自变频恒压供水控制系统的研究.docx

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自变频恒压供水控制系统的研究

中国石油大学（华东）现代远程教育

毕业设计（论文）

题目：

变频恒压供水控制系统的研究

学习中心：

重庆信息工程专修学院奥鹏学习中心

年级专业：

0409级电气工程及自动化

学生姓名：

罗亨强学号：

0451480255

指导教师：

韩亚军职称：

讲师

导师单位：

重庆信息工程专修学院

中国石油大学（华东）远程与继续教育学院

论文完成时间：

年月日

中国石油大学（华东）现代远程教育

毕业设计（论文）任务书

发给学员罗亨强

1．设计（论文）题目：

变频恒压供水控制系统的研究

2．学生完成设计（论文）期限：

年月日至年月日

3．设计（论文）课题要求：

本系统采用变频恒压技术方案。

此系统由单台变频控制2台3KW水泵，全自动无人值守工作，实现对整个供水设备的自动控制，应用变频器实现恒压供水；同时保留手动控制的功能。

设计原理严格按照变频恒压供水系统的工作原理和技术方案设计，严格按照学校规定编排格式。

4．实验（变频器实验室）部分要求内容：

在学校规定的时间内，利用所学的知识及软件设计图形和提出论点。

用变频器实验平台对所得结论进行验证，保证了结论的正确性．

5．文献查阅要求：

充分利用了课余时间到图书馆查阅相关资料，如（变频技术）等。

结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置,通过PLC/PID解决控制系统的稳定性和准确性。

从而取得较好的控制效果。

6．发出日期：

年月日

7．学员完成日期：

年月日

指导教师签名：

学生签名：

摘 要

供水工程往往成为高层建筑或工矿企业和小型企业中最重要的基础设施之一。

任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。

就目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，由一级或二级水泵从地下市政水管供给。

因此，如何建立一个可靠安全、又易于维护的供水系统是值得我们研究的课题。

本文将研究和介绍利用PLC/PID/单片机等来检测它的水位状况，结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置,通过PLC/PID解决控制系统的稳定性和准确性。

从而取得较好的控制效果。

关键词：

PLC变频控制/恒压供水恒压测试

目录……………………………………………………………………………………ii

第1章　前言

　　为了使用户用水的多少是经常变动的，因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。

而用水和供水的平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。

保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时用水也多，用水少时用水也少，从而提高了供水的质量。

恒压供水是指在供水网中用水量发生变化的时候，出口压力保持不变的供水方式。

供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。

传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压管等设施实现的。

随着变频调速技术的日益成熟和广泛应用，利用内部包含有PID调节器、单片机、PLC等器件有机结合的供水专用变频器，构成控制系统，调节水泵的输出流量，实现恒压供水。

此外,这次课程设计对我还有以下意义:

（1）通过这次课程设计，加深对PLC等理论方面的理解。

（2）了解和掌握PLC应用系统的软硬件设计过程、方法及实现，为以后设计和实现PLC应用系统打下良好基础。

（3）通过简单的课题设计练习，了解必须提交的各项工程文件，也达到巩固、充实和综合运用所学知识解决实际问题的目的。

第2章　变频恒压供水工作原理

　　全自动变频调速供水设备是应用先进的现代控制理论，结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。

该设备通过安装在水泵出水总管上的远传压力表（内为一滑动电阻），将出口压力转换成0-5V电压信号，经A/D转换模块将模拟电压信号转换成数字量并送入可编程序控制器，经可编程内部PID运算，得出一调节参量并将该参量送入D/A转换模块，经数摸转换后将得出模拟量传送变频器，进而控制其输出频率的变化。

设备采用多泵并联的供水方式，用户用水量的大小决定了投入运行的水泵的数量，当用水量较小时，单台泵变频工作，当用水量增加，水泵运行频率随之增加，如达到水泵额定输出功率仍无法满足用户供水要求时，该泵自动转换成工频运行状态，并变频启动下一台水泵。

