火灾自动报警系统的构成及工作原理.docx
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火灾自动报警系统的构成及工作原理
盛年不重来,一日难再晨。
及时宜自勉,岁月不待人
火灾自动报警系统的构成及工作原理
1系统构成
火灾自动报警控制系统一般采用总线制,二进制编码(也
有三进制编码和十进制编码)方式进行信息传送,一个完整的火灾自动报警控制系统能够完成从火灾探测既早期火灾报警到自动灭火的一系列过程。
现今的火灾自动报警控制系统主要组成如图一所示:
火灾报警控制器是火灾自动报警系统中能够为火灾探测器供电,接收处理及传递探测点的故障、火警信号并发出声、
光报警信号,同时显示及记录火灾发生部位和时间的报警控制装置。
是整个火灾自动报警控制系统的核心,其具有的基
本功能主要有:
1能为火灾探测器和自身供电。
2能接收来自火灾探测器的火灾报警信号,发出声、光报警信号。
3能发出系统本身的故障信号和各种探测器的故障。
4能检查火灾探测器的报警功能。
5能准确提供火灾现场的位置和发生时间。
火灾报警控制器(联动型)一般采用全总线结构,每路总线由两根探测总线和两根控制电源线组成,可跨接各种探头和控制模块。
火灾报警控制器根据相关标准可从不同角度进行以下分类:
⑴按用途可分为:
1区域火灾报警控制器:
控制器直接连火灾探测点并处理报警信息。
2集中火灾报警控制器:
一般不与火灾探测器相连,而与区域火灾报警控制器相连,处理区域火灾报警控制器送来的报警信号,主要用于容量较大的火灾报警系统中。
3通用火灾报警器:
通过硬件或软件的配置,即可做区域机使用,直接连接火灾探测器,又可做集中机使用,连接区域报警控制器。
⑵按信号处理方式可分为
1有阀值开关量火灾报警控制器。
其连接使用有阀值的开关量火灾探测器、处理的探测信号为阶跃开关量信号,火灾报警取决于火灾探测器。
2无阀值模拟量火灾报警控制器。
其连接使用无阀值模拟量火灾探测器,处理的探测信号为连续的模拟量信号,对火灾的判断和发送有控制器决定,具有一定的智能判断能力。
3具有分布智能的高级火灾报警控制器。
其所连接的探测器内置CPU芯片,可以完成一系列的智能算法,并把经过处理后的信号发送给报警控制器。
(3)按机械结构形式可分为:
1壁挂式火灾报警控制器
2立柜式火灾报警控制器
3琴台式火灾报警控制器
2:
火灾发生过程的规律
要快速准确的实现火灾探测,必须对火灾燃烧过程的规律进行细致的研究。
火灾本质上是一种特定的物质燃烧过程,它遵循物质燃烧的基本规律。
燃烧过程是一种物质和能量转换的化学、物理过程,随着这个转换过程,会产生各种现象:
如燃烧气体、烟雾、热和火焰等,它们分别具有以下
特点。
(1)燃烧气体:
物质燃烧的初始阶段,由于预热和气化作用,首先产生的就是燃烧气体,如COCO2H2、氰化物、烃类或其他特殊燃烧材料产生的各种化合物等。
(2)烟雾:
由于燃烧和热的作用而产生的可见和不可见的液体或固体微小颗粒,统称为烟雾。
其主要包括:
各种焦油粒子和碳黑固体粒子等,大量的烟雾和燃烧气体的产生会使人窒息。
(3)热量(温度升高):
在物质燃烧过程中,由于物质能量的转换,伴随有热量的释放,促使环境温度升高。
但在燃烧速度非常缓慢的情况下,温升不显著,当物质着火燃烧至快速阶段,由于火焰的辐射热量和燃烧气流的作用,温升将明显的加快并产生大量的热量。
(4)火焰:
火焰是物质着火时产生的灼热发光的气体部分。
它除了
nz:
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可见的火光之外,还有大量不可见的红外辐射光和紫外辐射光,人们利用此原理也研制出了各种火焰探测器。
火灾发生过程中除伴随着以上一些现象,同时一般经历以下四个阶段:
早期阶段,阴燃阶段,火焰放热阶段和衰减阶段(如图二所示)
图
⑴早期阶段:
