PLC论文正文写作格式范例范文.docx
- 文档编号:24918361
- 上传时间:2023-06-02
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:226.44KB
PLC论文正文写作格式范例范文.docx
《PLC论文正文写作格式范例范文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC论文正文写作格式范例范文.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC论文正文写作格式范例范文
前言
在工业生产的各个领域,机械加工企业为了提高生产效率,采用机械化流水作业的方式,对不同类型的零件分别组成的自动生产线。
随着产品机型的更新换代,生产线承担的加工对象也随之改变,这就需要改变控制程序,使生产线的机械设备按新的工艺过程运行,而继电接触器控制器系统是采用固定接线,很难适应这个要求,大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多,这种有触点的电器工作频率较低,在频繁动作情况下,寿命较短,从而造成系统故障,使生产线的运行可靠性降低。
新的控制器PLC的诞生带来了全新的控制理念,崭新的控制系统结构以及继电----接触器控制系统远远不可及的强大功能,随着PLC的应用日益普及,其使用方法简单,便于掌握,且可靠性极高,抗干扰性很强,自身具有完善的功能.模块化的结构,使其在工业生产线上的应用越来越广泛。
因此我们采用西门子公司生产的S7-200型PLC为主控机开发了机械手臂自动生产线控制系统。
这个设计主要针对的是化工和轻工业的产品包装生产线。
该系统由置箱机,可编程控制器,传送带,电机,零件感应系统等组成,可很好地完成相关的控制。
由于我们的水平有限,时间仓促,设计中难免有错误和不足之处,恳请老师批评指正。
作者:
蒲奎
2011年10月20日
第一章课题介绍
1.1课题设计内容
如图1-1所示是某机械手的工作示意图。
该机械手的任务是将工件从工作台A搬到工作台B。
机械手的初始位置在原点,机械手设有手动.单周期.单步.连续四种工作方式,工作是要首选选择工作方式,然后操作对应按钮。
1.1.1手动工作方式:
可按相应按钮实现左移.右移上移下移加紧放松各个动作的单独调整。
1.1.2连续工作方式:
按下启动按钮,机械手臂按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作;按下停止按钮,机械手将自动结束本周期的工作,回到原位后停止。
按下急停按钮,系统立即停车。
1.1.3单周期工作方式:
按下启动按钮后,机械手按下降夹紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作一个周期而停止。
若要在工作一个周期,可在此按下启动按钮。
按下停止按钮,机械手将自动结束本周期的工作,回到原位后停止。
按下急停按钮,系统立即停车。
1.1.4单步工作方式:
每按一次启动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。
按下急停按钮,系统立即停车。
1.2课题设计的具体要求
1.明确控制要求。
2.PLC输入输出点的分配。
3.编制机械手PLC梯形图控制程序。
4.调试机械手PLC梯形图控制程序。
1.3课题来源及研究的目的和意义
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)即PLC,自从1969年第一台
可编程控制器在美国面世以来,经过三十多年的发展,现在可编程控制器已成为最重要最可靠应用场合最为广泛的工业控制微型计算机。
在PLC中,充分应用了大规模集成电路技术。
微电子技术及通讯技术。
迅速的从早期的逻辑控制发展到进入位置控制.伺服控制.过程控制等领域。
用可编程控制器已经构成包括逻辑控制.过程控制.数据采集与控制.图形工作站等综合控制系统.
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温.腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至危及与生命。
由于以上的问题,需要一种新型工具代替人在恶劣环境中作业的要求呼之欲出,同时随着社会的进步,工业自动化产品的性能日夜加强,而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。
对原有的控制设备可以高性价比进行改进,通过采用先进的控制技术和驱动技术,使设备运行更加节能。
高效,安全可靠。
机械手就这样诞生了,自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。
机械手可在空间抓放搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中.小批量自动化生产,广泛应用与柔软性自动线。
机械手一般有耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
机械手是工业机械手的重要组成部分,在很多情况下他就可以称为工业机械手。
工业机械手是集机械.电子.控制.计算机.传感器.人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
广泛采用工业机械手,不仅可以提高产品的质量和产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
第二章机械手和PLC的概念及选择
2.1机械手的概念
机械手也被称为自动手。
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以固定程序抓取,搬运物件或操作工具的自动操作装置他可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保证人生安全,因而广泛应用于机械制造.冶金.电子.轻工和原子能等部门。
机械手主要有手部和运动机构组成。
手部是用来抓工件的部件,根据被抓持物件的形状.尺寸.重量.材料和作业要求有多种形式,如夹持型托持型和吸附型等。
运动机构使手部完成各种转动.移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降.伸缩.旋转等独立运动方式,成为机械手的自由度。
为了抓取空间任意位置或方位的物体,须有六个自由度。
自自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
一般专用机械手有2至3个自由度。
机械手的种类,按驱动方式可以分为液压式.气动式.电动势.机械式机械手;按适用范围可分为专用式和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点控制式和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,正在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操作,如用于原子能部门操持危险物品的主从是操作手也常称为机械手。
本文利用MCGS全中文工控组态软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统通软件实现机械手的仿真。
机械手模拟控制窗口图2.1所示。
图2.1中机械手可抓紧.放松工件,可上下左右移动,模拟见面右侧为按控制要求设计的操作台。
2.2PLC的概念
可编程控制器为(ProgrammableLogicController,简称PLC),是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用处理器装置。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:
可编程控制器是专门为在工业环境下应用而设计一种数字运算操作的电子装置,是带有储存器.可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备,都应按异于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。
PLC具有可靠性高.适应面广.控制性强.操作方便.抗干扰能力强.编程方便.对环境要求低.与其它装置配置连接方便等特点。
在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。
本文选用的PLC是西门子公司开发的S7-200系列,PLC编程软件选用的是STEP7-Micro/WINv4.0.
