加泥注浆系统说明书.docx
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加泥注浆系统说明书
φ6340mm隧道掘进机
加泥注浆系统使用说明书
杭州杭锅通用设备有限公司
2012年10月
目录
1.概述2
2.触摸屏操作注意事项2
3.触摸屏画面介绍2
4.注浆清洗系统操作11
5.加泥系统操作18
6.常见故障排除23
1.概述
注浆系统主要由注浆泵、清洗泵、注浆清洗管道、气动球阀、盾尾清洗注浆切换阀等设备组成,通过控制系统实现注浆及清洗两个功能。
加泥系统主要由加泥泵、加泥管道、气动球阀等设备组成,通过控制系统实现加泥功能。
控制地点:
控制盘就地控制和控制室触摸屏远程控制。
2.触摸屏操作注意事项
2.1、务必用手指操作触摸屏,用硬物操作会损坏触摸屏表面液晶。
2.2、不要用脏手操作,否则不但影响画面清洁,还会引起误操作。
2.3、画面按钮有时会反映迟缓,为防止误操作,即使迟缓也不要再次操作,一定要缓慢、确切操作。
2.4、不要同时操作两个以上按钮,画面上通过纵横矩阵来识别所按位置,
如同时操作两个以上按钮,所按位置就会误识。
2.5、不要用湿手操作,触摸屏表面及框架不防水。
.3.触摸屏画面介绍
3.1、加泥注浆系统操作用触摸屏位置
加泥注浆系统操作用触摸屏安装在NO.1台车操作室内。
3.2、触摸屏共有七个画面
①、监视画面
②、报警画面
③、搅拌控制画面
④、注浆设定画面
⑤、注浆清洗画面
⑥、加泥设定画面
⑦、加泥画面
其中“监视”和“报警”为注浆清洗和加泥共用画面;“注浆清洗”、“注浆设定”为注浆清洗系统控制画面;“加泥”、“加泥设定”为加泥系统控制画面;“搅拌控制”为注浆罐和加泥罐搅拌器控制画面。
3.3、各画面介绍
①、监视画面
1)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(以后画面相同)。
a、“画面切换”按钮可以切换至按钮上相对应文字的画面,按钮为ON时底色变为白色。
b、“急停”按钮为ON时下方方框变为红色并闪烁,所有动作停止,再次按下“急停”按钮后复位。
2)、白色圆圈代表刀盘,刀盘外围有右上、右下、左下和左上四个指示灯,代表4条注浆通道,相对应通道注浆时指示灯变为红色。
3)、刀盘内部1、2、3、4、5、6、S1、S2为8个指示灯,代表8条加泥通道。
a、蓝色为1#加泥泵出口通道,青色为2#加泥泵出口通道,其中1~6为布置在刀盘上的加泥通道出口,1在刀盘中心位置,2~6依次远离刀盘中心。
b、S1、S2为螺旋机加泥通道。
c、当通道在加泥时相对应指示灯变为红色。
4)、左上方框内注浆、清洗、加泥为指示灯,选择注浆时,注浆指示灯变为红色,选择清洗时,清洗指示灯变为红色,加泥通道加泥中时加泥指示灯变为红色。
5)、右上方框内“注浆清洗停”、“加泥停”为按钮,“故障”为故障指示灯。
a、在注浆状态时,按下“注浆清洗停”则注浆停止,在清洗状态时,按下“注浆清洗停”则清洗停止;在加泥状态时,按下“加泥停”则加泥停止。
b、当出现报警信息时“故障”为指示灯变为黄色,右上方框也变为黄色并闪烁。
6)、右侧方框分别为注浆清洗系统和加泥系统状态监视画面。
a、注浆清洗系统:
右上、右下、左下和左上分别表示四条注浆通道,显示各通道的注浆压力和注浆流量,上方累计流量表示右上和右下注浆通道的累计流量,累计流量左侧黄色按钮为流量清零按钮;下方累计流量表示左下和左上注浆通道的累计流量,累计流量左侧黄色按钮为流量清零按钮(累计流量达到30000系统将自动清零)。
