第十八章 检测线微机控制与管理网络系统.docx
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第十八章检测线微机控制与管理网络系统
第十八章检测线微机控制与管理网络系统
第一节微机网络系统的结构
计算机网络是一系列具有独立操作系统的计算机(两台以上)用通信线路联接起来,这些计算机可按事先商定的规则相互进行高速而及时的数据通信。
将各种计算机与设备联接起来,从而实现资源共享的概念则叫“联网“。
按照网络中计算机的分布区域的远近,计算机网络又分为局域网和广域网。
局域网(LANlocalareanetwork)是指多台计算机在一个地方通过通讯电缆联接在一起构成的一种计算机网络。
广域网(WAN,wideareanetwork)则是局域网之间联接链路的集合,这些链路可通过一般的电话线路、光纤、微波建立。
网络可从以下三个方面获得资源共享:
1.信息资源共享
在网络出现以前,所有企业信息都是通过口头或纸张的形式传递的。
即使有了计算机,人们仍需借助纸张、电话、软盘或磁带等媒体,将信息从一个地方送到另一个地方。
有了计算机网络之后,人们可选择一台特殊的计算机(也称为服务器)保存共享信息,网络中的其他计算机可通过网络直接访问这台计算机的信息,人们可在自己的终端上直接获取这些信息。
2.硬件资源共享
没有联网的计算机不能有效地共享硬件资源。
例如,在一间有10台独立的单机计算机的小型办公室里,如果只有一台打印机,则只有与这台打印机联接在一起的计算机才能进行打印工作,而其他用户必须将数据存入软盘,然后拿着软盘到连有打印机的那台计算机上进行打印输出。
而网络允许连至网络的任何人使用打印机,而不仅仅是联接了打印机的那台计算机。
计算机联网以后,可共享下述硬件资源:
传真调制解调器、扫描仪、硬盘、软盘驱动器、CD-ROM、磁带机、绘图仪、打印机及所有与计算机联接的其他任何设备。
3.软件资源共享
软件资源可以通过网络得到更加有效的利用。
在独立单机环境中,计算机上使用的软件都必须保存在每台计算机的硬盘里,这意味着在每一台计算机里将会配置许多相同的软件;不仅费用高而且费时,造成软件资源的浪费。
利用网络可集中安装和配置这些软件,从而使资源得到充分的利用与共享。
汽车综合性能检测站是综合运用现代检测技术及设备对汽车进行不解体检测的场所。
80年代至90年代初期,检测站所安装的检测线经历了手动线、半自动线和全自动微机控制系统三个阶段。
所谓的全自动微机控制系统是运用计算机自动进行数据采集、处理、判断、实时控制和数据管理。
90年代中期以后,计算机网络技术被逐步运用到汽车综合性能检测站中,各检测站陆续安装了“汽车综合性能检测站计算机测控、管理网络系统”(以下简称“检测站计算机网络系统”)。
该系统包含检测登录子系统、测控子系统、监控子系统、检测业务管理子系统、财务管理子系统及其它辅助子系统等。
运用现代通信网络技术将这些子系统(或称工作站)联接成一个局域网,用于实现汽车综合性能检测站的全自动检测、全自动管理和全自动财务结算等。
这无疑将大大提高汽车综合性能检测站的生产效率,降低劳动成本。
此外还可利用信息高速公路把某地区汽车综合性能检测站联成一个广域网,使上级交通管理部门可以实时地了解并监督该地区各汽车综合性能检测站的车检工作和营运车辆的检测情况。
一、网络系统的硬件配置
汽车综合性能检测站采用了基于服务器/客户机模型的局域网,用一个集线器将所有的工作站与服务器联接起来,并通过调制解调器与广域网联接,实现与上级交通管理部门的信息中心网相联。
系统的网络硬件主要有:
网络服务器、网络工作站、网络适配器、通信电缆以及集线器和调制解调器。
下面就检测站局域网中的各硬件组成作一简单介绍。
1.网络服务器
网络服务器(以下简称服务器)是为网络提供资源(包括硬件、软件)并对这些资源进行管理的计算机,它是网络的“心脏“。
