R7 GPS 应用体会.docx

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R7GPS应用体会

WGS84坐标系下的RTK

基准站启动

当在WGS84坐标系下进行RTK测量时，且基准站流动站RTK经过通讯设置过，再启用基准站时，不需要重新设置，基站电台和流动站电台。

1.首先打开TSC进入surveycontroller,则程序自动进入上次任务，点击文件图标，首先新建本次任务，或打开已存在的目的任务，当新建任务时，选择坐标系统，选择无投影无基准。

（点击此，进入此次界面，点击下一个，进入工地校正界面？

选择水准面模型）

选用此和不选此在无投影无基准下不产生影响，输出的RTK坐标只有高度，如果输出高程则高程和高度一致。

2.点击测量图标，选择RTK测量形式，而后选择启动基准站接收机，输入基准站点名，和坐标输入方法可以有两种一是从列表选取二是直接键入三是点击此处大概一当时计算的位置为基准，输入天线高，天线类型。

传送延迟和测站索引一般不加以改变，只有在同一频率下存在多个基准站时才加以改变。

此时基准站就已启动完成。

电台设置

基准站选项

基准站电台

流动站启动

首先新建本次任务，或打开已存在的目的任务（如设置基准站的任务），当新建任务时，选择坐标系统，选择无投影无基准。

当流动站电台频率配置好后，也不需要重新配置电台，如果没有配置，则在配置图标中，点击测量形式点击RTK，点击流动站电台，选择和基站一致的电台类型和频率。

如果配置好后，点击测量图标，点击RTK，点击开始测量，则流动站进行初始化，屏幕右方显示电台图标，当下方实现固定解后则可以进行测量了。

注意流动站电台一定要选择TRIMBLEINTERNAL这是由于流动站接收机采用自己的内置电台

流动站电台

流动站选项

RTK坐标导出

在TGO中，选择导入测量测量设备，选择TSCE通过USB连线，找到后选择目的项目，则可把坐标导入TGO，选择导出，则可在TGO中导出各点按照目的格式的坐标。

WGS84坐标系下网平差

GPS基线平差

Configerationfile

TGO基线平差可以做到DEF级GPS网D级网15公理左右

1．创建项目

2．导入数据

3．基线处理

4．无约束平差

5.1约束平差

平差—〉投影基准

观测值–〉装载水准面

点->添加点

平差

加权策略各观测值交替的

5.2点校正

GPS点校正

基准选择WGS84

基准转换水平平差垂直平差平差菜单下观测值装载水准面模型

导出测量仪器surveycontroller（TSCE）onactivesync

点校正后可以保存点该点包含坐标转换及校正信息可用于工程区域内以后的RTK

文件菜单下导出大地基准文件到测量控制器（*.ggf）

导入精密星历

测量选择精密星历

一般来说，除了控制点覆盖的范围大约为八十乘八十公里的情况，其它都不应计算七参数转换。

另外计算出的旋转值不应超过10"弧度。

点校正后可以在项目属性当地坐标系细节里面查看3参数或7参数及平面4参数和高程拟合参数。

当地坐标系统

在地方站点设置组中，点击改变。

地方站点设置对话框出现。

在项目位置组中，输入适当坐标。

如果坐标系统未定义，您将会被要求更新坐标系统。

经度、纬度和高程估计必须是合理的估计，所以应输入该项目的平均高程。

要访问它，选择测量/坐标转换。

要在此对话框中输入数值，有以下几种方法：

点击点列表，从已知坐标并输入了值的项目中选择点。

软件计算转换参数。

如果点的值数超过三个，就使用最小二乘法。

点列表中显示的统计结果可帮助您估计是否已经正确地把点加到了列表上。

坐标转换对话框显示出转换值。

从键盘输入值。

进行坐标转换时，到点的所有其它观测值都无效。

显示的已转换点的网格、地方和WGS-84坐标被改变，但坐标系统不变。

东西平移量

显示向东（正）或向西（负）平移的量。

南北平移量

显示向北（正）或向南（负）平移的量。

旋转

显示转换中要应用的角度旋转量。

比例

显示转换的比例改变量。

旋转原点

下列域显示旋转中心的位置。

点显示要作为旋转原点使用的点名。

如果输入点名，坐标会显示在纵域和横域中。

如果点列表用于计算参数，此域显示来自点列表的平均坐标。

纵显示原点的纵坐标。

横显示原点的横坐标。

转换

要转换点，从下列选项中选择一个：

选择将转换应用到所选点。

整个数据库将转换应用到项目中所有的点。

未选择点时，这些选项按钮无效，所有点都被转换。

建立坐标转换报告

选择此校验框创建原坐标和转换后坐标的报告。

