理论力学,结合图可得到; -> %= aB +aCB —> + 大小? V V ? 方向V V V V 其中,。 方在上一步中大小方向都能求得;是C相对于B点转动的向心加速度必b=vjc/B5C5«1.44mm/L,方向由C点指向B点;a'CB是C相对于B点转动的切向加速度,大小未知,方向与BC垂直。 次矢量方程可解,从而可得到C点,即插刀的加速度。 取比例尺u=50z»-<2Imm,可得加速度矢量图如下 所有数据详见第四章表格 第四章重要数据及函数曲线分析 S(9),V(9),a(9)数据表 角度 位移S(mm) 速度 V(m/s) 加速度 a(m/s2) 7 1.5 0.003 2.05 14 3 0.055 2 21 4 0.0825 1.96 28 5.9 0.115 1.95 35 8 0.125 1.8 42 9.9 0.136 1.65 49 10.5 0.14 1.5 56 15.5 0.15 1.1 63 19.5 0.155 1.0 70 23.5 0.16 0.85 77 25 0.18 0.77 84 30 0.192 0.63 91 31 0.201 0.55 98 37.5 0.207 0.15 105 41 0.210 0.09 112 45 0.212 -0.02 119 48.1 0.22 -0.024 126 55 0.212 -0.065 133 57 0.205 -0.12 140 60.2 0.201 -0.23 147 66.1 0.2 -0.32 154 68.9 0.196 -0.36 161 73 0.19 -0.39 168 76 0.18 -0.4 175 79.5 0.174 -0.432 180 83 0.172 -0.45 187 85 0.17 -0.59 194 90 0.140 -0.7 201 92 0.13 -0.79 208 92.5 0.126 -0.9 215 95 0.093 -1.04 222 98 0.073 -1.5 229 98.5 0.05 -1.9 236 99 0.03 -2.125 243 99 -0.03 -2.6 250 98 -0.07 -3.14 257 97 -0.16 -3.3 264 92.5 -0.25 -4.1 271 90 -0.274 -5.12 278 83.5 -0.383 -5.1 285 73 -0.52 -4.9 292 66 -0.574 -1.74 299 54.2 -0.62 -0.44 306 41.5 -0.61 3.6 313 28.2 -0.44 4.7 320 17.9 -0.43 5.2 327 12.5 -0.3 5.47 334 8.1 -0.23 5.5 341 3 -0.13 3.95 348 2.6 -0.029 3.73 355 1.5 -0.0216 3.04 360 0 0 2.25 1、S((p)_(p图的分析: 随着曲柄。 ]A,逆时针转动角度的增大,滑块C位移由0开始增大,大约在240度时达到最大,然后开始减少,易知滑块C进程与回程时,曲柄0A,转动的角度并不相等,这说明了曲柄。 转动时存在急回运动。 2、V{(p)-(p图的分析: V(m/s) 最高点: A(122,0.22) 最低点: B(302,0.63) 随着曲柄。 逆时针转动角度的增大,即e的增加,速度V正向增大,大约在120度时达到最大,然后呈现下降趋势,在240度时下降为0,表明位移以增大到最大,即滑块C达到最下端,由曲线看出,滑块C的正向平均速度比负向平均速度小,进一步表明了急回运动的存在。 进程时,速度比较小,更有利于进刀;回程时,速度较快,有利于提高工作效率,充分证明了此机构设计的合理性。 下面对特殊点作一下分析: 转角为0度时,V=0;曲柄转动至120度,正向速度到达最大值0.22m/s,此时滑块C具有最大速度,当曲柄继续转动至240度时正向速度减少至0,此时由速度是位移的变化率可知,其位移达到最大值。 当曲柄继续转动时,滑块C速度反向,变为负向速度,随着转角增大而增大,曲柄转至240度,速度达到负向最大值0.63m/s之后,当滑块继续由摇杆带动时,却曲柄由300度转至360度时,其速度由负向最大值变为0. 3、a((p)—(p图的分析: 随着曲柄0A,逆时针转动角度的增大,滑块C先向下作加速运动,但加速度越来越小,但是加速度越来越小,然后反向增大知道位移达到最大,接着滑块进入空回程,由于存在急回运动,加速度迅速正向增大,达到最大后又开始减小,直到滑块C进入工作行程。 下面对一些特殊点进行分析: 进程时,滑块C具有正向加速度,由2.2开始减少,在102度时达到0,当角度继续增大时,加速度反向增大,大约在240度时滑块位移达到最大值,但是加速度还是在反向增大,而且增长率明显比前段更大,当角度达到270度时加速度增大到5.2m/s2时到达峰值,开始减少,在300度左右是达到0,然后正向增长,表明了滑块将要向上减速运动,最后回到0位移,然后往复运动。 我们可以看出,在0至240度区间内,加速度都很平缓,而在240至360度内,加速度变化很快,都说明了急回运动的存在。 