因此,服务器的速度必须足够快,功能必须强大,服务器一般由高性能微机来承担。
2.网络工作站
网络工作站(以下简称工作站)可从服务器中取出程序和数据,并进行有关应用程序的运行,它是网络的“四肢“。
工作站可由普通微机来承担。
3.网络适配器
网络适配器也称为网络接口或网卡或NIC,是一种外设卡,它一面插于计算机主板的扩展槽中,另一面则与网络线缆联接;只有通过网卡,计算机才能与网络进行通信。
服务器、工作站都应装有网卡。
4.通信电缆
汽车检测站网络系统中常用的通信电缆有双绞线和同轴电缆。
(1)双绞线
双绞线用两种不同颜色,相互绝缘的铜质电线缠绕成的电线对。
一根双绞线电缆由一个或多个缠绕在一起的电线对组成,所有的电线均封闭于电缆护套里。
如图2-18-1所示。
图2-18-1非屏蔽双绞线(UTP)电缆
(2)同轴电缆
同轴电缆有两种导体共享同一根中心轴。
在电缆的中心有一根铜线贯穿于整条电缆,这根铜线的外部包裹着由塑料制成的绝缘层,在其外包裹着金属丝网、金属箔,如图2-18-2所示。
金属网的作用是防止内部电线受电磁干扰。
通常可将这层丝网叫做屏蔽层。
图2-18-2同轴电缆
5.集线器(HUB)(或交换机)
以集线器(或交换机)为中心,各站点通过集线器(或交换机)相互联接,这种联接的优点在于当网络上某条线或某站点出现故障时,不会影响网络中其他站点的工作。
集线器分有源和无源两种,但目前使用最多的是有源集线器。
6.调制解调器(Modem)
调制解调器是调制器和解调器的简称。
调制解调器使计算机能方便地与电话网相连,实现局域网与局域网中计算机的远程通信,从而构成广域网。
这一功能是通过调制器将数字信号换为能够在电话网上传输的音频信号,而在接收端又经过解调器将音频信号变成原来的数字信号而实现的。
这个过程被称为调制和解调,这也是调制解调器的名字由来。
随这网络技术的发展,接入广域网的手段也很多,如、ADSL、光纤、DDN数据专线等。
二、网络系统的结构形式
用联网电缆将服务器和工作站等设备联接起来的形式叫网络结构(Topology)。
常见的结构是总线式、星形式、以及混合式。
1.总线式
总线结构网络(如图2-18-3)中所有工作站都连到一条称为总线的主干电缆上,信息沿总线采用双向传输。
总线结构需要的线缆数量最少。
工作站的插入和拆卸非常方便,易于网络扩充。
但总线结构一旦出故障,便很难维修。
线缆断点或松动联接器,都会导致网络停止活动。
图2-18-3总线式网络结构
2.星形结构
在星形结构(如图2-18-4)中,各工作站都需要与一个中央集线器通信,该集线器将各工作站的报文转发给其他工作站,或者只发给目标工作站。
图2-18-4星形式网络结构
由于各工作站都连到中央集线器,所以工作站故障很容易检测和隔离。
星形结构的缺点是:
各工作站与中央集线器之间都有一条连线,所以费用较大,而且中央集线器的可靠性要高,否则会出现全网无法工作的情况。
3.混合结构
近年出现了混合结构,如星形/总线结构、星形/环形结构等。
混合型结构可以充分利用各结构的优点,互为补充,获的较好的网络性能。
三、网络操作系统
整个网络的操作系统分为网络操作系统和用户机操作系统。
网络操作系统运行于服务器中,它提供网络服务,允许共享服务器资源。
常用的网络操作系统有WindowsNT、Windows2000和NovellNetware。
用户操作系统运行于各个工作站中,它在网络中执行以下主要任务:
1.执行用户应用程序;2.提供访问网络的用户界面;3.提供网络连接。
常用的客户机操作系统有:
1.Windows95/98;2.WindowsNTWorkstation;3.OS/2;4.MS-DOS;5.Macintosh;6.Unix;
第二节检测站微机网络结构及布线
一、综合性能检测站计算机网络结构举例
