模块八变频驱动技术与教学实践.docx
- 文档编号:24921912
- 上传时间:2023-06-02
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:1.84MB
模块八变频驱动技术与教学实践.docx
《模块八变频驱动技术与教学实践.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《模块八变频驱动技术与教学实践.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
模块八变频驱动技术与教学实践
模块八变频驱动技术与教学实践
8.1变频驱动技术基础知识
8.1.1变频技术
电气传动是工业控制领域中的一个重要内容,它利用电动机将电能转变为机械能,从而满足工农业生产及日常生活中的各种需求。
变频调速技术是交流电气传动系统的一种,目前,变频调速技术已成为节能、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的有效措施。
变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节能效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式,其重要性日益得到世界各国的重视。
变频技术的核心—变频器是交流驱动器的一种,我们常见的驱动器可以包括:
交流驱动器(驱动交流电机:
如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等,)、直流驱动器(驱动直流电机)两个部分。
变频器是VVVF(变压变频)的简易说法,国外的资料一般都叫交流驱动器。
变频器是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。
8.1.2变频技术的发展过程
变频技术大致沿下述四个方面发展:
1、电机控制算法
由于交流电机控制理论不断发展,控制策略和控制算法也日益复杂。
从最简单的转速开环恒压频比控制发展到基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制和基于动态模型保持定子磁链恒定的直接转矩控制。
扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等等均应用到了各种交流电机的矢量控制或直接转矩控制当中。
先进的控制理论与先进的控制算法在新型变频器上的成功应用,使得交流调速系统的功能更完善、调速性能也进一步提高,
2、电力电子器件
电力电子器件是交流调速技术的支柱,其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。
迄今为止,电力电子器件的发展经历了四代,20世纪80年代中期以前,变频装置功率回路主要采用第一代分立换流关断器件-晶闸管元件,变频装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。
20世纪80年代中期以后用第二代自关断电力电子器件-GTR、GTO等,变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。
随着向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向继续发展,第三代电力电子器件功率集成电路PIC是20世纪90年代制造变频器的主流产品,中、小功率的变频调速装置主要是采用IGBT,中、大功率的变频调速装置采用GTO器件。
随后电力电子器件的发展进入了第四代智能模块IPM,IGCT、IEGT、SGCT、ASPM等。
3、微机控制技术
随着微机控制技术,特别是以单片机、DSP、RISC为控制核心的微机控制技术的迅速发展,现代交流调速系统的控制回路由模拟控制迅速走向数字控制。
更高速率和容量的控制器对信息处理能力大幅度提高,实现了许多复杂的控制,如矢量控制中的复杂坐标变换运算、解藕控制、滑模变结构控制、参数辨识的自适应控制等,数字控制也提高了交流调速系统的可靠性和操作、设置的多样性和灵活性,降低了变频调速装置的成本和体积。
4、脉宽调制(PWM)技术
PWM控制是交流调速系统的控制核心,任何控制算法的最终实现几乎都是以各种PWM控制方式完成的。
脉宽调制(PWM)技术种类很多,等宽PWM法、正弦PWM法(SPWM)、磁链追踪型PWM法及电流跟踪型PWM法等等,并且正在不断发展之中。
从最初追求电压波形的正弦,到电流波形的正弦,再到磁通的正弦;从效率最优,转矩脉动最少,再到消除噪音等,PWM控制技术的发展经历了一个不断创新和不断完善的过程。
8.1.3变频调速技术的发展趋势
1)实现变频器的人工智能化;
2)开发清洁电能的变频器;
3)实现软开关化;
4)实现变频器硬件的集成化;
5)实现变频器的通信网络化和技术规格标准化。
8.1.4变频器的分类
变频器的种类很多,分类方法也有多种。
1)按交流环节分类
交—直—交变频器:
先把频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。
交—交变频器:
把电网固定频率的交流功率直接转换成频率可调的交流功率(转换前后的相数相同)。
通常由三相反并联晶闸管可逆桥式变流器组成。