b、上方泵压表示右侧注浆泵液压油压力,下方泵压表示左侧注浆泵液压油压力。
c、油温表示注浆泵液压站油箱实时温度。
d、加泥系统:
显示1#加泥泵出口和2#加泥泵出口的加泥压力和加泥流量。
②、报警画面
1)、故障报警画面如图所示,中间文字为报警信息,报警出现时字体为红色,报警解除后字体变为白色。
2)、下方为画面切换按钮。
3)、“故障复位”按钮,当出现故障时首先按下故障复位,如故障不能复位,则需现场排除故障。
4)、“清除记录”按钮:
故障排除后,报警信息文字变为白色时,长按“清除记录”三秒,报警信息清空,如故障没有排除,字体仍为红色,则报警信息无法清空。
③、搅拌控制画面
1)、该画面为注浆罐和加泥罐搅拌器控制画面,注浆罐共有七个搅拌器,加泥罐共有四个搅拌器,每个搅拌器都配有单独“启动/停止”和“投入/断开”按钮,搅拌器有单动和联动两种操作方式。
a、单动操作时选择单动,可以对单个搅拌器进行启动和停止操作。
b、联动操作时选择联动,可以对所有搅拌器同时操作,如所有搅拌器全部投入,则联动时按顺序启动,1#启动后延时一秒启动2#,2#启动后延时一秒启动3#,依此类推,如其中一个发生故障或没有投入,则系统自动跳过。
c、需要注意的是无论单动操作还是联动操作都需要投入,投入后注浆罐和加泥罐中搅拌器上方小三角变为红色。
2)、右侧方框内对象:
a、“注浆远程操作”:
注浆盘选择远程,则“注浆就地操作”由蓝色变为红色,文字由“注浆就地操作”变为“注浆远程操作”,表示触摸屏可以操作注浆盘。
b、“加泥远程操作”:
加泥盘选择远程,则“加泥就地操作”由蓝色变为红色,文字由“加泥就地操作”变为“加泥远程操作”表示触摸屏可以操作加泥盘。
c、“故障”:
当出现报警信息时“故障”指示灯变为黄色,右侧方框也变为黄色并闪烁。
d、单动&联动选择:
搅拌器单动状态和联动状态切换按钮,选择“单动”为单动操作方式;选择“联动”为联动操作方式。
e、注浆搅拌启停:
注浆搅拌启停按钮只对联动操作时投入的注浆罐搅拌器有效,比如1#、2#搅拌器投入,则只启动1#和2#搅拌器。
f、加泥搅拌启停:
加泥搅拌启停按钮只对联动操作时投入的加泥罐搅拌器有效,比如1#、2#搅拌器投入,则只启动1#和2#搅拌器。
3)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(同监视画面)。
④、注浆设定画面
“注浆设定”画面为注浆清洗系统单动操作时的画面,画面中“单动&联动选择”选择“联动”后,“注浆清洗”画面中“联动”指示灯亮,这时注浆清洗系统可以进行联动操作(详见注浆清洗系统联动操作)。
⑤、注浆清洗画面
“注浆清洗”画面为注浆清洗系统联动操作时的画面,注浆清洗系统在“联动”状态时,该画面可以进行注浆清洗系统的联动操作(详见注浆清洗系统联动操作)。
⑥、加泥设定画面
“加泥设定”画面为加泥系统单动操作时的画面,画面中“单动&联动选择”选择“联动”后,“加泥”画面中“联动”指示灯亮,这时加泥系统可以进行联动操作(详见加泥系统联动操作)。
⑦、加泥画面
“加泥”画面为加泥系统联动操作时的画面,加泥系统在“联动”状态时,该画面可以进行加泥系统的联动操作(详见加泥系统联动操作)。
4.注浆清洗系统操作
4.1、就地操作
注浆就地控制柜在NO.2台车,就地通过就地触摸屏操作,可以单独对液压油泵、冷却风机、注浆泵进行控制。
4.2、远程操作
在就地触摸屏上选择远程,则可以在控制室的触摸屏控制。
4.2.1、注浆清洗系统远程操作画面说明
①、注浆设定画面