由于物质燃烧初始阶段的预热和气化作用,产生大量燃烧
气体和不可见的气溶胶,无可见烟和火焰,热量也比较少,环境温升也不明显。
而这些燃烧气体和气溶胶粒子通过扩散运动和周围的空气运动,形成对流。
在此阶段,火情局限与一个小范围内,探测火情早期报警此时是最佳的时期。
目前
市场上推出的吸气式极早期火灾报警控制系统主要探测该阶段的火情。
⑵阴燃阶段:
次阶段以阴燃为起始标志,此时热的作用充分发展,产生大量的可见和不可见的烟雾,烟雾粒子通过程度逐渐增大的对流运动和背景的空气运动向四周扩散,充满建筑物的内部空间。
次阶段还没有产生火焰,热量也比较少,环境温度不高,火情尚未达到蔓延发展的程度。
此阶段仍是实现早期探测火情的重要阶段。
探测的主要对象是烟雾粒子。
当前大量的感烟探测器主要是针对阴燃阶段,如能有效探测报警,联动灭火。
可将火灾危害降到最低程度。
⑶火焰放热阶段
此阶段是物质燃烧的快速反应阶段,从着火开始到燃烧充分发展成全燃烧阶段,由于物质内能的快速释放和转化,以火焰热辐射的形式呈现球形波的向外传播热量,再加上猛烈的气流运动,温度迅速上升,火势得到迅速蔓延扩散,此时危害最大,一般将造成重大的损失和伤亡。
⑷衰减阶段
这是物质经全面着火燃烧后逐渐衰弱至熄灭阶段。
一般情况下,火灾发生过程中前二个阶段的时间比较长,也是探测火情的最有利时期,在此过程中,如能实现早期报警,就能把火灾的损失控制在最低的程度,并避免人身伤亡。
有些火灾过程早期阶段和阴燃阶段不明显,骤然产生大
量的热,在此情况下,及时报警的探测对象主要是热(温度),又有些火灾过程一开始就着火爆燃,无早期阶段和阴燃阶段,在此情况下,及时报警的探测对象主要是光(火焰)。
3.火灾探测技术
火灾的探测主要是通过探测物质燃烧过程中所产生的各
种物理、化学现象来实现,目的是早期发现火情,有利于减少火灾的损失,保护人们生命财产的安全。
物质燃烧过程中产生的各种气、烟、热、光(火焰)是表征火灾信号的物理、化学参量。
因此各种火灾探测器的基本功能是:
对火灾参量——气、烟、热、光等作出有效响应,并转化为计算机可接收的电信号,供计算机分析处理。
国际标准ISO7240--1《火灾探测和报警系统》中对火灾探测器作如下定义:
火灾探测器是火灾自动探测报警系统的组成部分,它至少含有一个能连续或以一定频率周期监视与火灾有关的至少一个适合的物理和化学现象的传感器,并且至少能向控制和指示设备提供一个适合的信号,是否报火警或操作自动消防设备,可由探测器或控制和指示设备作出判断。
因此,火灾探测器一般由敏感元件/传感器、处理单元和
判断及指示电路组成,其中敏感元件/传感器可以对一个或
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几个火灾参量起监视作用,作出有效响应,然后经过电子或
机械方式进行处理,并转化为电信号,由火灾探测器对处理后的信号直接作判断报警后再传输给火灾报警控制器的为开关量报警信号,此类探测器为开关量探测器。
处理后的信号以模拟值形式传输给火灾报警控制器的为模拟量信号,此类探测器为模拟量探测器。
而内置CPU的探测器自己本身即
可作出火灾判定,其内置有火灾试验数据,并同报警控制器完成信息交换,此类探测器为分布智能型探测器。
衡量火灾探测器产品质量好坏的技术指标主要有:
火灾探测器的灵敏度既响应火灾参量的敏感程度,火灾探测器的可靠性,火灾探测器的稳定性和抗干扰能力,因为使用现场的环境千差万别,各种各样的干扰源都可能存在,如振动,电压波动,辐射电磁场,雷击,温湿度的变化,腐蚀等。
所有的技术指标国家技术监督局都颁布了相应的国家标准:
如GB4715-93《点型感烟火灾探测器技术要求及试验方法》,
GB4716-93《点型感温火灾探测器技术要求及试验方法》等。
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「
