单片机控制直流调速系统设计任务书.doc

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毕业设计（论文）任务书

题目：

单片机控制直流调速系统设计

系别：

机电工程系

专业：

电气自动化技术

年级：

姓名：

指导教师：

日期:

年12月23日

毕业设计（论文）任务书

1．本毕业设计（论文）课题的目的和要求：

1）、随着现代化模式的不断扩大，各个行业对直流电机的需求也越来越多，对其性能的要求也变得越来越高，因此本文利用PIC单片机为核心，研究研究设计了一套基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统。

2）、进一步熟悉和掌握单片机的内部结构及其外围电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。

3）、培养掌握收集资料、消化资料和综合资料的能力

2．本毕业设计（论文）课题的技术要求与数据（或主要内容）：

主要研究内容：

完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包括各部分硬件的设计以及相应的驱动程序设计。

通过电平转换使上位机能与单片机进行串口通信，并选用串口大师软件对单片机发送信号。

设计显示电路，使用户可以通过显示屏与控制系统进行交互，实现电机正反转等状态以及速度的实时显示。

设计键盘输入电路，使用户可以通过显示屏与键盘对电机进行正反转等状态以及速度的调节，从而脱离上位机对其发送信号。

重点内容：

本文研究的重点是单片机控制电路的设计，精确可靠的控制和检测电机工作状态以及转速。

当转速达到设定值时，可自动保持设置的转速。

难点控制电路、驱动电路的设计以及控制程序的编写。

毕业设计（论文）任务书

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图纸、论文、图表、实物等〕：

要求：

1）、设计与制作单片机最小系统，具有键盘输入0~9数字和功能键；LED数码管或LCD1602显示。

主要显示实际速度值和设定速度值以及参数修改的值。

2）、设计速度检测电路与数据处理，速度测量采用数字测量的方式，采用光电式和电磁式测量方法。

实现速度信号的检测、整形等实现。

3）、输出驱动采用PWM脉宽调制。

调节周期可以设定。

默认值为0.5s。

驱动芯片采用L298。

4）、直流电机由实验室提供。

直流电机的输入电压24V。

功率50瓦。

控制算法采用常用PID算法。

4．主要参考文献资料：

[1]张友德.单片机原理应用与实验【M】.复旦大学出版社1992.

[2]张毅刚，彭喜源，谭晓钧，曲春波.MCS－51单片机应用设计【M】.哈尔滨工业大学出版社2001.1.

[3]宋庆环，才卫国，高志.89C51单片机在直流电动机调速系统中的应用【M】.唐山学院，2008.4

[4]陈锟,危立辉.基于单片机的直流电机调速器控制电路【J】.中南民族大学学报（自然科学版），2003.9.

[5]李维军,韩小刚,李晋.基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统【J】.维普资讯，2007.9

[6]曹巧媛.单片机原理及应用【M】.北京：

电子工业出版社，1997.

[7]刘大茂，严飞.单片机应用系统监控主程序的设计方法【J】.福州大学学报（自然科学福建农林大学硕士论文版），1998.2.

毕业设计（论文）任务书

5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

起止日期

工作内容

201年

12月14日~12月17日

12月23日~12月25日

201年

3月28日~4月29日

5月1日~5月20日

下发任务书

查阅资料

完成论文初稿及开题报告和中期检查

完成论文定稿和评阅人评阅表，并验收毕业设计

教研室审查意见：

负责人：

年月日

系意见：

系主任：

年月日

任务书填写要求

1.毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、系部领导签字后生效。

此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；

2.任务书内容按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；

3.任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应经过系主任签字同意方可重新填写；

4.任务书内有关“系别”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。

学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；

5.任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；

6.有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2013年4月2日”或“2013-04-02”。