港口门机维修说明书.docx
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港口门机维修说明书
电气维修说明书
一、总则
使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段
1.只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。
2.如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整,则不许使用起重机。
3.电气检修时,应切断电源回路,以免触电,造成人员伤亡。
4.必须带电工作时,一定要戴上橡胶手套,穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。
另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。
5.变频器在切断电源主回路,等待6分钟,测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。
6.变频器内的控制板,请勿用手指直接触摸,静电感应会损坏基板。
7.遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。
二、保养与检查
各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。
以下所列各种检修制度系指一般情况而言。
2.1日检修:
由司机执行,于每日交接班时进行。
检修范围如下:
1)电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物;
2)电机有否异常声音及振动;
3)有异常发热的电气设备;
4)温度是否过高;
5)电流监视表是否与通常值相差很大;
6)变频器的冷却风扇是否正常运转;
2.2旬日检修(或双周检修):
1)卷筒集电环,中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁,接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。
碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有0.2kg/cm2的压力。
2)接触器、继电器的主、副触点应经常检查,遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光,烧蚀严重的应及时换下,衔铁接合面上的防锈油必须擦干净,以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。
3)继电器上端的微动开关应动作可靠,否则应以校正。
4)电气元件应经常注意其密封性能。
5)电气接线螺栓应连接可靠,不能在螺栓松动情况下通电工作。
6)拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。
7)清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物。
2.3重要设备(变频器)的定期保养,请确认以下项目:
1)检查时,一定要切断电源并在LED灯全部熄灭后,或经过1分钟(30KW以上的变频器6分钟以上)后再进行。
切断电源后马上触摸端子,会有触电的危险。
2)检查内容包括:
外部端子的单元的螺丝钉,接插件螺丝是否松动;连接器是否松动;散热片垃圾及灰尘是否堆积过多,如垃圾及灰尘过多可用压缩干燥空气吹去;印刷基板是否有灰尘及油腻吸附;冷却风扇声音是否异常,是否有异常振动;累计运行时间超过5万小时建议更换冷却风扇功率元件,可与我公司售后部门联系(联系电话:
027-);滤波电介电容是否有异常,如:
变色、异臭,如不能消除,更换印刷基板。
三、故障处理
3.1线路故障
故障发生的原因以及消除故障的方法,例如:
1)合上主断路器时,断路器跳开,操作电路中有一相接地或相间短路,消除接地现象或短路现象;
2)主接触器合上后,断路器跳开,主接触器后部电路中有一相接地或相间短路,消除接地现象或短路现象;
3)按控制合按钮后,主接触器合不上,紧停回路不通,检查紧停按钮是否有按下,紧停回路是否良好;
4)当电机转动后,热继电器动作,热继电器的整定值不符或机械部分某一部分环节卡住,调整继电器的电流使其为电动机额定电流,检查机械部分;
5)电动机不能发出额定功率,制动器未完全松开,检查并调整制动器;当终点限位开关撞击后相应的电机不断电,终点开关的电路发生短路现象,检查引至终点开关的导线;
6)电源切断后接触器不掉,接触器触点焊住,消除接触器焊住的点。
3.2交流电动机
故障发生的原因以及消除故障的方法,例如:
1)整个电动机均匀的过热,实际工作类型超过了额定值,电机风机未工作,减少起重机的工作次数,检查风机回路;
2)定子铁心局部过热,铁心的钢片间发生局部短路,消除毛刺或其他引起的短路的地方,然后涂以绝缘漆;
3)转子温度升高,定子有大电流冲击,电动机在额定负载时不能到达全速,绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良,检查所有连接处,消除外部缺陷;
4)电动机在工作时振动,电动机轴与减速器轴之间不同心,轴承磨损,转子变形,变频器设置不良,找正电动机,检查并修理或更换轴承,检查并车圆转子,正确设置变频器电动机在工作中声音不正常;
