KUKA机器人操作与保养讲述.docx
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KUKA机器人操作与保养讲述.docx
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KUKA机器人操作与保养讲述
焊接机器人操作检点及保养说明
一、机器人的正确开机或关机顺序:
先开机器人控制柜=>再开焊机电源=>水箱电源
和除尘设备电源。
先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源和除尘设备电源。
二、设备使用注意事项:
操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。
2.1焊枪安装时一定要注意,
以确保
枪颈和电缆的导电而紧密接触!
如果没有充分拧紧,枪颈和电缆的导电面间就会有间隙,由于电流较大会出现间隙放电,而破坏导电面,从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。
(如图1所示)2.2对于水冷焊枪,由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替,可能会导致螺纹松动,枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损,所以应
(如图1所示)
2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象,请及时检查是否正确安装枪颈;如果枪颈电缆的接触面己经出现损坏,请及时送厂家维修,切忌将水箱关闭继续使用,否则会出现不可修复的损坏!
2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却,TBi水冷焊枪要求在2bar
压力下,水流达到1.6L/min-2.0L/min;请经常检査水箱、通水管道
和水质,并每3个月定期更换水箱内冷却液体(蒸憎水,冬季加防冻液)。
(如图2所示)
加水口(加纯
2・5清枪站需要定期维护:
清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气,
并每周拧开气动马达下而的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动;移动轴每月注油一次;每周对设备进行清扫;每周检查一次硅油瓶中的硅油。
(如图3所示)
③
2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝
管、导丝管等耗材是否正确安装及完好,有问题请及时更换。
(如图
4所示)
④
2.7如遇送丝不畅,请更换送丝管、导丝管等,并检查送丝机的送
丝轮,压力过小会影响送丝,压力过大会伤害焊丝表而,影响引弧稳定。
2.8请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪,确保安全。
3.日检査及维护
1.送丝机构。
包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.导电嘴是否磨损过大。
是否需要更换。
3.气体流量是否正常。
焊接前注意检气,气
体流量在25~
k1
4.检查平衡吊拉力是否足够。
5.水循环系统工作是否正常。
6.每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序,检测TCP
定位精度。
7.注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣,以免影响焊接质量(建议2小时手动清理一次),在拆卸陶瓷分流器时,手势要轻,严禁磕碰及用钳子夹持。
8.示教盒不用时线缆如下图柔顺盘起挂在支架上。
示教盒线缆注意盘绕整齐,严禁打结、踩踏、
4.周检査及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查防飞溅油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱水位。
6.检测保护气体及压缩空气流量、
7.清理焊枪喷嘴处飞溅物。
8.清理送丝机构,包插送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.检查导丝管有无破损及堵塞(建议取下整个软管用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统(防碰撞)是否正常,以及外部急停按
钮是否正常。
11.检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。
(如图5所示)
⑤
五・月检査及维护
1.清理风琴防护罩上的灰尘,并加润滑油。
(导轨上有油壶,普通
机油即可)如下图。
设备上贴有加油位置示意图°
3.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)
4.用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。
5.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业
酒精即可)
6.控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理(此项可请电工来执行)
8若有外接水箱的设备
此防尘滤网
注意定时取
9变位机归零位。
长时间关机时,变
位机应放至零点位
六.焊接机器人及周边设备的维护保养工作由操作者负责。
每次保养必须填写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!
公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录'好各班设备运行情况。
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程
操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时
员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利于故障地排除)。
徐州华恒机器人系统有限公司
2011-6-1
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