2)按直流环节的滤波形式分类
电压源型变频器:
在交-直-交变频器装置中,当中间直流环节采用大容滤波时,直流电压波形比较平直,在理想情况下,这种变频器是一个内阻为零的恒压源,输出交流电压是矩形波或阶梯波,这类变频装置叫做电压源型变频器。
电流源型变频器:
当交-直-交变频器装置中的中间直流环节采用大电感滤波时,输出交流电流是矩形波或阶梯波,这类变频装置称为电流源型变频器。
3)按控制方式分类
电压频率比控制变频器:
电压频率比控制是为了得到理想的转矩—速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的它的控制相对简单,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动平滑调速要求,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
转差频率控制变频器:
转差频率控制方式是对电压频率比控制的一种改进,这种控制需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。
矢量控制变频器:
矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式,是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以便对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。
无速度传感器的矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。
这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算。
直接转矩控制变频器:
直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。
它是利用空间电压矢量PWM(SVPWM)通过磁链、转矩的直接控制、确定逆变器的开关状态来实现的。
直接转矩控制还可用于普通的PWM控制,实行开环或闭环控制。
4)按功能分类
恒转矩变频器:
恒转矩变频器控制的对象具有恒转矩特性,在转速精度及动态性能等方面要求一般不高,当用变频器实现恒转矩调速时,必须加大电动机和变频器的容量,以提高低速转矩。
恒转矩变频器主要应用于挤压机、搅拌机、传送带、提升机等。
平方转矩变频器:
平方转矩变频器控制的对象,在过载能力方面要求较低,由于负载转矩与转速的平方成正比,所以低速运行时负载较轻,并有节能的效果。
平方转矩变频器主要应用于风机、泵类。
5)按用途分类
通用变频器:
通用变频器是指能与普通的笼型异步电动机配套使用,能适应各种不同性质的负载,并具有多种可供选择功能的变频器。
高性能专用变频器:
高性能专用变频器主要应用于对电动机的控制要求较高的系统,与通用变频器相比,高性能专用变频器大多数采用矢量控制方式,驱动对象通常是变频器厂家指定的专用电动机。
高频变频器:
在超精密加工和高性能机械中,常常要用到高速电动机,为了满足这些高速电动机的驱动要求,出现了采用PAM控制方式的高频变频器,其输出频率可达到3kHz。
6)按输出电压调制方式分类
PAM方式:
PAM方式的特点是变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的振幅值。
在变频器中,逆变器负责调节输出频率,而输出电压的调节则由相控整流器或直流斩波器通过调节直流电压Ud去实现。
采用相控整流器调压时供电电源的功率因数随调节深度的增加而变小。
采用直流斩波器调压时,供电电源的功率因数在不考虑谐波影响时,功率因数可以达到1。
PWM方式:
PWM方式的特点是变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的脉冲占空比。
PWM只需控制逆变电路便可实现。
通过改变脉冲宽度来改变输出电压幅值,通过改变调制周期可以控制其输出频率。
这种方式大大减少了负载电流中的高次谐波。
8.1.5变频调速原理
1.变频调速系统的控制方式
1)交流异步电动机变频调速原理
交流异步电动机的转速公式为
n=60f/p(1-s)
式中,f―定子供电频率(Hz);P―磁极对数;s―转差率;n―电动机转速(r/min)
由上述公式可知,只要平滑地调节异步电动机的供电频率f,就可以平滑地调节异步电动机的转速。
2)变频调速系统的控制方式
由电机学中的相关知识可知,异步电动机定子绕组的感应电动势E1的有效值为
E1=4.44ƒ1N1KN1Φm=U1+△U
式中,E1―气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值(V)
f1―定子频率(Hz)
N1―定子每相绕组串联匝数;
KN1―与绕组有关的结构常数;
Φm―每极气隙磁通量(Wb)。
可见:
E1∝ƒ1Φm
将△U忽略,则E1≈U1∝ƒ1Φm
异步电动机是根据其工作在额定电压、额定频率以及额定磁通下进行设计的,其磁通Φm选在了铁芯磁化曲线的接近饱和处。
Φm的大小关系到电动机的电磁转矩,并与电动机的工作电流成正比。
如ƒ1下降,U1不变,则Φm上升。
因为Φm已设计在接近饱和处,Φm上升即进入磁化曲线的饱和区,引起工作电流大幅度增加,使电动机过热损坏。