第五章工作台传动方案设计 此章的主要问题有三个: 1运动怎样从电动机引下来; 2工作台的运动情况及相对位置; 3怎样确定凸轮的安装角,怎样让整个机构协调工作。 第一个问题: 由于插床机身高度较高,所选择的机构传动方案必须能够实现长距离传动,且保证定传动比,长距离传动方案多种多样,如: 齿轮系传动;带传动;链传动;平行四边形机构传动等。 齿轮系传动会使整个机器结构变得复杂;带传动本身具有个缺点: 会产生弹性滑动,且其精度不高;链传动则会产生冲击,并伴随着很大的噪声;平行四边形机构传动效率高,结构简单,完全复制了原动件的运动,且其刚度较高,故选取平行四边形机构这个方案来进行长距离传动。 第二个问题: 工作台最终可实现前后、左右作间歇直线送进运动和作间歇回转送进运动。 送进运动必须与主切削运动协调配合,即进给运动必须在刀具非切削期时间即上超阶段以内完成,以防止刀具的切削运动与工作台的送进运动发生干涉。 要实现工作台的三个间歇运动,即将原动件的连续往复摆动转化为从动件的单向间歇运动,根据机构的这个运动特性,知可选取棘轮机构,实现预期运动。 同时,机构中添加复合锥齿轮,可实现改变锥齿轮的旋转方向,从而改变工作台的运动方向;同时加上离合器机构,以实现动力的传递或断开。 这样,当机械运动传递到棘轮时,棘轮作有规律的单向间歇运动,同时将摆动转化为沿轴的自转运动,再通过复合锥齿轮传递给工作台。 除了靠各机械构件带动工作台运动外,还可用手柄操作,此时与棘轮连接的离合器处于断开状态,棘轮的运动及动力不继续传递,不影响手柄对工作台的操纵。 要保证送进运动与主切削运动协调配合,即进入上超工作台开始运动,结束上超工作台停止运动,直到下一个上超阶段才重新运动,则必须保证推程运动角小于等于上超区间的角度。 第三个问题: 由于工作台的进给运动只能发生在上超阶段,故我们所选择的机构传动方案中机构的运动只有在上超阶段才能传递给工作台,其它时间工作台都是处于静止状态,故选择凸轮式间歇运动机构,同时为了保证机构协调工作,凸轮的安装角必须在上超区间的角度范围内。 图工作台传动方案 工作循环图: 1.工作台的循环: 工作台在刀具上下来回一周期间内只有上超阶段有进给运动,其它时间都处于静止。 2.刀具在一个周期内的工作方式: 刀具首先从上极限位置进入工作行程上超阶段,通过上超后刀具对工件进行切削,在刀具通过切削后进入工作行程下超,然后又经过回程下超、空回行程及回程上超,经过一周。 3.工作循环图: 工作循环图 第六章总结 通过这段时间的设计,我受益匪浅,不仅在学问方面有所提高,而且在为人处事方面有了更多的认识。 当我们遇到一个问题时,首先不能畏惧,而是要对自己有信心,相信通过自己的努力一定能解决的。 就象人们常说的在战略上藐视它。 但是在战术上的重视它。 通过慎重的考虑认真的分析,脚踏实地去完成它,克服重重困难,当你成 功实现目标时,那种成就感一定会成为你成长的动力。 这次设计的题目是插床。 主要是确定机械传动的方案,通过凸轮机构到回杆机构,回杆平行机构带动棘轮传动,再传到工作台,从而使工作台进行间歇进给运动,使刀具能安全的进行切削。 这次设计课程不仅让我加深了对机械原理理论课程的理解和认识,更培养了我用理论知识去解决实际问题的能力。 也许我的这种方案不是很好的方案,但它解决了工作台间隙进给运动的问题。 作为初次接触设计的我,对未来的设计充满了信心。 我希望学校多开设这类的设计课程,不仅帮助我们理解理论知识,更重要的是让我们学会用理论知识解决实际问题,帮助我们把理论知识转化成一种能力,让我们更容易解决问题。 1.巩固理论知识,并应用于解决实际工程问题; 2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念; 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。 一、设计题目: 插床设计 二、设计要求 1.功能要求: 插床用作往复运动的插刀加工铅垂方向的平面、成形表面及键槽、方孔等。 为保证加工质量,要求在切削行程中切削速度尽可能平稳。 为提高工效,要求尽量缩短非工作行程时间。 插刀每切削一次,安装工件的工作台需完成一次进给。 刀具行程能在一定范围内人工无级调整。 2.传力及动力特性要求插削时切削阻力较大,要求主传动机构具有良好的传力性能。 但在空回行程时,切削阻力为零,因此在一个工作循环中,载荷变化较大,将引起主轴回转的不均匀性。 为保证加工质量和减小电机容量,要求采取措施减小主轴回转的不均匀性。 3.空间布置及外形尺寸参看图一。 三、设计主要参数 'max 凸轮机构推程许用压力角[a]推凸轮机构回程许用压力角[a]回凸轮机构滚子半径rr 可按机床外形参考尺寸酌情选取,建议取L=125mm 凸轮机构摆杆最大摆角巾max可根据
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 课件 设计 插床 课程设计 docx
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)