5)定子相位错移,定子铁心未压紧,滚动轴承磨损,横契子膨胀,检查连接线系统,检查定子、重压及重迭定子铁心,更换轴承,锯去胀出的契子,而缩小的契子需换新的。
3.3交流接触器及继电器
故障发生的原因以及消除故障的方法,例如:
1)线圈发热,线圈过载,磁导体的可动部分接触不上静止部分,减少可动触点弹簧的压力,消除引起磁体可动部分动作不正常的原因(弯曲、卡住、脏污);
2)产生较大的响声,线圈过载,磁导体工作表面脏污,磁导体弯曲,磁导体的短路环脱落,减少可动触点弹簧的压力,清除脏物,调整磁导体的位置;
3)更换元件,断电时磁铁不掉下,触头粘结,由卡滞或剩磁,增加触点的压力,更换触点,消除由卡滞或剩磁原因。
3.4变频器故障
当变频器检出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出,电机减速停止。
发生了故障时,查找故障表并采取纠正措施。
再启动时,请按一下复位按钮。
ABB变频器虽不需要任何预防性的维护,然而应定期执行下列事项:
·检查环境条件及松紧程度;
·确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好;
·除去变频器上的所有灰尘。
下面介绍了ABB变频器的报警及故障信息;还介绍变频器故障的产生和解决途径(见后面附件1、附件2)。
附件1:
ABB变频器警告信息
附件2:
ABB变频器故障信息
四、变频器参数设定
参数
上小车起升1
上小车起升2
下小车主起升
下小车副起升
99START-UPDATA
99.01LANGUAGE
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
99.02APPLICATIONMACRO
CRANE
CRANE
USER1LOAD
USER2LOAD
99.03APPLICRESTORE
NO
NO
NO
NO
99.04MOTORCTRLMODE
DTC
DTC
DTC
DTC
99.05MOTORNOMVOLTAGE
380V
380V
380V
380V
99.06MOTORNOMCURRENT
220A
220A
321A
85A
99.07MOTORNOMFREQ
50Hz
50Hz
50Hz
50Hz
99.08MOTORNOMSPEED
741rpm
741rpm
743rpm
978rpm
99.09MOTORNOMPOWER
110kW
110kW
160kW
45kW
99.10MOTORIDRUN
STANDARD
STANDARD
STANDARD
STANDARD
10DIGITALINPUTS
10.01BRAKEACKNSEL
INTERNALACK
INTERNALACK
INTERNALACK
INTERNALACK
10.02ZEROPOSSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
10.03SLOWDOWN-NSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
10.04FASTSTOP-NSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
10.16FAULTRESETSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
10.17USERMACROCHSRCE
COMMMODULE
COMMMODULE
14RELAYOUTPUTS
14.01RELAYRO1OUIPUT
BRAKELIFT
BRAKELIFT
BRAKELIFT
BRAKELIFT
14.02RELAYR02OUTPUT
READY
READY
READY
READY
14.03RELAYR03OUTPUT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
20LIMITS
20.OlMINIMUMSPEED
-741
-741
-743
978
20.02MAXIMUMSPEED
741
741
743
978
20.03MAXIMUMCURRENT
351A
351A
588A
202A
20.04MAXIMUMTOROUE
300%
300%
300%
300%
20.05MINIMUMTORQUE
-300%
-300%
-300%
-300%
20.06OVERVOLTAGECTRL
OFF
OFF
OFF
OFF
20.07UNDERVOLTAGECTRL
ON
ON
ON
ON
21START/STOP
21.01STARTFUNCTION
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
21.02CONSTMAGNTIME
640ms
640ms
1120ms
800ms
27:
BRAKECHOPPER
27.01:
BRAKECHOPPERCTL
ON
ON
ON
ON
27.02:
BROVERLOADFUNC
fault
fault
fault
fault
27.03:
BRRESISTANCE[Ohm]
2.7
2.7
1.35
4
27.04:
BRTHERMTCONST[s]
0
0
0
0
27.05:
MAXCONTBRPOWER[kW]