检测站内计算机网络的支撑环境常见使用技术成熟、应用广泛的Windows2000SERVER网络操作系统,采用星型拓扑结构。
数据库支持环境采用流行的MICROSOFTSQLSERVER2000数据库管理系统,与外界联网通过宽带网或电话实现。
由服务器为中心构成局域网,实现资源共享,主要用于检测数据、运管部门数据、收费数据的存贮及其他扩展功能。
(举例见图2-18-5所示)
图2-18-5汽车综合性能检测站计算机网络结构示意图
二、检测工艺流程(举例见图2-18-6所示)
图2-18-6检测工艺流程图
三、检测工位布局方案(举例)
1.安全检测线工位布局(见图2-18-7所示):
图2-18-7安检线工艺布局图
2.性能检测线工位布局(见图2-18-8所示):
图2-18-8性能线工位布置图
四、网络布线
微机联网使用100兆网卡时,连线可使用50欧同轴电缆或3类以上的双绞线。
检测线联网时早朝使用的50欧同轴电缆,优点是连线少,价格便宜,不需类似集线器(HUB)式的连接设备,采用总线布置方式。
缺点是单个结点的故障将影响整个网络,故现在较少采用。
现联网主要采用双绞线连接成星型网络,两台电脑联网不需要使用集线器,三台或三台以上电脑联网时必须使用集线器。
为保障质量,联网使用超5类双绞线(可达100兆/秒的传输率)。
使用双绞线联网时单段不能超过100米,超过100米时可通过集线器串接方式加以延长,但串接的集线器最多为4个,单段网线最短为1米。
每段双绞线两端可用一个RJ-45联接头,使用专用的工具压制,压制时要格外小心,否则很容易压坏。
双绞线内共有4对相互绞着的绝缘铜线,常规的为绿白和绿、橙白和橙、蓝白和蓝、棕白和棕。
一定要成对使用,才能保证信号的传输质量。
具体使用时,1,2为一对线;3,6为一对线;4,5为一对线;7,8为一对线。
双绞线的做法有两种国际标准,分别是EIA/TIA568A(详见表2-18-1)和EIA/TIA568B(详见表2-18-2)。
所谓“绿/白”线就是白线上涂有绿点或绿色条纹,“橙/白”线就是白线上涂有橙点或橙色条纹,以此类推。
EIA/TIA568A协议定义表2-18-1
引脚顺序
连接信号
线对顺序
1
TX+(传输)
绿/白
2
TX-(传输)
绿
3
RX+(接收)
橙/白
4
保留
蓝
5
保留
蓝/白
6
RX-(接收)
橙
7
保留
棕/白
8
保留
棕
EIA/TIA568B协议定义表2-18-2
引脚顺序
连接信号
线对顺序
1
TX+(传输)
橙/白
2
TX-(传输)
橙
3
RX+(接收)
绿/白
4
保留
蓝
5
保留
蓝/白
6
RX-(接收)
绿
7
保留
棕/白
8
保留
棕
直通线的压制方法是两端水晶头均采用EIA/TIA568A标准。
交叉线的压制方法为一端水晶头采用EIA/TIA568A标准,另一端水晶头采用EIA/TIA568B标准。
局网联接时,根据电脑的多少,使用的是HUB还是交换机(也叫开关式HUB)来决定双绞线的压制方法:
1.只有两台电脑采用交叉线联接。
有两台以上电脑时则应使用HUB(或交换机)联接;
2.网络中只有HUB(无交换机)时采用直通线;
3.A级站或计算机较多的检测站使用交换机联网,使用直通线联接。
第三节检测线常用信号传输与处理
测控子系统(或工位机子系统)是汽车综合性能检测站网络系统的核心,其他子系统都是为其服务的辅助系统,而测控子系统的关键又在于对检测信号的传输与处理。
检测线所有信号按其性质可分为:
模拟信号、数字信号、开入信号和开出信号四大类,结合单项制动测试,下面以制动工位检测为例分别加以介绍。
工位机接收到制动测试命令后,发信号给制动工位显示屏指示引车员将被检车轮停放到制动台上;引车员引车到位,光电开关被车轮阻挡发出电平信号被计算机所接收;计算机连续接收到车轮到位信号后,给继电器发出控制信号控制举升器下降(欧制台大多无举升)。