1)、该画面为注浆清洗系统设定和单动控制画面,注浆清洗系统有单独和联动两种操作方式。
a、单动操作时选择单动,可以对单个设备进行操作,每个设备均配有单独“启/停”或“开/关”按钮,通过“启/停”或“开/关”可以控制电机的启动/停止和气动球阀的开/关。
“开”按钮下方为该设备“开到位”信号指示灯,开到位时指示灯变为红色;“关”按钮下方为该设备“关到位”信号指示灯,关到位时指示灯变为绿色。
b、联动操作时选择联动,可以在“注浆清洗“画面中对“右上、右下、左下和左上”四条通道同时注浆或清洗(详见注浆清洗画面)。
c、需要注意的是无论单动操作还是联动操作都需要投入(清洗泵、清洗阀和排污阀单动操作时可不投入),投入后“注浆清洗”画面中相对应的小三角会变为红色,表示该设备可以联动操作。
2)、“清洗时间设定”为联动清洗时每条通道的清洗时间,触摸数字区可以对联动清洗时间进行更改,范围为30秒~180秒。
3)、右侧方框内对象:
a、“注浆远程操作”:
注浆盘选择远程,则“注浆就地操作”由蓝色变为红色,文字由“注浆就地操作”变为“注浆远程操作”,表示触摸屏可以操作注浆盘。
b、加泥盘选择远程,则“加泥就地操作”由蓝色变为红色,文字由“加泥就地操作”变为“加泥远程操作”表示触摸屏可以操作加泥盘。
c、“故障”:
当出现报警信息时“故障”指示灯变为黄色,右侧方框也变为黄色并闪烁。
d、“注浆&清洗选择”:
注浆状态和清洗状态切换按钮,需要注浆时选择注浆,“监视”画面中“注浆”指示灯变为红色,需要清洗时选择清洗,“监视”画面中“清洗”指示灯变为红色,选择注浆后清洗不能操作,选择清洗后注浆不能操作。
e、“单动&联动选择”:
注浆清洗系统的单动状态和联动状态切换按钮,选择单动可以对单个设备进行操作;选择联动则“注浆清洗”画面中“联动”指示灯亮,表示可以对“右上、右下、左下和左上”四条通道同时注浆或清洗,正在注浆或清洗时此按钮不能切换。
f、“注浆清洗启停”:
该按钮为注浆清洗系统联动操作按钮,按钮左侧两个小三角,上方小三角为联动注浆启动条件;下方小三角为联动清洗启动条件,其中一个变为红色时“注浆清洗启动”才有效,需要注意的是至少有一条注浆或清洗通道投入,左侧小三角才会变为红色(详见注浆清洗画面)。
g、“右侧注浆速度给定”:
通过两边“+-”可以对右侧注浆泵速度进行控制,也可以直接触摸数字区更改数字,范围为0~100,数字越大表示注浆泵速度越高,反之则越小,如设定数字超出范围,则PLC会视为无效。
h、“左侧注浆速度给定”:
同理右侧注浆泵。
4)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(同监视画面)。
②、注浆清洗画面
1)、该画面为注浆清洗系统联动控制画面,左上为注浆罐,注浆罐内有七个搅拌器,搅拌器电机运行时下方斜线交替闪烁;注浆罐液位通过摄像机监视,可在操作室内的监视器内观察。
a、注浆和清洗通道中“
”为气动球阀,球阀左侧为全关到位指示灯,全关时变为绿色;右侧为全开到位指示灯,全开时变为红色;气动球阀故障时自身变为黄色并闪烁。
b、注浆和清洗通道中数字区“
”为各通道注浆压力和注浆流量实时显示,通过该画面可以使操作人员可以清楚的观察到各通道的实际压力和流量状态;注浆进行中时相对应通道变为红色,清洗进行中时相对应通道变为蓝色。
c、加水泵视浆液实际情况,需要加水时手动打开加水阀,通过加水泵“启/停”开启加水泵加水,加水泵不受单动联动控制,加水泵运行时自身变为红色,加水通道变为蓝色。