第三章PLC控制机械手的系统
3.1选择I/O设备
由机械手执行机构可知:
3.1.1输入为十四个开关量的信号,由限位开关.按钮.光电开关组成。
3.1.2输入为六个开关量信号,由24V电液控制.液压驱动线圈和指示灯组成。
3.2选择PLC型号
根据控制要求,PLC控制系统选用SIEMENS公司的S7-200系列CPU214,因为点数不够,另外选择扩展模块EM221。
3.3系统的硬件设计
1.2项目设计具体要求
根据任务书进行相关叙述
可根据自己的理解进行扩展
说明自己在项目中承担的任务。
2总体方案设计
2.1方案的提出与比较
叙述现在的技术状况,对目前的几种方案并进行比较,引出PLC控制系统。
可结合各自的项目进行说明,根据自己的理解进行。
2.2方案的选择与论证
指出选择PLC控制系统的合理性,说明其优越性。
可结合各自的项目进行说明,根据自己的理解进行。
2.3系统总体设计
根据项目要求进行系统说明,提出总体设计框架。
此段应有系统的结构图、平面布置图或位置示意图等。
例:
……如图?
所示。
结合各图说明工作原理
3控制系统的总体设计
3.1系统的工作流程分析
可结合各自的项目进行说明,根据自己的理解进行。
例:
自动包装生产线控制系统主要由称料控制系统和传送带系统组成,包括了称料、数据采集和显示、传送箱子和报警等几个模块。
该包装生产线的系统流程图如下:
3.2I/O信号分析
根据流程图可分析I/O信号。
表1I/O分配表
电气符号
名称
功能
地址
表2中间元件转换表
元件名
意义
元件名
意义
M0
工作状态标志
C0
瓶流脉冲计数
3.3PLC的选择
根据PLC的点数进行选择。
查手册。
3.4PLC的输入输出线路设计
输入输出线路图。
4控制系统的软件设计
4.1程序流程图的分析
主流程图、子程序流程图、状态转移图
4.2梯形图程序设计及说明
4.3程序的调试
说明使用的编程软件平台,使用仿真软件进行调试的过程。
4控制系统的硬件设计
4.1主电路的设计及元件选型
主要电路元件参数的计算及元器件的选择,如电机、接触器、空气开关的参数等
给出主电路图
4.2控制电路的设计及元件选型
对输入的传感器按钮等进行选型,对输出的接触器等进行选型,
4.3控制柜及面板图的设计
根据主电路和控制电路使用的元件来设计。
例子:
4基于MCGS组态软件的上位机监控系统设计
4.1组态软件的功能介绍
4.2监控界面的设计
对所使用的变量进行说明,列出与PLC对应的元件表
4.3动画制作
说明制作过程,包括脚本程序的编写
4.3组态软件的功能调试
说明独立调试过程
5系统调试
5.1控制系统的调试
说明如何将编程平台上的PLC程序下载到PLC中,并运行调试。
5.2监控界面与PLC控制系统的联调
说明连机调试过程,说明调试方法与调试内容
5.3说明系统功能和指标参数
①说明系统能实现的功能;②系统指标参数测试,说明测试方法,要求有测试参数记录表;③系统功能及指标参数分析(与设计要求对比进行)。
6设计总结
1对设计的小结;②设计收获体会;③对设计的进一步完善提出意见或建议。
致谢。
主要参考文献
[1]陈武凡.小波分析及其在图像处理中的应用.科学出版社,2002.01.
……
附图?
……图
……
附表2……电路元件明细表:
序号
代号
元件名称
型号
规格
件数
作用
1
2
3
QF1
自动空气开关
S253SC
20A/3P
1
电源总开关
4
QF2
自动空气开关
S25SC
6A/2P
1
PLC电源开关
5
QF3
自动空气开关
S25SC
6A/2P
1
PLC负载电源开关
6
QF4
自动空气开关
S25SC
15A/2P
1
备用
7
FU1
熔断器
RL1
60A、熔体25A
3
电源保护
8
FU2
熔断器
RL1
15A、熔体10A
3
挂篮电机短路保护
9
10
11
12
13
14
15
FU9
熔断器
RL1
15A、熔体10A
2
备用
16
KM1、KM2
交流接触器
EB9-30-10
线圈电压220v、9A
控制电机PMAX=4KW
2
挂篮电机控制
17
KM3
交流接触器
EB9-30-10
线圈电压220v、9A
控制电机PMAX=4KW
1
电加热器控制
18
KM4
19
KM5
20
FR1
过热继电器
T25DU4.0
调节范围2.8~4.0A
1
防M1过载
21
FR2
22
BT
隔离变压器
380V/220V
380V/12V
500VA
1
提供PLC及附属电源
23
PLC
可编程控制器
FX2-48MR
40VA/220V
1
程序控制
24
SB1~
SB11
按钮
LA19-11
10
PLC输入
25
SB12
按钮
LA19-11J
1
PLC负载电源急停
26
SB13
按钮
LA19-11
1
PLC负载电源起动
27
KM6
交流接触器
EB9-30-10
线圈电压220v、9A
1
PLC负载电源起动控制
28
KA1、KA2
29
SQ1~
SQ2
限位开关
JLXK1-111
1常开/1常闭/单轮防护
2
……下限位
30
SQ3
限位开关
JLXK1-311
1常开/1常闭/直动防护
1
……限位
31
SQ5、
SQ4
液位传感器
2
……上下限位
32
SQ6
浊度传感器
自制
1
浊度检测
33
T1、T2
34
QB
转换开关
3ST1
IN=8.5A/2P
1
手动/自动转换
35
YV1
36
YV2
37
HA
电铃
AC220V
1
报警
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 论文 正文 写作 格式 范例 范文
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)