稍加延时便控制制动电机启动;在显示屏指示引车员作踩制动准备期间,计算机自动采集到此时传感器发出的电信号,并转换成制动力值,即为车轮空转阻力;接着计算机发出踩制动指令,引车员踩下制动踏板、同时计算机连续采集制动传感器发出的信号并求得最大制动力后(或测得滑移率达到25%左右)、发出电机停转,举升器上升指令,并由显示屏报告检测结果,至此完成一个项目的检测过程。
全过程涉及到制动传感器信号的采集(模拟信号)、状态信号的采集(开关量入)、外设动作的控制(开关量出)、注册信号接收和显示屏信号发送(串行通讯)。
一、模拟信号
制动一般采用压力应变传感器,供电电源为+l2V,应变片受压产生电压信号,信号范围为0一l2mv。
信号电压大小与压力成正比,且成线性关系。
因其信号较弱,一般全自动线的A/D转换板为12位精度(即最大分割等级为4096),它的功能是将电压信号转换为电脑能接受的数字信号。
若所用的A/D板允许输入电压范围为-5~5V,则A/D转换板的最小电压转换分辨率为lOV/4096≈2mv,传感器直接发出的电信号只能被识别成7个等级,制动力分辨率将只能是(若满量程35000N)35000/7=5000N,且信号弱,在线路传输过程中容易失真。
因此在传感器输出的信号需经放大,一般情况下使得满量程测试时,放大后的信号为5V,则它能被计算机识别为2048个等级,此时制动测试分辨率将达10一20N。
放大信号经由主机调理板输入,经硬件滤波后,送入计算机内的A/D板,由A/D板转换成数字信号(即0~4095),由软件再转换为电压信号便于直观显示:
V=10/4096×D(其中D为数字信号值),软件根据预先标定好的电压与量值之间的关系求解得到制动力值。
下图2-18-9中表示了一般模拟量的采集和处理过程。
图2-18-9模拟量的数据采集和处理
D/A转换是A/D转换的逆变换,它将计算机写入的数字值(如为12位精度,数值为0~4095)转换为输出电压值(如0~10V)。
二、开关量输入
在车辆被测轮停稳制动台后,计算机需识别其状态,以便进行控制、采样。
制动台两边装有一组红外光电开关,其发射端如图2-18-10(a),接收端包括一组常闭接点和常开接点如图2-18-10(b)所示:
图2-18-10光电开关
被物体阻挡后,若输入端与常开接点导通,则只需我们在其输入端接入5V电源,常开点便可将5V导通,在无物体阻挡时它将5V断开。
将5V电源负极直接通过接线端子输入I/O板某通道负端(开关量输入输出板),5V电源正极送入光电开关输入端,由常开接点直接引线至接线端子板指定开入通道正端,通道正负两端将产生5V或0V电压。
I/O板将5V转换成高电平数字信号1,0V转换为低电平数字信号0,从而使软件得以识别车轮有无停放在制动台上的状态。
测控系统中的开关量输入信号主要包括两类:
一是车辆到位信号,如光电开关;二是采样开关,如车速台的无线遥控信号。
另外还有一类特殊的开入信号,这就是脉冲信号。
信号性质与开入信号相近,如速度传感器发出的脉冲信号。
三、开关量输出
在车轮停稳制动台,软件识别出其状态后,要控制举升器举降、电机启停。
I/O板具有多个开关量输出通道,每个通道功能与手动开关等同,其差异只是手动开关由人工接通或断开,开出通道是由软件控制通断;另一差异是开出通道负载能力较小,允许通过电压一般为直流0~30V,电流为100mA左右,因而一般无法用它直接驱动外设。
继电器作为驱动电路的中间环节,它相当于一个电开关具有几组常闭与常开接点,在它的线圈两端不加电时,输入端与常闭接点导通,在加电后输入端则与常开接点导通。
选用线圈为24V的大功率继电器将电源24V正极引至开出指定通道输入端,输出端引至继电器线圈正端;再将电源24V负端送至继电器线圈负端。
220V交流电的火线引至继电器节点输入端,由其常开接点再引至电磁阀线圈的一端,将220V零线直接引至电磁阀线圈另一端,则在软件控制指定开出通道导通后,将在继电器线圈两端加上24V电源。