60
60
80
30
27.06:
BCCTRLMODE
ASGENERATOR
ASGENERATOR
ASGENERATOR
ASGENERATOR
30.10:
电机缺相保护
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
30.11:
电机接地保护
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
50PULSE-ENCODER
50.01PULSENR
1024
1024
1024
1024
50.02SPEEDMEASMODE
A_-BDIR
A_-BDIR
A_-BDIR
A_-BDIR
50.03ENCODERFAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
50.04ENCODERDELAY
l000ms
l000ms
l000ms
l000ms
50.05:
SPEEDFEEDBUSED
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
51COMMMODULE
51.01:
MODULETYPE
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
51.02:
Nodeaddress
8
9
10
11
51.03:
Baudrate
187
187
187
187
51.04:
PPO-type
5
5
5
5
51.06:
PZD3IN
104
104
104
104
51.08:
PZD4IN
109
109
109
109
51.10:
PZD5IN
51.12:
PZD6IN
60LOCALOPERATION
60.01LOCOPERINH
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
64CRANE
64.01STANDALONESEL
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
64.10CONTROLTYPE
RADIOCTRL
RADIOCTRL
RADIOCTRL
RADIOCTRL
65LOGICHANDLER
65.01CONTINON
False
False
False
False
65.02OFFTD
0
0
0
0
66TORQUEPROVING
66.01TORQPROVSEL
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
66.02TORQPROVFLTTD
0.5s
0.5s
0.5s
0.5s
66.03TORQPROVREF
20%
20%
20%
20%
67MECHBRAKECONT
67.01:
BRAKEFALLTIME
1s
1s
1s
1s
67.06:
ZEROSPEEDLEV
4%
4%
4%
4%
67.07:
ZEROSPEEDTIME
0
0
0
0
67.09:
STARTTORQSEL
NOTUSE
NOTUSE
NOTUSE
NOTUSE
67.10:
MINSTARTTORQREF
0%
0%
0%
0%
69REFERENCEHANDLER
69.01SPEEDSCALINGRPM
741rpm
741rpm
743rpm
978rpm
69.02ACCTIMEFORW
3
3
3
3
69.03ACCTIMEREV
3
3
3
3
69.04DECTIMEFORW
3
3
3
3
69.05DECTIMEREV
3
3
3
3
98OPTIONMODULES
98.01ENCODERMODULE
RTAC01-SLOT2
RTAC01-SLOT2
RTAC01-SLOT2
RTAC01-SLOT2
98.02COMMMODULE
FIELDBUS
FIELDBUS
FIELDBUS
FIELDBUS
参数
上小车行走
下小车行走
刚腿
柔腿
99:
START-UPDATA
99.01:
LANGUAGE
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
99.02:
APPLICATIONMACRO
FACTORY
FACTORY
FACTORY
FACTORY
99.03:
APPLICRESTORE
NO
NO
NO
NO
99.04:
MOTORCTRLMODE
SCALAR
SCALAR
DTC
DTC
99.05:
MOTORNOMVOLTAGE[V]
380
380
380
380
99.06:
MOTORNOMCURRENT[A]
92
64
200
200
99.07:
MOTORNOMFREQ[Hz]
50Hz
50Hz
50Hz
50Hz
99.08:
MOTORNOMSPEED[rpm]
1369rpm
1357rpm
967rpm
967rpm
99.09:
MOTORNOMPOWER[kW]
44kw
30kw
88kw
88kw
99.10:
MOTORIDRUNMODE
IDMAGN
IDMAGN
IDMAGN
IDMAGN
10:
START/STOP/DIR
10.01:
EXT1STRT/STP/DIR
COMM.CW
COMM.CW
COMM.CW
COMM.CW
10.02:
EXT2STRT/STP/DIR