如ƒ1上升,U1不变,则Φm下降,将使工作电流下降。
由于电流的下降,电动机的输出转矩不足。
为了保持电动机的Φm不变,即电动机的转矩不变,在ƒ1变化的同时,U1必须同时变化,使U1与ƒ1的比值保持恒定,即U1/ƒ1=常数。
变频器在工作时,有时ƒ1调的很低,同时U1也很低。
此时定子绕组上的电压降△U在电压U1中所占的比例不能忽略。
由于△U所占比例增加,将使定子电流减小,从而使Φm减小,这将引起低速时的输出转矩减小。
此时,可提高U1来补偿△U的影响,使得E1/ƒ1不变,即Φm不变,这种控制方法称为电压补偿,也称为转矩补偿。
3)基频以下调速。
要保持Φm不变,当频率f1从额定值f1N向下调时,必须降低E1,使E1/f1=常数,即采用电动势与频率这比恒定的控制方式。
但绕组中的感应电动势不易直接控制,当电动势的值较高时,可以认为电机输入电压U1≈E1,则可通过控制U1达到控制E1的目的,即U1/ƒ1=常数。
由于在基频以下调速时磁通恒定,所以转矩恒定,其调速属于恒转调速。
4)基频以上的调速。
在基频以上调速时,频率可以从f1N向上增加,但电压U1却不能超过额定电压U1N,最大为U1=U1N。
当频率升高时,同步转随之升高,气隙磁动势减弱,最大转矩减小,输出功率基本不变。
所以,基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。
2.PWM控制技术
PWM是脉冲宽度调制的简称,PWM控制方式就是对逆变器电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的方波脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
如果将一个正弦半波电压分为N等份,并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替,且矩形脉冲的中点与相应正弦等份的中点重合,得到脉冲列,这就是PWM波。
正弦波的另外半波也用同样的办法来等效,就可以得到与正弦波等效的脉宽调制波,又称其为SPWM。
SPWM波在变频电路中被广泛采用。
根据采样控制理论,N值越高(即脉冲频率越高),SPWM越接近正弦波,但脉冲频率一方面受变频器中开关器件工作频率的限制,另一方面频率太高,电磁干扰也会增大。
8.1.6变频器的主电路
变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变路三部分组成,主电路的基本结构如图8-1所示。
图8-1变频器的主电路
(1)整流电路。
整流电路由VD1-VD6组成三相不可控整流桥,将电源的三相交流电全波整流成直流电。
220V系列小功率变频器采用单相全波整流桥电路;380V系列大功率变频器采用桥式全波整流电路。
若设电源的线压有效值为UL,那么三相全波整流平均直流电压UD的大小是:
UD=1.35UL。
三相电源为380V,整流后的平均直流电压是513V。
(2)中间滤波电路。
整流后的电压为脉动电压,必须加滤波电容C1和C2以滤波;滤波电容的作用除了滤除整流后的电压波纹外,还在整流电路和与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,这就给为感性负载的电动机提供了必要的无功功率。
CF同时还具有储能作用,所以又叫储能电容。
在断电的短时间内电容两端存在高压电,因而要在电容充分放电后才可进行操作。
因为上下直流母线的电压比较高,所以串联了两个滤波电容,提高了电容的耐压,因为电容值不同可能会导致电压不均,所以使用了均压电阻R1和R2,R1=R2,加在C1和C2两端的电压值也就相同。
(3)限流电阻电路。
由于储能电容较大,接入电源时电容两端电压为零,因而在上电瞬间滤波电容的充电电流很大,过大的电流会损坏整流桥二极管,为保护整流桥,在变频器刚接通电源一段时间里,电路串入限流电阻RL,限制电容的充电电流。
当滤波电容CF充电到一定程度时,令SL接通,将RL短接,在有些变频器里,SL用晶闸管代替,如图8-中虚线所示。
(4)电源指示电路。
电源指示灯HL除了指示电源是否接通以外,还有一个功能,即变频器切断电源后,显示滤波电容的电荷是否已经释放完毕。
(5)逆变电路:
逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电,是变频器的核心部分。
常用逆变模块有:
GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等,一般都采用模块化结构。
(6)续流二极管D1~D6。
其主要作用为:
①电动机的绕组是感性的,其电流具有无功分量。
续流二极管为无功分量返回直流电源提供“通道”。
②当电动机处于再生制动状态时,再生电流通过D1~D6返回直流电路。
③逆变管V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止,在换相过程中
(7)制动电路。
电动机工作频率下降过程中,异步电动机的转子转速超过此时的同步转速时,处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到直流电路中,使直流电压UD不断上升,甚至达到危险地步。
因此,必须将再生到直流电路和的能量消耗掉,使UD保持在允许范围内。