继电器导通节点输入端和常开节点,使电磁阀线圈两端加压220V,控制电磁阀动作、导通气路使举升器动作。
对电机的控制是将继电器常开节点接至接触器线圈一端,22OV零线接至线圈另端,接触器线圈两端加电时将导通其输入与输出端节点。
三个输入节点引入380V三相电,三个输出节点引至电机,便可控制电机启停。
图23-18-11详细介绍了轴重制动工位开出信号的传输和过程。
图2-18-11轴重制动工位开出信号传输与处理
四、数字信号
由于采用模拟量传输与数据处理无法解决检测设备单机仪表与计算机显示不一致问题,所以检测设备的生产厂家开发了带有数字通讯接口的检测设备,数字通讯接口标准主要有RS232、485、422等方式。
进行检测设备数字通讯的联网比较简单,只需要知道所联网检测设备的数据通讯协议即可。
其数据通讯协议一般应包括:
1.串口通讯参数:
波特率、起始位、数据位、停止位和校验方式。
2.设备与计算机的通讯连接方式;
3.传输数据格式及命令;
常见的RS-232C通讯口有9针和25针两种定义:
9针定义如下:
2脚------(Rx)接受数据;3脚-----(Tx)发送数据;5脚-----信号地。
25针定义如下:
3脚------(Rx)接受数据;2脚-----(Tx)发送数据;7脚-----信号地。
因为计算机标准串口只有两个,如果检测线上需要数字量传输的设备比较多,计算机本身的串口可能不够用,这时就需要在计算机内插入一块增加串口的卡(如Moxa168P八串口卡)来增加串口,满足检测线联网的需要。
第四节检测线联网控制模式
一、分布控制模式(带工位机)
控制系统是由主处理机、注册机、各工位机配备外围设备构成。
分级分布式控制系统可以分为三级,第一级为现场控制级,由分布在各个工位的单机设备完成,执行较简单的任务,主要完成数据的采集、显示和通讯任务。
第二级为监督级,主要用于对各工位的单机进行监督控制和管理通讯任务,这就是接口的工作。
在这两级之间采用速度较低的低速通道联络。
第三级为管理级,完成较复杂的工作,负责管理、生产指挥、调度。
第二级和第三级之间,采用高速数据联络。
这种控制系统,由于采用了分布控制、单机显示,多级管理、数据通讯的措施而具有以下特点:
a.在主控机故障时可用工位机手动分工位或项目检测,并显示打印;b.每台工位机靠近检测设备,抗干扰能力较强;c.对于工位机到中央控制机之间的信号传输采用网络或串行数据通讯;d.由于各个控制机任务单一,软硬件的开发容易。
但它与集中控制模式相比的不足是系统硬件过于复杂、中间环节过多,一旦系统中间某一部位发生故障,用户自行维护较集中式模式困难,且全线电气成本较高。
注册登录机登录信息传送到主控机后,由主控机统一调度全线各工位机的检测任务,各工位检测项目的模拟量信号、开关量的输入输出信号、与外部设备的数字通信以及对检测过程的指挥调度都由工位机完成。
分布式控制系统的设计思想核心是:
用工位机通过硬件上的设置进行工位物理划分,达到多工位同步检测调度的目的,从而使各工位具备独立操作检测的功能。
1.硬件控制系统
分布控制模式中电气控制系统主要包括的设备有:
注册登录系统计算机、检测控制系统计算机(主控机)、各工位机、LED显示屏以及其他相关的辅助设备。
(1)主控调度机
主控调度机的任务是收集数据,然后显示、打印、并将数据储存,同时主控调度机还要根据注册登录机申报检测信息指挥各工位作业、监控检测车辆的检测状况、接收发送来自各工位机设备的信号以及人工干预的各种指令,是整个检测线的控制指挥中心。
(2)注册登录机
注册登录机主要用来输入被检车辆的车辆信息和申报将要检测的类别及要检测的项目,还可作为当地车辆的技术档案数据库使用,只要输入车辆牌照号码,就能调出该车辆的有关信息。
注册信息通过串行通讯口或网络传输到主控机,主控机将根据注册参数来设置主控程序和判断标准。