报告出现在缺省的HTML浏览器中。

点列表

点击点列表，选择控制点。

输入点的已知值。

述

这些检查框用来设置或清除点坐标分量的固定状态。

任何坐标点分量被约束时，检查标记就会出现；没有坐标分量被约束时，检查标记就会被清除。

这些坐标分量包括2D（水平的）、高度（椭球）和高程（高程）。

包括以下选项：

2D

选择这个检查框，把点约束到北向和东向或纬度和经度坐标分量。

该选项被选择时，点列表固定栏目里会显示固定状态。

高度

选择这个检查框，把高度约束在点的项目椭球上方或下面。

这个选项被选择时，点列表的固定栏目里会显示固定状态。

高程

选择这个检查框来约束点的高程。

这个选项只有在大地水准面差距被应用到项目观测值后才有效。

数值用项目单位显示。

这个选项被选择时，点列表的固定栏目里会显示固定状态。

注:

在WGS-84基准里，不要固定超过一个格网坐标。

有关约束点坐标分量的更多信息，请看网平差

关于怎样创建地方坐标系

地方坐标系的建立，是控制测量进行内业平差的一项准备工作。

下面详细介绍怎样利用TGO软件来创建地方坐标系：

1、进入坐标系统管理器——打开TGO，在TGO的主界面选择功能菜单如图：

然后在上面的界面选择功能菜单的下拉菜单CoordinateSystemManager，将弹出坐标系统管理器如下图：

2、利用坐标系统管理器创建地方坐标系——创建地方坐标系的具体过程，就是在弹出的坐标系统管理器中选择编辑菜单，在编辑的下拉菜单中按增加椭球、增加基准转换、增加坐标系统组、增加坐标系统的顺序依次做下去就行了。

咱们以北京54坐标系为例来介绍创建坐标系的过程及注意事项：

第一步：

增加椭球

在坐标系统管理器中选中编辑下拉菜单增加椭球，将弹出椭球属性对话框如下：

在椭球属性对话框中，正确的输入54椭球的长半轴6378245，54椭球的扁率298.3，其

它参数如短半轴，偏心率可以自动计算出来，因为它们之间有一个约束的几何关系。

点击确认按钮，增加椭球的工作就完成了。

第二步：

增加基准转换

在坐标系统管理器中选中编辑下拉菜单增加基准转换，再选择增加基准转换的下拉菜单Molodensky（三参），将弹出选择基准转换组对话框如下：

在上面的对话框中选择创建新的基准转换组，然后按确认按钮，弹出基准转换属性对话框如下：

在上面的属性对话框中，就椭球而言选择第一步建立的椭球bj54-1，就参数选中从WGS-84，然后按确认按钮就行了。

对于三参数，如果你知道，可以输入，不知道就默认为0。

第三步：

增加坐标系统组

在坐标系统管理器中选中编辑下拉菜单增加坐标系统组，将弹出坐标系统组参数对话框如下：

所谓坐标系统组，它是一个集合的概念。

椭球按6度带或3度带划分，就有60个或120个投影带，每一个投影带都有一个坐标系，那么坐标系统组就是管理这些坐标系的，他们是包含与被包含的关系，是集合与元素的关系。

在上面的对话框中只需要输入一个名称就行了，如输入bj54后，按确认按钮。

第四步：

增加坐标系统

在坐标系统管理器中选中编辑下拉菜单增加坐标系统，然后再选择增加坐标系统的下拉菜单横轴墨卡托投影，将弹出选择坐标系统组对话框如下：

在上面的对话框中，选择上一步建立的坐标系统组后按确认按钮，将弹出投影带参数对话框如下：

在投影带参数对话框中，要正确的选择基准名称，要选我们建立的。

然后按下一步按钮，将弹出大地水准面模型对话框如下：

在上面的对话框中，方法要选择大地水准面网格模型，模型可以选择EGM96（Global），也可以选择OSU91A（Global）。

做完选择后按下一步，将弹出投影对话框：

在上面的对话框中，如果是标准的bj54坐标，那么中心纬度都应该是0度，中心经度

都应该是你所在测区所属投影带的中央子午线，就6度带，中央子午线L=6N-3，就3度带，中央子午线L=3N。

纵轴加常数是0，横轴加常数是500000，尺度比通常情况下是1。

在输入中心经纬度的时候，注意要按DDMMSS的格式输入，如50度30分23秒，就应该输入50.3023。

另外，要正确的理解中心经纬度与纵横轴加常数之间的对应关系。

按完成按钮，将回到坐标系统管理器主界面，点击保存工具条，坐标系的建立就完成了。

坐标系一建好，以后就可以调用。

下面详细的介绍怎样计算中央子午线：

6º带：

中央子午线L=6N-3

3º带：

中央子午线L=3N（N表示的是带数）

N怎样计算

对于6º带:

如果-3≤{int[当地的经度÷6]×6-3}-当地的经度≤3成立

那么N=int[当地的经度÷6]