其中科大创新股份有限公司天安消防分公司的各种探测器和报警控制器全部都通过了国家消防电子产品质量监督检验中心的检验。
(一)火灾探测器的分类
根据监测的火灾特性不同,火灾探测器可分为感烟、感温、感光、复合和可燃气体等五种类型,每个类型又可根据其工作原理的不同而分为若干种,具体分类见图三所示:
同时根据感应元件的结构不同,可划分为:
1点型火灾探测器:
警戒范围为空间某一点周围,其对探测
器所在位置周围附近火灾参数作出响应。
2线型火灾探测器:
警戒范围为空间某一连续线路周围,其
对空间某一连续线路周围的火灾参数作出响应。
根据操作后是否复位,可分为:
1可复位火灾探测器:
在产生火灾报警信号的条件不再存在
的情况下,不需要更换组件即能从报警状态恢复到监视状
态。
根据其复位的方式不同,又可分为以下三种:
自动复
位火灾探测器、遥控复位火灾探测器、手动复位火灾探测
2不可复位火灾探测器:
在产生火灾报警信号的条件不再存
在的情况下,需调
换组件才能从报警状态恢复到监视状态或动作后不能恢复到监视状态。
感光火灾探测器{:
蔦
复合火灾探测器
『感温感烟型
感温感光型
感烟感光型
感温感光型
i红外束感温型
催化燃烧型{:
囂驚气敏半导体型'可燃气体探测器,光电型
固休电解质型
图三:
火灾探测器的分类
(二)火灾探测器的选用
在设计火灾自动报警控制系统时,对于不同的场合应选择
不同的探测器,一般应符合下列要求:
1对火灾初期有阴燃阶段,产生大量的烟和少量的热,很少
或没有火焰辐射的场所,应选择感烟探测器。
2对火灾发展迅速,可产生大量热、烟和火灾辐射的场所,
可选择感烟探测器、感温探测器、火焰探测器或其组合。
3对火灾发展迅速,有强烈的火焰辐射和少量的烟、热的场
所,应选择火焰探测器。
4对火灾形成特征不可预料的场所,可根据模拟试验的结果选择探测器。
5对使用、生产或聚集可燃气体或可燃气体蒸气的场所,应
选择可燃气体探测器。
6装有联动装置、自动灭火系统以及用单一探测器不能有效
确认火灾的场合,宜采用感烟探测器、感温探测器、火焰
探测器的组合即复合探测器。
7电缆隧道、竖井、夹层、桥梁和各种皮带传送装置、配电
开关、变压器等场所,宜选择缆式线型定温探测器。
8对相对湿度大于95%勺场合,在正常情况下有烟和水蒸汽的场合,如厨房,锅炉房,洗衣房等宜选用感温探测器。
㈢火灾探测器的安装
火灾自动报警控制系统的良好运行,除了与产品质量有
关外,还与安装的质量有很大的关系,点型火灾探测器的安装应符合下列规定:
1探测器至墙、梁的水平距离应大于0.5米,其周围0.5
米内不应有遮挡物。
2探测器至空调送风口的水平距离应大于1.5米,至多孔
送风顶棚孔口的水平距离应大于0.5米。
3在宽度小于3米的内走道顶棚上设置探测器时,应居中
安装。
感温探测器的安装间距不应超过10米,感烟探测器
的安装间距不应超过15米,探测器距端墙的距离不大于探测器安装间距的一半。
4探测器应水平安装,当必须倾斜安装时,倾斜角不大于
45度。
5探测器的底座应固定牢固,其导线必须可靠压接或焊接,
探测器的外接导线,应留有不小于15cm的余量,入端处应
有明显标志。
6探测器的确认灯应面向容易观察的主要入口方向。
导线
在管内或线槽内,不应有接头或扭结。
导线的接头应在接线
盒内焊接或用接线端子连接。
4:
火灾探测器的工作原理
探测器种类较多,每种不同的探测器适合不同的场所,
下面就几种常用探测器的工作原理做一简要介绍:
(一)感烟探测器
该种探测器主要响应燃烧或热解产生的固体液体微粒即烟雾粒子的探测器,主要用来探测可见或不可见的燃烧产物及起火速度缓慢的初期火灾。
可分为离子型,光电型,激光型和红外线束型四种。
①离子感烟探测器:
它主要是利用烟雾粒子改变电离室电流原理而设计的火灾探测器。
探测器内部装有a放射源的电离室为传感器件,
现今使用大多为单源双室结构(补偿室,测量室),再配上相
