VR虚拟现实关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程 精品.docx
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VR虚拟现实关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程 精品.docx
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一、RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。
只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
二、VRS(VirtuaReferenceStation)技术原理
该项技术(网络RTK作业模式)是由美国的天宝公司研制。
首先在一定区域内架设一定数量的基准站,基站接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置,选择附近几个位置比较好的基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内,但是实际情况中,一般是几米之内,通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。
RTK测量
1、TrimbleR8RTK测量
1.1、新建任务或者打开已存在任务
新建任务:
在主菜单中选择“文件”进入子菜单,显示如下:
以建新任务为例,点击新建任务,显示
输入任务名称:
选择坐标系统
对于坐标系统的选择,一般选“无投影/无基准”,然后做点校正。
打开任务:
在主菜单中选择“文件”进入子菜单,选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。
2、配置基准站及流动站
2.1首次配置设备(若非首次配置可跳过此步骤)
此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备(如电台或者手机蓝牙设备)。
打开主界面,选择配置→蓝牙,进入蓝牙配置列表,点击配置→
进入手簿蓝牙配置→根据需要勾选选项,切换标签至devices.
点击NewPartnership搜索蓝牙设备。
搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步:
不用输入密码,直接下一步即可,完成点击finish。
成功添加设备后列表会显示有改设备,点击OK完成设备添加。
随后可在控制器→蓝牙中选择设备。
2.2配置基准站
连接基准站:
主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台(查看S/N序列号)→接受。
等待连接基准站后会出现电台信息。
2.2.1配置基准站选项
主界面→测量形式。
→RTK→基准站选项
→1/3配置如下(默认即可)→测量天线高度(钉至电台黑线圈高度)
完成点击接受→存储。
2.2.2配置基准站电台
→RTK→
基准站电台
→连接→接受→存储。
2.2.3启动基准站
主界面→测量→RTK
→启动基准站接收机→点名(两种形式以控制点或者非控制点),非控制点选择键入→此处。
控制点选择列表→控制点名。
(非控制点)输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。
2.3配置流动站
主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。
2.3.1配置流动站选项
主界面→配置→测量形式→RTK→
具体配置如下:
配置完成后点击接受→存储。
2.3.2配置流动站电台
主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→
频率选择与基准站一样→接受→存储。
完成流动站电台的连接。
3、开始测量
主界面→测量→开始测量。
VRS测量
主界面→配置→拨号简表→(123)连接→手持设备确定同意连接→主界面→测量→VRS→开始测量。
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