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
10.03:
DIRECTION
REQUEST
REQUEST
REQUEST
REQUEST
10.06:
JOGSPEEDSELECT
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
11:
REFERENCESELECT
11.01KEYPADREFSEL
REF1(RPM)
REF1(RPM)
REF1(RPM)
REF1(RPM)
11.02:
EXI1/EXT2SELECT
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
11.03:
EXTREF1SELECT
COMM.REF
COMM.REF
COMM.REF
COMM.REF
11.04:
EXTREF1MINIMUN
0
0
0
0
11.05:
EXTREF1MAXIMUN
50
50
50
50
14:
RELAYOUTPUTS
14.01:
RELAYRO1OUTPUT
BRAKE.CTRL
BRAKE.CTRL
BRAKE.CTRL
BRAKE.CTRL
14.02:
RELAYRO2OUTPUT
READY
READY
READY
READY
14.03:
RELAYRO3OUTPUT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
16:
SYSTCTRLINPUTS
16.01:
RUNENABLE
YES
YES
YES
YES
16.04:
FAULTRESETSEL
COMM.CW
COMM.CW
COMM.CW
COMM.CW
20:
LIMITS
20.03:
MAXIMUMCURRENT
202A
138A
351A
351A
20.04:
MAXIMUMTOROUE
300%
300%
300%
300%
20.05:
OVERVOLTAGECTRL
OFF
OFF
OFF
OFF
20.06:
UNDERVOLTAGEUTRL
ON
ON
ON
ON
20.07:
MINIMUMFREQ[Hz]
-50
-50
-50
-50
20.08:
MAXIMUMFREQ[Hz]
50
50
50
50
21:
START/STOP
21.01:
STARTFUNCTION
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
21.02:
CONSTMAGNTIME[ms]
500ms
500ms
500ms
500ms
21.03:
STOPFUNCTION
RAMP
RAMP
RAMP
RAMP
21.04:
DCHOLD
NO
NO
NO
NO
21.05:
DCHOLDSPEED[rpm]
5rpm
5rpm
5rpm
5rpm
21.06:
DCHOLDCURR[%]
30%
30%
30%
30%
21.07:
RUNENABLEFUNC
RAMPSTOP
RAMPSTOP
RAMPSTOP
RAMPSTOP
21.08SCALARFLYSTART
OFF
OFF
OFF
OFF
21.10:
ZEROSPEEDDELAY[s]
0.5
0.5
0.5
0.5
22:
ACCEL/DECEL
22.01:
ACC/DECSEL
ACC/DEC1
ACC/DEC1
ACC/DEC1
ACC/DEC1
22.02:
ACCELTIME1[s]
6
6
10
10
22.03:
DECELTIME1[s]
6
6
5
5
27:
BRAKECHOPPER
27.01:
BRAKECHOPPERCTL
ON
ON
ON
ON
27.02:
BROVERLOADFUNC
fault
fault
fault
fault
27.03:
BRRESISTANCE[Ohm]
4
8
2.7
2.7
27.04:
BRTHERMTCONST[s]
0
0
0
0
27.05:
MAXCONTBRPOWER[kW]
20
10
30
30
27.06:
BCCTRLMODE
ASGENERATOR
ASGENERATOR
ASGENERATOR
ASGENERATOR
30.03:
EXTERNALFAULTL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
NOTSEL
30.16:
MOTORPHASELOSS
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
42BRAKECONTROL
42.01:
BRAKECTRL
ON
ON
ON
ON
51:
COMMMODULEDATA
51.01:
MODULETYPE
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP
51.02:
Nodeaddress
12
13
14
15
51.03:
Baudrate
187
187
187
187
51.04:
PPO-type
5
5
5
5
51.06:
PZD3IN
104
104
104
104
51.08:
PZD4IN
109
109
109
109
51.10:
PZD5IN
51.12:
PZD6IN
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