应的电子电路或CPU芯片所构成。
探测器内部的a放射源是由镅-241(Am241)发出。
物质的
放射性来自原子核的自发衰变过程如下:
Am241->237Np+42He由于a粒子比电子重得多,且带两个单位正电量,其穿
透能力很弱。
能量为5MeV勺a粒子在空气中的射程为3.5cm,而金属中射程为2.06*10cm,所以屏蔽遮挡很容易,同时a粒子的电离能力很强,当它穿过物质时,每次与物质分子或原子碰撞而打出一个电子,约失33eV能量,一个能量为5MeV的a粒子,在它完全静止前,大约可以电离15万个左右的分子或原子。
采用放射源Am41的优点,除了电离能力强,射程短以外,其半衰期长,成本也较低。
图四所示是单源双室结构的离子感烟探测器原理框图:
图四离子感烟探测器原理框图
在单源双室结构的电离室正极板上放置有a放射源
AM41,其放射源可以在上百年的时间里不断地放射出a粒子,
a粒子不断地撞击空气分子,引起电离,产生大量带正,负电荷的离子,从而使极间空气具有导电性,两个电离室分别称
为补偿室和检测室。
当在电离室的正负极间加上12V的工作
电压时(实险测得:
12V工作电压时电离室线性度最佳),可
使原来做无序运动的正负离子在电场作用下做有规则的定向运动,正离子向负极运动,负离子向正极运动,从而形成电
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离电流。
电离电流的大小与电离室的结构尺寸,放射源的特
性,施加电压的大小,以及空气的密度,温度,湿度和气流等多种因素有关,施加的电压越高,电离电流越大,但当电压达到一定值时,施加电压再高,电离电流也不会再增加,此时达到饱和工作区。
设计时保证离子室工作于线性区。
当火灾发生时,烟雾粒子进入测量室,部分正负离子会
被吸附到比离子重许多倍的烟雾粒子上。
一方面将使离子在电场中的速度降低了,另一方面增加了正负离子互相复合的几率,其结果是电离电流减小,相当于测量室的空气等效阻抗增加了。
补偿室结构上几乎是封闭的,烟雾粒子很难进入空气可以缓慢进入。
测量室结构上是敞开的,烟雾粒子很容
易进入,这样补偿室的阻抗几乎未变,其结果是测量电极上
的电压因分压比而发生变化,经高阻抗的场效应管取样后放大整形。
单源双室结构同双源双室结构完全不同,双源双室结构
利用两个放射源形成
两个电离室。
单源双室结构简单,节省上了一块放射源,环境的变化对电离室的影响基本相同,提高了探测器对环境的适应性,增加了抗潮湿能力。
信号放大拾取整形电路将电离室里的微弱电流信号转变成较大的电压信号,通过高输入阻抗的场效应管进行耦合放大,地址码预置及信号解码处理电路如是开关量探测器直接将其电压变化与阈值电压进行比较,判别是否报警,如是
模拟量探测器,则将电压变化传到报警控制器,如探测器内置有CPU芯片,则其自身可以进行智能处理,利用内置的智能算法进行判断,同时探测器至报警器间发生电路断线,探
测器安装接触不良或探测器内部电路兀件损坏等都能够发出故障报警信号。
滤波整形稳压电路是给离子源、集成电路
和CPU等芯片提供直流工作电压,总线上发送的各种编码信息需经编码信号变换电路处理后发送给解码电路,并将解码
电路发送的状态信息和值(烟雾浓度)传至总线上供报警器接收处理。
②光感烟探测器
它是应用烟雾粒子对光线产生散射,吸收或遮挡的原理
而制成的一种探测器。
其工作原理主要有两种:
减光型光电
感烟火灾探测器和散射型光电感烟探测器。
散射型探测器利用红外线光束在烟雾中产生散射光的原理探测火灾初期阴燃阶段产生的烟雾。
它由光学系统,信号处理电路等部分所组成,当烟雾进入光学暗室后,由红外线光源发出的光束,在烟粒子表面散射,受光器的光敏二极管接收到散射光,产生
光电信号电流,其电流大小与烟雾的变化成比例,经信号处
理电路处理后完成报警功能。
(3)激光型感烟探测器