如果-3≤{int[当地的经度÷6]×6-3}-当地的经度≤3不成立

那么N=int[当地的经度÷6]+1

对于3º带:

如果-1.5≤{int[当地的经度÷3]×3}-当地的经度≤1.5成立

那么N=int[当地的经度÷3]

如果-1.5≤{int[当地的经度÷3]×3}-当地的经度≤1.5不成立

那么N=int[当地的经度÷3]+1

另外要注意的是中心纬度、中心经度和纵轴加常数、横轴加常的对应关系，以BJ54为例：

North

中央子午线（经度）

假设是117º

WestbEast

中心纬度（纬度）

假设是赤道0º

a点是投影的坐标原点

500km

b点是实际的坐标系原点

South

对于上面的投影带，中心纬度是：

0º，中心经度是：

117º，纵轴加常数是：

0m,横轴加常数是：

500000m。

纵轴加常数是b点相对于a点在南北方向的平移量，横轴加常数是b点相对于a点在东西方向的平移量。

下面假设以c点为实际的坐标原点（如下图）：

North

中央子午线（经度）

假设是117º

c

10kmc

假设这里的纬度是10º

WestbEast

赤道

a点是投影的坐标原点

450km

c点是实际的坐标系原点

South

对于上面的投影带，中心纬度是：

0º，中心经度是：

117º，纵轴加常数是：

-10000m,横轴加常数是：

450000m。

纵轴加常数是c点相对于a点在南北方向的平移量，横轴加常数是c点相对于a点在东西方向的平移量。

另外对于上面这个投影和坐标关系图，该坐标系参数也可以是这样的：

中心纬度是：

10º，中心经度是：

117º，纵轴加常数是：

0m,横轴加常数是：

450000m。

纵轴加常数是c点相对于d点在南北方向的平移量，横轴加常数是c点相对于d点在东西方向的平移量。

从上面我们可以看到，对于一个地方坐标系的参数，我们需要知道的参数应该有下面几个量：

参考椭球的长半轴：

？

参考椭球的扁率：

？

中心纬度：

？

中心经度：

？

纵轴加常数：

？

横轴加常数：

？

比例因子：

1（一般情况下是1）

对于中央子午线，即中心经度，如果是标准的BJ54或XIAN80坐标系而言，按上面的公式计算就行了，对于当地的地方坐标系而言，上面的所有参数，向你的客户获取。

如果需要的坐标为地面坐标而不是投影坐标，应使用地面坐标系统。

当选择地面坐标系统时，网格距离与地面距离相等。

在TrimbleGeomaticsOffice中使用地面坐标，您需要：

1.为该项目定义一套坐标系统。

为项目位置输入坐标。

项目位置被保存为当地经纬度。

输入地面比例因子，或利用项目位置坐标加以计算。

为项目定义坐标系统

在导入数据时，一般不进行修改地面坐标，也不选择地面坐标系统，如果要输入地面坐标，首先要输入项目点大致位置，而后在下图中选择使用地面坐标，当项目位置和实际位置很近时则地面比例因子就很小，地面坐标基本上和网格坐标一样大，当采用比例因子为1时，地面坐标不变，而此时如果等于1，地面坐标不起作用。

有关如何在TrimbleGeomaticsOffice项目中选择和改变坐标系统的信息，请参见坐标系统-

概述主题。

为项目位置输入坐标

步骤如下：

1.选择文件/项目属性。

项目属性对话框出现。

2.选择坐标系统标签。

3.在地方站点设置组中，点击改变。

地方站点设置对话框出现。

在项目位置组中，输入适当坐标。

如果坐标系统未定义，您将会被要求更新坐标系统。

经度、纬度和高程估计必须是合理的估计，所以应输入该项目的平均高程。

地面比例因子

步骤如下：

1.在地方站点设置对话框中，选择使用地面坐标检查框，并执行下述操作之一：

输入地面比例因子。

从项目位置检查框中选择计算比例因子。

软件将从项目位置组的数值中计算地面比例因子。

确定地面坐标的显示方式。

您可以指定北向和/或东向偏差，或者四位或五位数字坐标。

使用这个选项可容易地对坐标加以区别。

注：

地面坐标系统假定您在项目位置附近工作，并且项目高度变化不大。

地面比例因子由下述步骤计算：

1.确定参照高程（h）

2.计算高程因子

其中：

R为椭球半径

h为参照高程

a为主半轴

e2为离心率平方

f为投影原点纬度

3.在项目位置计算项目中心的地面比例因子。

其中：

s为项目位置的网格比例因子

在TrimbleSurveyController版本10中，大地坐标系统被全面支持。

以下注释处理TrimbleSurveyController版本7.7及其以下版本中的大地坐标系统。

注：

?

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