反之，当用水量减少，则降低水泵运行频率直至设定下限运行频率，如供水量仍大于用水量，则自动停止工频运行泵同时变频泵转速增加。

当用水量降至某一程度时（如夜间用水很少时），变频主泵停止工作，改由辅泵及小型气压罐供水。

节能运行：

变频恒压供水控制器采用最新微电脑设计处理器设计制造配备液晶中文显示,参数显示、设定就一目了然了。

产品特点：

（1）外部接线简单:

用户只需通过菜单设置，即可使控制器适用于不同的供水控制系统；无需改变复杂的外部接线。

（2）可靠性:

由于控制器已将各种功能模块集成于内部，外部配件少，、进一步降低了整个系统出现故障的机会。

（3）调试简单方便:

丰富而完美的汉字提示。

使一般的操作人员无需经过复杂的培训，也能对各种操作应用自如。

（4）系统功能完善:

与目前国内同类设备比较，本设备更显示出其独特的优点。

在设备工作现场，工程人员可根据泵组的实际情况在显示下，随时改变各种控制参数，由于保证泵组处于最优化的运行状态。

（5）控制精度高本控制程序中所有的模拟量均为数码处理。

改良的PID数字控制系统能够避免一般PID死区（对水泵控制而言）所带来的控制误差,使系统的供水压力更加稳定。

（6）睡眠功能的最新应用可使机组在每天的零流量的区域中自动启、停，间歇型的供水方式,使节电效果更佳。

（7）控制功能先进控制系统可在汉字显示屏上明确显示其工频、变频、转换的运行工况。

（8）维修简单方便独有的系统故障检测、明确的故障部位（中文）提示,使工程人员能够清楚地了解故障所在,帮助维修人员检查故障发生的部位的部位和原因。

第3章　变频恒压供水系统技术方案

3.1系统介绍

　　本系统变频恒压供水系统技术方案。

此系统由单台变频控制2台3KW水泵，全自动无人值守工作，实现对整个供水设备的自动控制，应用变频器实现恒压供水；同时保留手动控制的功能。

本系统正常时为两泵轮作，每隔12小时轮流切换主泵一次。

变频器的功能变频器接收PID信号，控制水泵，通过改变输出频率调节水泵的转速，从而达到恒压供水的目的。

同时达到节能的目的。

根据出水口压力及设定压力的偏差，输出模拟量控制变频器输出频率，使其出水口压力保持恒定。

3.2PLC功能

3.2.1控制信号采集

a）根据控制信号启动/停止整个系统；b）2台水泵接向变频的开关量；

3.2.2被自动控制的工作对象

a）2台水泵电机接向变频或工频的开关量控制；b）变频器的启停开关量控制

c）切换供水泵数量；d）故障信号指示；e）在定时切换水泵；

3.3控制功能

3.3.1自动控制

自动控制的技术依据：

a）水泵机组的开和停根据系统设定的管网压力和时间；b）变频器的输出频率根据输出压力；c）控制方法：

PLC设定为自动控制时的控制方式。

设有自动运行时的总启动停止按钮，还能设定如下参数：

1）时间设定为每12小时轮流切换泵一次，保证每台水泵运行时间相同；

2）出水压力设定；自动控制是根据总出水压力来控制变频器的输出频率，当变频器输出频率达到最大值（50HZ）时，1号泵自动跳开变频切入工频，同时变频切入启动2号台泵并维持在恒定压力的转速。

同理当2号泵的变频器输出频率达到最小值（20HZ）时，变频自动切断第2号泵使其停止运行并切换回对1号泵的控制。

当12小时后系统会使1号自由滑停同时由变频控制的2号泵频率上升，达到50HZ时再将2号泵跳开切入工频，变频器切入控制并启动1号泵并完成轮作切换过程。

以此类推来保证每台相同的运行时间。

当系统工作在运行最低峰时（即管网水流量为0时）变频器将输出频率最小值（20HZ）来维持管网恒定压力，此时整个系统几乎不消耗能源，所以本系统又具有十分优良的节能效果。