主要是应用烟雾粒子吸收激光光束原理制成的线型感烟火灾探测器,激光器在脉冲电源的激发下发出同一束脉冲激光,在正常情况下控制报警器不发出报警,但如在激光束
经过的途中被大量的烟雾遮挡而减弱到一定程度时,光电接
收信号减弱,便会发出报警信号。
(4)红外光束型感烟探测器
该种探测器主要包括一个光源,一套光线照准装置和一个接收装置,它是应用烟雾粒子吸收或散射红外光束的原理进行工作。
一般用于保护大面积大空间。
㈡感温探测器
该种探测器主要是利用热敏元件来探测火灾的。
在火灾初始阶段,一方面有大量烟雾产生,另一方面物质在燃烧过程中释放出大量的热量,周围环境温度急剧上升。
探测器中的热敏元件发生物理变化,从而将温度信号转变成电信号,并进行报警处理。
感温火灾探测器种类较多,根据其感热效果和结构型式可分为定温式,差温式及差定温式三种。
电子差定温探测器在设计中一般取两个性能相同的热敏电阻进行搭配,一个放置在金属屏蔽罩内,另一个放在外部,外部的热敏电阻感应速度快,内部的由于隔热作用感应速度慢。
利用它们的变化差异来达到差温报警,同时外部热敏电阻设置在某一固定温度(62C为一级灵敏度,70C为二级灵敏度,78C为三级灵敏度),达到定温报警的目的。
除信号拾取放大整形外,其它的
电路组成基本和离子感烟探测器相同。
另一种广泛使用的缆式线型感温电缆。
它主要用于变电站、发电厂、厂矿企业的电缆隧道、夹层、传送带、配电盘、变压器油路系统等场所。
缆式线型感温电缆的敏感元件是一种特殊电缆(简称热敏电缆),它由二根弹性钢丝分别包上热敏绝缘材料,然后
绞对、包带及塑料外扩套而构成(如图五所示)。
在正常监
视状态下,二根钢丝间为绝缘状态,当周围或所接触物质的某一部位温度上升达到热敏电缆的额定动作温度时,其钢丝间绝缘状态发生变化,阻值发生跃变,其变化由报警控制器检出,发出火灾报警信号,当热敏电缆发生断线时,报警控制器可发出故障报警信号。
缆式线型感温电缆可在粉尘、水蒸汽、油烟、腐蚀性气体等较恶劣环境中使用,也可在低频电磁场干扰、振动等条件下使用,可直接与被保护物接触,保护范围大、距离长,也可和其它类型的探测器配套使用。
1、导体2、绝缘材料3、包带4、外护套
图五热敏电缆结构图
5.火灾报警控制器和联动控制器的特点及工作原理
(一)特点
火灾自动报警控制器是火灾自动报警控制系统中,能
够为火灾探测器供电,接收、处理及传递探测点的故障、火
警信号,发出声、光报警信号,同时显示及记录火灾的部位和时间,并向联动控制器发出联动通讯信号的报警控制装置是整个系统的核心和信息交换,处理中心。
一个完整的火灾
报警控制系统应包括:
火灾探测器,火灾自动报警控制器,联动控制器(这三部分国家技术监督局均颁布了相应的国家标准),从而实现从火灾探测,报警至控制现场消防设备,
实施防烟、排烟,防火、灭火和组织人员蔬散、避难等完整的系统报警控制功能。
——联动控制器和火灾报警控制器配合,通过数据通讯,接
收并处理来自火灾报警控制器的报警点数据,然后对其配套
执行器件发出控制信号,实现对各类消防设备的控制。
联动控制器及其配套执行器件相当于整个火灾自动报警控制系统“躯于和四肢”。
联动控制器的主机部分主要完成接收来自火灾报警控制器的火灾报警数据。
根椐所编辑的控制逻辑关系发出控制驱动信号,并显示消防外控制设备的状态反馈信号,以及系统自检和发出声光故障信号等。
其数据通讯部分与火灾报警控制器相连,驱动电路,发送电路与有关的配
套执行件连接。
具有人机操作键盘,声光指示等功能。
现今市场上销售的火灾报警控制系统即有火灾报警控制器和联动控制器分离的,也有合为一体的,合为一体的一般称为火灾报警控制器(联动型),它必须符合国家标准GB4717-93«火灾报警控制器通用技术条件>>和
GB16806-1997vv消防联动控制设备通用技术条件>>的双重
要求,其总线为混合总线,可接各种探测器、各种控制模块