(3)工位机
工位机通过A/D采集板采集模拟量信号、通过I/O板实现对外部设备的控制和开关量信号的采集、通过数字通信串口实现与外部通信设备的信号传递、通过网络适配器或串行通讯口与其他计算机连接。
(4)附属设备
为了完成检测系统的数据传输和自动控制功能,检测线还有一些附属设备,主要有:
① LED显示屏:
由主机将信号传送至LED显示屏显示,显示屏常由管径φ5高亮度点阵块,组成16×16点阵或24×24点阵的汉字,每屏有若干字(如8字)(单排或双排)构成。
② 红外光电开关:
由红外发光体和接受体及继电开关或电子开关组成,当汽车通过时,红外光电开关发生变化。
把开关量信号传至主控机,通知主控机车辆到位情况。
③摄像机和监视器:
通过电视监视系统可以观察全场或车辆各部位的情况,便于操作人员工作。
④ 对讲机:
便于操作人员互相联系。
⑤ 其它附属设备:
交流净化稳压电源、UPS不间断电源、地沟底盘检测发送键盘、采样遥控器等。
2.控制系统结构
(1)分级分布式控制系统的结构框图如图2-18-12所示。
图2-18-12分布式控制系统结构框图
(2)信号处理流程:
如图2-18-13所示,采用PC总线模拟隔离A/D采集卡(-5~5V)、光电隔离I/O开关量输入(0~5V)输出(0~24V)接口卡、台湾MOXA八串卡。
图2-18-13信号处理流程
其中:
①A/D采集卡:
由调理板引入的多路模拟信号经过此卡转换成计算机能识别及处理的相应数字量。
②I/O卡,即输入/输出卡,该卡是与微机配套使用的标准卡,有16路开关量输入通道,16路开关量输出通道和两路脉冲记数通道。
该卡功能为读入各路开关量信号以及驱动输出各路开关量信号。
③检测信号来自传感器或检测仪表提供的模拟量信号。
④开关量输入信号来自红外光电开关,检测线遥控器,烟度尾气状态,以及前照灯检测仪的运行状态。
这些信号的输入。
用以控制检测线的车辆及定点读取数据等。
⑤控制设备,主要指一些机构操作信号,如车速试验台和制动试验台举升器的上升和下降,制动试验台制动电机的启动和停转,以及前照灯检测仪的控制。
⑥调理板,由设备或传感器输出的信号是电压变化范围大小不一样的直流电压信号,这些信号带有一定的共模和串模干扰,因此,这块板子的作用是抑制影响信号的干扰电压。
⑦通讯卡,提供RS-232C或RS-422接口。
该卡功能为与外部有数字通讯接口的设备进行通讯。
⑧网络通讯卡,可进行计算机之间的数据传递、通讯。
二、集中式联网控制模式
集中式控制系统是由主处理机、注册机配备外围设备构成。
集中控制模式是指检测线上对每个检测项目的模拟量的采集处理、开关量的输入输出、与外部设备的数字通讯以及对检测过程的指挥调度都由一台中心控制计算机(简称主控机)完成。
主控机通过A/D采集板采集模拟量信号、通过I/O板实现对外部设备的控制和开关量信号的采集、通过数字通信串口实现与外部通信设备的信号传递、通过网络适配器与其他计算机联接。
集中控制模式是由主控机接收到注册机的登录信息后负责全线车辆作业的并发控制,负责对全线车辆作业进行操作指挥、设备控制、工作状态判定、信号采集处理、数据统计管理等大量工作。
其硬件结构简单、电气线路中间环节少、成本低廉、可靠性高、系统易于安装、维护;中间某一环节出现故障可单独处理不会造成整个系统停检。
但其缺点是主控机任务繁多,必需作多任务处理,软件开发工作量大,编程实现较为困难;为避免模拟量的长距离传输受干扰必须用质量较高的联接电缆及做好防干扰措施;对于检测任务繁忙的检测站需作好主控系统软硬件备份以防主控系统故障造成全线停检,一般主控计算机可选用性能稳定、抗干扰能力强的工业控制微机。
集中式控制系统的设计思想核心是:
用主控机通过软件逻辑上进行工位划分和分时处理,达到多工
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