3.3.2手动控制

当变频器或PLC发生故障时，可切换到手动控制方式分别启动/停止每台泵。

（备注：

每次切换时间为一分钟左右，此时管压会出现微幅波动。

建议切换时间为工作低峰时段或每24小时切换一次）

第4章　建筑给水系统超压出流的实测分析

超压出流是指给水配件前的静水压大于流出水头，其流量大于额定流量的现象，两流量的差值为超压出流量，这部分流量未产生正常的使用效益，且其流失又不易被人们察觉和认识，属“隐形”水量浪费。

此外，超压出流会带来如下危害：

①由于水压过大，龙头开启时水成射流喷溅，影响人们使用；②超压出流破坏了给水流量的正常分配。

③易产生噪音、水击及管道振动，使阀门和给水龙头等使用寿命缩短，并可能引起管道连接处松动、漏水甚至损坏，加剧了水的浪费。

为了解建筑给水系统超压出流现状，笔者对此进行了实测分析。

4.1测试对象

选择11栋不同高度和不同供水类型的建筑作为测试对象，其中多层建筑3栋，均为外网直接供水；高层建筑8栋，一般均分为2个区，低区由外网供水，高区由水泵、高位水箱联合供水或由变频调速泵供水，有的楼层住户支管上设有减压阀。

通过对目前建筑中普遍配置的螺旋升降式铸铁水龙头（以下简称“普通水龙头”）和陶瓷片密封水嘴（以下简称“节水龙头”）使用时的压力和流量进行测试，了解建筑给水系统超压出流现状。

4.2测试装置

由于测试是在已投入使用的建筑中进行，为不妨碍用户的正常用水，采用了图1所示的试验装置，即用塑料软管与一新安装的试验用水龙头相连，试验用水龙头前安装压力表，测试时只需将软管的另一端与原水龙头紧密相连即可。

测试采用φ15普通水龙头和节水龙头各1个；天津市星光仪表厂Y—100型压力表（测量范围为0～0.6MPa，最小刻度为0.01MPa）及附件两套；φ15塑料软管、1000mL量筒、秒表、三通、管箍等管件若干个。

4.3测试内容和方法

4.3.1测试点和测试时间

对每个楼体中测试点的选择一般为：

从第一层开始隔层入户测试（但实测中因有的住户家中无人，测点有所变化），测试点水源为室内已有污水盆水龙头或洗涤盆水龙头出水。

测试时间为上午9：

00～10：

30。

测试建筑内普通水龙头和节水龙头在半开、全开状态下的出流量及相应的动压和静压值。

4.3.2测试方法

（1）流量测定

采用体积法测定流量，测试时水源水龙头全开，测试用水龙头分为半开和全开两种状态。

记录普通水龙头和节水龙头在两种开启状态下水的出流时间t及相应的出流量V。

每个测点在同一开启状态下测三次，取三次的平均值作为此状态下的最终测定值。

（2）压力测定

在每次测试用水龙头开启前读压力表值，此值为该测点静压值；测试用水龙头开启后，在记录流量的同时记录压力表读数，此值为该状态下的动压值（工作压力）。

4.4普通水龙头半开状态

《建筑给水排水设计规范》（GBJ15—88）中规定：

污水盆水龙头当配水支管管径为15mm、开启度为1/2（半开状态）时，额定流量为0.2L/s。

根据上述规定，对67个用水点的测试结果进行了统计，有37个测试点的流量超过此标准（超标率达55%）。

4.5节水龙头半开状态

节水龙头与普通水龙头相比，在管径、水压相同时的全开、半开流量均小于后者。

节水龙头虽然出流量小但水流急，在较小流量下就可满足人们的用水需求，因而节水龙头的额定流量应小于普通水龙头的额定流量。

结合现行的和送审的《建筑给水排水设计规范》中的充气水龙头和单阀龙头的额定流量范围，笔者认为应将0.15L/s作为节水龙头额定流量的参考值，以此作为判别现有建筑水龙头是否超压出流以及新建建筑采取控制超压出流措施的依据。