d、画面中所有小三角为单个设备对应的操作有效指示,只有小三角变为红色时才能进行联动操作(见注浆设定画面)。
e、油泵、加水泵和清洗泵:
停止时为绿色,正常运行时自身变为红色;灰色圆圈为故障指示灯,故障时圆圈变为黄色;左、右侧注浆泵加载时红色区呈柱状左右伸缩。
2)、右侧方框内对象:
a、“注浆远程操作”:
注浆盘选择远程,则“注浆就地操作”由蓝色变为红色,文字由“注浆就地操作”变为“注浆远程操作”,表示触摸屏可以操作注浆盘。
b、加泥盘选择远程,则“加泥就地操作”由蓝色变为红色,文字由“加泥就地操作”变为“加泥远程操作”表示触摸屏可以操作加泥盘。
c、“故障”:
当出现报警信息时“故障”指示灯变为黄色,右侧方框也变为黄色并闪烁。
d、“联动”:
在“注浆设定”选择联动,则“联动”指示灯亮,表示可以对“右上、右下、左下和左上”四条通道同时注浆或清洗。
e、“注浆&清洗选择”:
注浆状态和清洗状态切换按钮,需要注浆时选择注浆,需要清洗时选择清洗,选择注浆后清洗不能操作,选择清洗后注浆不能操作。
f、“注浆清洗启停”:
该按钮为注浆清洗系统联动操作按钮,按钮左侧两个小三角,上方小三角为联动注浆启动条件;下方小三角为联动清洗启动条件,其中一个变为红色时“注浆清洗启动”才有效,需要注意的是至少有一条注浆或清洗通道投入,左侧小三角才会变为红色。
g、“右侧注浆速度给定”:
通过两边“+-”可以对右侧注浆泵速度进行控制,也可以直接触摸数字区更改数字,范围为0~100,数字越大表示注浆泵速度越高,反之则越小,如设定数字超出范围,则PLC会视为无效。
h、“左侧注浆速度给定”:
同理右侧注浆泵速度给定。
j、“注浆搅拌启停”:
同搅拌控制画面。
k、“断开/投入”:
右上、右下、左下和左上注浆通道的投入和断开,如右上通道投入,右上通道就可以进行联动注浆,“投入”断开后注浆停止,也可以四条通道同时投入,同时注浆;需要注意的是通道上单个设备投入后(见注浆设定画面),右上、右下、左下和左上注浆通道的投入才有效,否则按钮不受控制。
3)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(同监视画面)。
注意:
a、注浆时注浆闸阀打开,油泵运行,注浆阀、注浆油缸打开,注浆泵加载,排污阀关闭,才可以进行注浆。
需要注意的是只有注浆阀、注浆油缸全开后,注浆泵才能够加载。
b、清洗时注浆闸阀关闭,清洗泵运行,清洗阀、注浆阀、排污阀打开,注浆油缸关闭才可以进行清洗,需要注意的是只有清洗阀、注浆阀和排污阀全开后,清洗泵才能运行。
c、当注浆闸阀故障时,只需要在“注浆设定”画面将注浆闸阀“投入”断开,就可以继续进行注浆或清洗;在联动注浆或清洗时,当某一通道有单个设备故障时,该通道“投入”就会自动断开,该通道注浆或清洗停止,其他通道不受影响。
d、联动清洗时,不需要投入各个通道,清洗时依右上、右下、左下、左上通道顺序清洗,右上通道清洗完成后自动跳至右下通道清洗,依此类推,待左上通道清洗完成后自动停止;如其中一条通道发生故障则系统自动跳至下一条通道清洗;如联动清洗时中断,则再次联动清洗时系统会从右上通道开始清洗;每条通道的清洗时间在“注浆设定”画面中设定,范围为30~180秒。
建议:
每环注浆完成后,清洗一次注浆通道,以防管道堵塞。
下图所示为注浆泵速度为50%,右上和左上注浆通道联动同时注浆的画面:
下图所示为联动清洗时的画面:
5.加泥系统操作
5.1、就地操作
加泥就地控制柜在NO.3台车,面板“就地/远程”旋钮,选择就地,通过面板按钮,可以单独对注浆搅拌、加泥搅拌、加泥泵、清洗泵、加水泵和注浆闸阀进行操作;在设备不运行、没有故障的状态下,故障指示灯常亮,设备运行时故障指示灯熄灭,在设备故障时,面板上故障指示灯闪烁;