制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。
制动单元VRB由大功率晶体管GTR及驱动电路构成。
其功能是控制流经RB的放电电流IB。
8.1.7变频器的控制回路
变频器控制部分一般有:
CPU单元、显示单元、检测电路、输入输出控制端子、驱动放大电路、控制电源等。
图8-2变频器的控制回路
CPU单元:
采用16位、32位单片机或DSP,变频器专用单片机如:
INTEL87C196MH,速度为几十ns级。
矢量控制型采用双CPU。
控制电源:
变频器控制电源为开关电源:
有±24V,±15V,+5V等输出,其输入在主电路直流母线侧取得。
检测单元:
检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏。
显示单元:
其功能为人机界面、参数设定、状态/故障显示、远距离操作等
控制端子:
模拟输入、输出端子;开关量输入输出端子;故障输出端子;
驱动电路:
驱动主电路器件的电路。
CPU产生的PWM波经专用驱动芯片、驱动放大电路后给IGBT。
保护电路:
变频器有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护。
8.2变频器参数设置
8.2.1通用变频器的端子接线
1.变频器端子的接线
三菱FR-S500系列变频器端子的接线如图8-3。
图8-3三菱FR-S500系列变频器端子的接线
2.主电路端子
1)电源线必须接L1,L2,L3绝对不能接U,V,W,否则会损坏变频器(没有必要考虑相序)
2)电机接到U,V,W这时若加入正转开关信号电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方向。
3.控制回路端子
1)端子SD、PC不要相互连接,不要接地。
漏型逻辑(出厂设定)时端子SD为输入接点的公共端子,源型逻辑时端子PC为输入接点的公共端子。
2)低电平表示集电极开路输出用的晶体管为ON(导通状态),高电平表示为OFF(不导通状态)。
8.2.2操作面板
变频器的操作面板可以设定变频器的运行频率、设定各种参数、监示操作命令和显示错误等。
8.2.3变频器的主要功能参数
1.基本功能参数
基本功能参数说明:
1)转矩提升P0
变频器和电机相距较远,低速范围时电机转矩不足(防止失速动作时)等情况下把设定值调大使用。
可以调整低频域电机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。
选择自动转矩提升控制时此参数的设定无效。
设定值设定的过大,电机处于过热状态可能引起过电流断路,最大以10%左右为好。
2)上、下限频率P1、P2
可用于输出频率上限及下限的钳位。
用Pr.1设定输出频率的上限,即使有高于此设定值的频率指令输入输出频率也被钳位在上限频率。
用Pr.2设定输出频率的下限。
当Pr.2设定值高于Pr.13启动频率设定值时,即使指令频率没有输入,只要启动信号为ON,电机就在设定频率下运行。
3)基波频率P3
根据电机的额定值调整变频器的输出(电压、频率)。
4)多段速运行P4、P5、P6
可以在决定运行速度后用端子切换到该速度运行,仅通过接点信号RH、RM、RL、REX信号ON,OFF的组合即可选择各种速度,在外部运行模式或Pr.79为3或4的组合模式时有效。
5)加减速时间P7、P8
用于设定电机加减速时间慢慢地加减速时设定为较大值快速加减速时设定为较小值。
6)电子过电流保护P9
通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热,即使当低速运行,电机的冷却能力下降时也可获得最佳保护特性。
7)扩张功能显示选择P30
显示扩张功能参数,扩张功能参数一览表如下。
8)操作模式选择P79
用于选择变频器的操作模式,变频器的操作模式可以用外部信号操作,也可以用PU(旋钮、RUN键)操作。
任何一种操作模式都可固定或组合使用。
2.扩张功能参数
变频器的品种不同,参数量也不同,多功能控制的变频器有几百个参数,除基本功能参数外,还包括很多扩张功能参数。
在使用过程中,大多数参数不需要改动,按出厂时设定的值设定即可,只重新设定部分原出厂值与现场控制要求不相匹配的参数。
8.2.4变频器的基本操作
8.2.5实训
(1)熟悉FR-S500变频器的基本结构和接线端子。
(2)会进行变频器最基本的接线。
(3)在PU面板上分别以f = 20Hz、f = 35Hz运行。
(4)显示扩张功能参数。
(5)将Pr.79的设定值从0变为1。
(6)参数清零。
8.3变频器的操作及控制
8.3.1运行操作模式
所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。
变频器的运行操作模式有“PU操作模式”、“外部操作模式”、“组合操作模式”和“通信操作模式”。
通过设定参数Pr79来实现。
1)PU操作模式是指通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作,不需外接信号。
2)外部操作模式是指连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器,启动开关等)控制变频器的运行。
3)组合操作模式是指PU和外部操作模式可以进行组合操作。