由图3可见，节水龙头出流量为0.15L/s时对应的工作压力为0.08MPa，其与普通水龙头出流量为0.2L/s时对应的工作压力（0.06～0.07MPa）非常相近，这进一步说明将0.15L/s作为节水龙头额定流量的参考值是比较合理的。

节水龙头以半开状态并以流量为0.15L/s作为其额定流量时，实测中有41个测试点的流量超标（超标率达61%）。

4.6结语

从测试结果可以看出，普通水龙头和节水龙头的超压出流率分别为55%和61%，实际上水龙头出流量的超标率要大于以上数值。

以普通水龙头为例，有的水龙头（如洗手盆）的额定流量不是0.2L/s而是0.15L/s；有的水龙头额定流量虽是0.2L/s，但要求的开启度不是1/2而是3/4或全开（全开状态下有60个测试点的出流量超过0.2L/s），这样就使得水龙头出流量的实际超标率远大于55%。

测试中普通水龙头半开时的最大流量为0.42L/s，全开时最大流量为0.72L/s；节水龙头半开和全开时最大流量分别为0.29L/s和0.46L/s。

不论是普通水龙头还是节水龙头，在半开状态时最大出流量约为额定流量的2倍；在全开状态时最大出流量约为额定流量的3倍以上。

综上所述，在现有建筑中水龙头的超压出流现象是普遍存在而且是比较严重的，由此造成的“隐形”水量浪费是不容忽视的，必须采取措施加以解决。

第5章　变频恒压供水系统的设计

5.1变频恒压供水技术概述

变频恒压供水技术是80年代后期发展起来的，主要用于楼宇高层的加压供水，具有水压恒定、水质好、占地小、无高位水箱、噪音小、节能等一系列优点。

该技术能实现水泵的软起动，减小水泵起动时的冲击电流，使水泵的使用寿命延长，在调节水泵流量时，可以节约可观的能量。

5.1.1系统构成与控制方式选择

针对给定的条件进行系统设计，由于各泵容量相等，可只用一个变频器，额定功率稍大于或等于泵的额定功率。

由于变频器的价格较高，因此不建议使用变频器的双余度备份，但可在保护和故障容错中做一定投资，以更好地保证系统安全稳定运行。

控制器件与控制方案选择如下：

现阶段使用较多的控制器件为：

微处理器（单片机或DSP）、PLC或专用变频器。

专用变频器的主要生产厂商有三菱、ABB等公司。

不同的控制装置在控制的原理上基本是一样的，主要有PID调节器、变频/工频自动切换、水网压力检测环节等，通过图5所示连接而组成供水系统。

为了保持供水管道的压力恒定，就必须实时检测管道压力并回馈给供水控制器，使其构成压力闭环控制系统。

现在最常用的控制器是以PID调节为主要手段，也有的采用了模糊控制等现代控制理论方法。

变频调速供水的恒压值一般选用最不利点（管端）恒压控制比较准确，但该压力信号传输距离太长，一方面容易受到干扰，另一方面也容易出现故障，因此在用户对供水精度要求不很高时，常以出水母管出口处压力作为恒压值进行控制。

对于专用变频器，由压力传感器检测到的管网压力直接送入变频器中的PID调节器输入口；对微处理器（包括PLC）控制的系统，压力设定值以及用户管网压力检测值则送入微处理器中，经内部PID控制程序的计算，输给变频器一个转速控制信号，当变频器频率达到最大时，若仍没有达到压力设定值，就进行变频/工频切换，同时重新给变频器输出一个转速控制信号。