5.2、远程操作
加泥就地控制柜“就地/远程”选择远程,则可以在加泥注浆系统操作用触摸屏控制。
①、加泥设定画面
1)、该画面为加泥系统设定和单动控制画面,加泥系统有单独和联动两种操作方式。
a、单动操作时选择单动,可以对单个设备进行操作,每个设备均配有单独“启/停”或“开/关”按钮,通过“启/停”或“开/关”可以控制电机的启动/停止和气动球阀的开/关。
“开”按钮下方为该设备“开到位”信号指示灯,开到位时指示灯变为红色;“关”按钮下方为该设备“关到位”信号指示灯,关到位时指示灯变为绿色。
b、联动操作时选择联动,可以在“加泥“画面中对“1~6”和“S1、S2”八条通道同时加泥(详见加泥画面)。
c、需要注意的是无论单动操作还是联动操作都需要投入,投入后“加泥”画面中相对应的小三角会变为红色,表示该设备可以联动操作。
2)、右侧方框内对象:
a、“注浆远程操作”:
注浆盘选择远程,则“注浆就地操作”由蓝色变为红色,文字由“注浆就地操作”变为“注浆远程操作”,表示触摸屏可以操作注浆盘。
b、加泥盘选择远程,则“加泥就地操作”由蓝色变为红色,文字由“加泥就地操作”变为“加泥远程操作”表示触摸屏可以操作加泥盘。
c、“故障”:
当出现报警信息时“故障”指示灯变为黄色,右侧方框也变为黄色并闪烁。
d、“单动&联动选择”:
加泥系统的单动状态和联动状态切换按钮,选择单动可以对单个设备进行操作;选择联动则“加泥”画面中“联动”指示灯亮,表示可以对“1~6”和“S1、S2”八条通道同时加泥,正在加泥时此按钮不能切换。
e、“加泥控制启停”:
该按钮为加泥系统联动操作按钮,按钮上方小三角为联动加泥启动条件,小三角变为红色时“加泥控制启动”才有效,需要注意的是至少有一条加泥通道投入,小三角才会变为红色(详见加泥画面)。
f、“1#加泥泵给定”:
通过两边“+-”可以对1#加泥泵速度进行控制,也可以直接触摸数字区更改数字,范围为0~100,数字越大表示加泥泵速度越高,反之则越小,如设定数字超出范围,则PLC会视为无效。
g、“2#加泥泵给定”:
同理1#加泥泵给定。
5)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(同监视画面)。
②、加泥画面
1)、该画面为加泥系统联动控制画面,左上为加泥罐,数字区和黄色柱状为液位指示,加泥罐内有四个搅拌器,搅拌器电机运行时下方斜线交替闪烁。
a、加泥通道中“
”为气动球阀,球阀左侧为全关到位指示灯,全关时变为绿色;右侧为全开到位指示灯,全开时变为红色;气动球阀故障时自身变为黄色并闪烁。
b、加泥通道中数字区“
”为各通道加泥压力和加泥流量实时显示,通过该画面可以使操作人员可以清楚的观察到各通道的实际压力和流量状态;加泥进行中时相对应通道变为蓝色。
c、加水泵视泥浆实际情况,需要加水时手动打开加水阀,通过加水泵“启/停”开启加水泵加水,加水泵不受单动联动控制,加水泵运行时自身变为红色,加水通道变为蓝色。
d、画面中所有小三角为单个设备对应的操作有效指示,只有小三角变为红色时才能进行联动操作(见加泥设定画面)。
e、加泥泵和加水泵:
停止时为绿色,正常运行时自身变为红色;灰色圆圈为故障指示灯,故障时圆圈变为黄色。
2)、右侧方框内对象:
a、“注浆远程操作”:
注浆盘选择远程,则“注浆就地操作”由蓝色变为红色,文字由“注浆就地操作”变为“注浆远程操作”,表示触摸屏可以操作注浆盘。