4)通信操作模式是指通过RS485接口和通信电缆可以将变频器的PU接口与PLC和工业用计算机(PC)等数字化控制器进行连接,实现先进的数字化控制、现场总线系统等。
8.3.2工作频率给定方式
要调节变频器的输出频率,必须首先向变频器提供改变频率的信号,这个信号,称为频率给定信号。
所谓给定方式,就是调节变频器输出频率的具体方法,也就是提供给定信号的方式。
1.频率给定方式
(1)面板给定
利用面板上键盘的数字增加键(▲)和数字减小键(▼)来直接改变变频器的设定频率,它属于数字量给定。
(2)外接数字量给定
通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。
通常有两种方法。
通过变频器的升、降速端子来改变变频器的设定频率值或用多段速控制。
(3)外接模拟量给定
外接模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定,并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。
外接电压给定信号端(10、2、5)或外接电流给定信号端(4、5)。
(4)通信给定
通信给定方式就是指上位机通过通信口按照特定的通信协议、特定的通信介质将数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。
8.3.3变频器的外接端子及控制功能
1.外接输入控制端
变频器常见的输入控制端子都采用光电耦合隔离方式,接受的都是开关量信号。
所有端子大体上可以分为两大类。
一种是基本控制输入端,这些端子的功能是变频器在出厂时已经标定的,一般不能再更改。
另一种是多功能制输入端。
通过改变参数设定值能改变端子的功能。
三菱FR-S500变频器的输入信号中STR、RL、RM、RH端子是多功能端子,这些端子功能可以通过参数Pr60~Pr63设定的方法来选择,以节省变频器控制端子的数量。
采用外部操作模式如图8-4接线。
当STF或STR处于闭合状态时,电动机正转或反转运行;当它们处于断开状态时,电动机即停止。
图8-4电动机正反转接线
2.外接输出控制端
外接输出信号的电路结构有两种:
一种是内部继电器的触点;另一种是晶体管的集电极开路触点。
外接多功能端子有RUN和A、B、C端,输出端子功能选择Pr64、Pr65。
输出控制端子可以分为三种:
运行状态输出端,用来指示变频器的运行状态。
故障和报警输出端,当变频器发生故障时,变频器将通过输出端子发出报警信号,如图8-5。
测量信号端,变频器的运行参数(频率、电压、电流等)可以通过外接仪表来进行测量。
图8-5报警输出信号的应用
8.3.4变频器的加、减速
1.加、减速时间
加速时间Pr7所设定的是从0Hz加速到Pr20所设定的频率需要的时间。
减速时间Pr8所设定的是变频器的工作频率从加减速基准频率Pr20下降至0Hz所需的时间。
加速时间越长,启动电流就越小,启动也越平缓。
加速时间过短则容易导致过电流。
因此加速时间设定时要兼顾起动电流和起动时间,一般情况下负载重时加速时间长,负载轻时加速时间短。
重负载制动时,制动电流大可能损坏电路,设置合适的减速时间,可减小制动电流;水泵制动时,快速停车会造成管道“空化”现象,损坏管道。
因此减速时间的设定原则要兼顾制动电流和制动时间,保证无管道“空化”现象。
2.加、减速方式
各种变频器提供的加速方式不尽相同,主要有3种。
(1)线性方式:
在启动或加速过程中,频率随时间呈正比的上升,适用于一般要求的场合。
(2)S形方式:
先慢、中快、后慢,启动、制动平稳。
适用于传送带、电梯等对启动有特殊要求的场合。
(3)半S形方式:
加速曲线的一半为S形,另一半为线性的方式。
适用于泵类和风机类负载。
8.3.5频率跳变
如果生产机械运行在某一转速时,所引起的频率和机械的固有震荡频率一致时,会发生系统共振,共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转,甚至将造成破坏性系统损坏。
频率跳变功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振,使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域,设定跳变频率为各域区域的上点或下点,分别为频率跳变1A和1B、频率跳变2A和2B、频率跳变3A和3B。
1A、2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。
在30Hz~35Hz之间固定在30Hz运行时,可以设定Pr.33为30Hz,Pr.34为35Hz;在30Hz~35Hz之间跳至35Hz运行时,可以设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30Hz。
注意:
频率跳变的设定范围重复时会成为写入禁止错误“Er1”。
8.3.6多段速控制
多段速控制端功能是变频器的基本功能。
在变频器的外接输入控制端子中,通过功能预置,可以将几个输入端作为多段速控制端,通过组合选择多段速度运行。
多段速只有在外部操作模式或PU/外部组合操作模式(Pr79=3,4)中
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 模块八 变频驱动技术与教学实践 模块 变频 驱动 技术 教学 实践