压力检测值与压力给定值差距越大，该输出信号变化就越大。

一旦管网压力达到了设定值，该输出控制信号就恒定下来，系统稳定运行。

在专用变频器中，压力给定值可以通过变频器输入设定，也可以通过电位器送入；而微处理器控制系统的压力给定值也可通过相应的装置输入。

允许用户在现场设置PID参数，通过调试选出最佳参数，达到系统稳定。

一般情况下，PID方式的调节器就能够满足供水管压力的稳定调节。

然而，这种类型的闭环系统也存在着一些难以解决的问题，比如在系统的动态运行过程中，水泵电机会出现速度超调甚至不稳定的现象，对整个的供水设备具有很大的破坏性，还会减小整个系统的效率。

这些问题只能通过选定最优的PID参数或修改PID算法来解决。

在此不作详细的分析。

5.1.2各条件下供水具体控制方式

（1）恒压供水的起动与停机：

在水泵出口母管处装设压力变送器和流量变送器，将压力和流量信号送入控制器，控制器将接收到的信号进行比较、运算，并发出指令，对变频器进行控制。

如果检测得管网压力大于设定值，则系统不起动，当管网压力小于设定值时，系统起动。

变频器带1＃泵软起动,此时1＃泵处于变频调速运行状态，变频器根据收到的信号随时调整水泵的转速。

当1＃泵达到额定转速仍不能满足水压值要求时，则该水泵自动切换到工频状态下运行，变频器则控制2＃水泵，使之软起动并运行。

依此类推，直到管网压力满足压力设定要求。

在用水高峰过后，由于投入多台泵而使管网压力超过设定值，系统依据先投先停的原则，依次停止1＃泵，2＃泵，…。

先投先停可以实现对多台泵的平均使用，有利于延长泵的使用寿命。

对于所有泵的起停控制，完全由管网压力决定。

（2）休眠控制：

在夜间用水量非常少的情况下，为了节能，可以设置可以使水泵暂停工作的休眠状态。

在管网压力允许的条件下，当变频器输出频率低于某下限频率时，变频器停止输出。

当管网压力小于下限设定时，再唤醒变频器使之重新开始工作。

5.2实际系统的设计

5.2.1实际系统中应考虑的其他因素

对于实际系统来说，四台等容量的供水泵并不是特别合理。

在选取水泵时，应考虑在几乎所有工况下都能使工作中的水泵处于高效率工作区间，因此，在夜间或需水量非常少的工况下工作的水泵可选一个比其他容量都小的。

同时，如果该系统是针对实际供水而设计的话，则应该同时考虑楼宇泵房中所需要的另两种泵：

深井泵与污水泵，显然那样的话系统会比现在的复杂一些。

主要由于绝大多数城市都不允许直接从市政管网吸水，因此采用变频调速恒压供水方式时仍然需要设置调节水池。

在调节池中应安装液深传感器以检测液面高度。

当水池液面下降到一定高度时，为了保证消防用水，就需停止水泵运行，这个高度就是消防水位。

只有当水池液面达到设定水位时才能恢复正常供水。

污水泵控制：

一般泵房都漏水，因此有集污池。

在集污池中安装液位控制器，当污水池液面达到排污高度时，自动起动排污泵，排完污水后自动停止排污泵。

5.2.2管网水压控制点的选择

在本文设计的系统中，为了减少成本及增加可靠性而采用了泵口恒压方式，只能对由水量变化而引起的水泵剩余扬程进行监控，它不包含管网阻力下降而产生的剩余扬程；若采用最不利点恒压控制方法，则水泵的调速幅度同时决定于上述两个变化因素，使水泵调速后的扬程与管网阻力特性曲线更好地符合，以获得最佳的节能效果。