和楼层显示器等,在同一回路上混合编址(也有的厂家规定其占用不同的地址范围)。
如科大创新股份有限公司天安消防分公司生产的TA2701火灾报警控制器(联动型)就具有上述特点,现场安装调试非常方便。
通常衡量火灾自动报警控制器和联动控制器产品质量
优劣的技术指标主要有:
(1)火灾自动报警控制器的最大容量(所带探测器和控
制模块的总数)
(2)火灾自动报警控制器的功耗(监控功耗,额定功耗)
(3)火灾自动报警控制器的结构,工艺水平
(4)火灾自动报警控制器的可靠性和稳定性
(5)火灾自动报警控制器的抗于扰能力
(6)火灾自动报警控制器的人机对话界面等
火灾报警控制器的早期产品显示上主要用数码管实现,
现大部分采用大屏幕液晶,或触摸屏实现,全中文菜单操作。
液晶平时工作在休闲模式,即在没有按键操作和报警信号需要显示时,关闭液晶显示屏的背光部分,可极大地提高其使
用寿命,并减少功耗。
液晶显示屏显示的信号量非常丰富,可
同时显示报警的探测器号码和它所在的位置名称,如某某层办公室,某层计算机房,会议室等.
(二)工作原理
火灾自动报警控制器(联动型)的系统组成原理框图如图六所示:
主要有CPU板,总线板,系统集成控制板,开关电源等部分组成。
CPU板为控制器的核心,控制着各种功能板的工作时序。
CPU板中的RS-232接口用于连接计算机图形监控系统,将报警信息传给PC计算机进行处理,RS-485接口用于集中机-区域机连接,控制器一般通过硬件配置即可做为集中机,又可做为区域机。
CPU板中的存储器存有程序,各种编程信息和报警数据以及用于显示的汉字库等。
总线板是二六线报警控制器原理框图其主要作用是将并行数据转变成串行数据,再加到总线上(即完成编码的过程),同时接收总线上的各种状态信息。
一般控制器最多可扩展到8路总线,每路混合总线可带127个各种输入模块,探测器和控制模块。
有的系统楼层显示器也可通过四总线挂接到混合总线上(二根信号总线外加二根24V电源线)。
总线板上的信号取样采集部分主要是采集总线上各种探测器和模块的传感信号,并经A/D变换后送到CPU板,由CPU板中内置的智能算法,火灾试验数据进行处理。
系统集成控制板的作用是确定控制器的功能和容量,如
集中/区域机设置,打印机状态设置,区域机机号设置,输入总线回路数设置等。
同时功能板上还有键盘和打印机,液
晶显示驱动部分的接口等。
液晶显示和各种状态指示灯主要是反映控制器的各种
部件运行状态,如打印
机,交流电源,备用电池运行状态,各种人、机对话信息和报警、编程信息等。
报警控制器的开关电源部分相对独立,平时可以对蓄电
池进行浮充,开关电源的作用是将交流220V变换成直流24V、5V,供系统使用。
开关电源本身具有过流,过压保护措施,开
关电源设计成很宽的交流电源输入范围以适应各种不同场合的需要。
火灾报警控制器软件设计采用模块化程序结构,其特点是结构清晰,易于理解,修改,其中包括主程序,各种中断程序和完成各种特定功能的子程序,限于篇幅,在此不一一—一详述.
(3)安装
火灾报警控制器的安装质量对系统的运行至关重要,在
安装中要注意心下几
占:
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(1)火灾报警控制器(联动型)在墙上安装时,其底边距地面高度不小于1.5m,落地安装时,其底宜高出地坪0.1-0.2m。
(2)控制器应安装牢固,不得倾斜,其接地应牢固并有明
显标志。
(3)控制器的交流220V主电源引入线,应直接与消防电源连接,严禁使用电源插头,主电源应有明显标志。
(4)引入控制器的导线应符合下列要求:
A:
配线应整齐,避免交叉,并应固定牢固。
B:
电缆芯线和所配导线的端部,均应标明编号,并与图
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- 关 键 词:
- 火灾 自动 报警 系统 构成 工作 原理