在实际工程中，较现实的做法是在条件允许的情况下，尽可能将压力控制点靠近最不利点。

5.3抗干扰问题

为保证系统可靠运行，在电气连接上应注意采取抗干扰措施：

①交流电源侧可采用RC低通滤波，以防止来自电网的干扰。

器件的直流电源输入端跨接电容滤波。

②处理好一点/多点接地，数字地和模拟地分开等问题。

③信号线选用带屏蔽的双绞线、电源线与信号线不平行布设，弱电强电分开。

④模拟信号采样后，采用中值数字滤波，增加抗干扰能力。

⑤在硬件设计中，增加看门狗电路；软件设计中采取了指令冗余，软件陷阱等保护措施。

⑥当系统出现故障时，能自动声光报警，可转手动操作。

5.4故障时的问题

对整个系统来说，不仅需要实现自动调节水泵转速和软起动的功能，电机应有过载、短路、过压、缺相、欠压、过热等保护功能，对于供水管路出现的问题也应该有所识别，在故障不严重的情况下应能继续运行，并对故障作出报警。

对于调节池缺水的情况，可通过液深传感器检测，立刻停止水泵运行。

当水池水位达到运行水位时，自动恢复水泵运行。

在管网出现漏水问题及管道阀门损坏、不出水、少出水问题时，水泵运行会出现不出水或水压达不到设定值的情况。

在这种情况持续某个设定的时间之后，认定为管网缺水，系统发出故障报警信号，并提示及时进行系统检修。

在运行过程中，若变频器出现突然故障时，当前运行的变频泵应自动切换至工频状态继续运行，同时发出故障报警信号；若水泵电机出现故障，应及时切除有故障的水泵并发出报警信号，同时将闲置的水泵投入系统中运行。

综上所述，采用自动化程度较高的变频恒压供水系统，不仅能够最大程度地提高整个系统效率、延长系统寿命、节约能源，而且灵活性较好，能构成复杂的、功能强大的供水系统。

第6章　专用变频器在恒压供水装置中的应用

自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。

变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。

变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。

恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。

在实际应用中得到了很大的发展。

6.1回顾 

　　一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水，其余上部各层均须 “提升”水压才能满足用水要求。

以前大多采用传统的水塔、高位水箱，或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。

自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。

变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。

变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。

恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。

在实际应用中得到了很大的发展。

随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。

充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。

新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显着的节能效果。

恒压供水调速系统的这些优越性，引起国内几乎所有供水设备厂家的高度重视，并不断投入开发、生产这一高新技术产品。

目前该产品正向着高可靠性、全数字化微机控制，多品种系列化的方向发展。

追求高度智能化，系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片开发`智能楼宇、网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。

　　在短短的几年内，调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程，早期的单泵调速恒压系统逐渐为多泵系统所代替。

虽然单泵产品系统设计简易可靠，但由于单泵电机深度调速造成水泵、电机运行效率低，而多泵型产品投资更为节省，运行效率高，被实际证明是最优的系统设计，很快发展成为主导产品。

6.2变频控制恒压供水控制方式

　　众所周知，水泵消耗功率与转速的三次方成正比。

即N=KN3 N：

为水泵消耗功率；n：

为水泵运行时的转速；K为比例系数。

而水泵设计是按工频运行时设计的，但供水时除高峰外，大部分时间流量较小，由于命名用了变频技术及微机技术有微机控制，因此可以使水泵运行的转速随流量的变化而变化，最终达到节能的目的。

实践证明，使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低20%，从而大大降低能耗，节能率可达20%-40%。

目前国内各厂家生产的供水设备电控柜，除采用落后继电接触器控制方式外，大致有以下四类：

6.2.1逻辑电子电路控制方式 

这类控制电路难以实现水泵机组全部软启动、全流量变频调节。

往往采用一台泵固定于变频状态，其余泵均为工频状态的方式。

因此控制精度较低、水泵切换时水压波动大、调试较麻烦、工频泵起动有冲击、抗干扰能力较弱。

但成本较低。

6.2.2单片微机电路控制方式

这类控制电