b、加泥盘选择远程,则“加泥就地操作”由蓝色变为红色,文字由“加泥就地操作”变为“加泥远程操作”表示触摸屏可以操作加泥盘。
c、“故障”:
当出现报警信息时“故障”指示灯变为黄色,右侧方框也变为黄色并闪烁。
d、“联动”:
在“加泥设定”选择联动,则“联动”指示灯亮,表示可以对“1~6”和“S1、S2”八条通道同时加泥。
e、“加泥控制启停”:
该按钮为加泥联动操作按钮,按钮上方小三角为联动加泥启动条件,小三角变为红色时“加泥控制启动”才有效,需要注意的是至少有一条加泥通道投入,小三角才会变为红色。
f、“1#加泥泵给定”:
通过两边“+-”可以对1#加泥泵速度进行控制,也可以直接触摸数字区更改数字,范围为0~100,数字越大表示加泥泵速度越高,反之则越小,如设定数字超出范围,则PLC会视为无效。
g、“2#加泥泵给定”:
同理1#加泥泵给定。
h、“加泥搅拌启停”:
同搅拌控制画面。
j、“断开/投入”:
“1~6”和“S1、S2”八条通道的投入和断开,如1#加泥通道投入,1#通道就可以进行联动加泥,“投入”断开后加泥停止,也可以八条通道同时投入,同时加泥;需要注意的是通道上单个设备投入后(见加泥设定画面),“1~6”和“S1、S2”八条通道的投入才有效,否则按钮不受控制。
3)、下方方框内为“画面切换”按钮和红色“急停”按钮(同监视画面)。
注意:
a、加泥时加泥出口阀打开,加泥泵运行,才可以进行加泥。
需要注意的是只有加泥出口阀全开后,加泥泵才能运行。
b、在联动加泥时,当某一通道出口阀故障时,该通道“投入”就会自动断开,该通道加泥停止,其他通道不受影响;1#加泥泵故障,则1、2、3和S2四条通道就会自动断开,2#加泥泵故障,则4、5、6和S1四条通道就会自动断开。
下图所示为加泥泵速度为50%,1#和4#加泥通道联动同时加泥时的画面:
6.常见故障排除
6.1、急停故障
急停共有加泥盘就地急停、注浆盘就地急停、加泥触摸屏急停和盾构急停四个急停点,任意一个急停被按下,在报警画面中都会有信息显示,所有动作全部停止,需要解除急停时根据报警信息至相应地点解除。
6.2、通讯故障
通讯故障共有加泥盘通讯故障、注浆盘通讯故障和盾构通讯故障三个故障点,任意一个出现故障,在报警画面中都会有信息显示,通讯故障出现时,根据报警信息首先检查通讯线是否脱落、断开或短路;终端电阻是否完好;如通讯线和终端电阻完好,则检查是否模块故障。
6.3、注浆罐闸阀故障
就地面板上注浆闸阀全关指示灯闪烁,提示注浆闸阀故障
根据电气原理图检查漏电开关QF5和空气开关QF5-3是否跳闸,如跳闸应检查闸阀电机是否故障,电机电缆是否破损;如未跳闸应现场检查闸阀阀板是否卡涩导致闸阀不能全关或全开到位。
6.4、加泥泵故障
就地面板上加泥泵故障指示灯闪烁,提示加泥泵故障
首先根据电气原理图检查漏电开关QF4是否跳闸,如跳闸应检查加泥泵电机是否故障,电机电缆是否破损;如未跳闸应现场根据变频器说明书检查变频器参数设置是否正确。
6.5、联动加泥时加泥泵不运行
检查加泥出口阀是否全开,联动加泥时出口阀全开才能启动加泥泵。
6.6、油泵无法启动
根据电气原理图检查油泵保护空气开关是否跳闸,如跳闸应检查油泵电机是否故障,电机电缆是否破损;如未跳闸应该检查触摸屏显示报警信息,根据报警信息依次排查故障。
6.7、联动操作时右侧注浆泵无法加载
首先检查右上和右下注浆阀、注浆油缸是否全开,注浆闸阀是否故障,联动时只有注浆闸阀、注浆阀和注浆油缸全开注浆泵才能加载,如各阀打开正常,则要检查触摸屏报警信息,根据报警信息依次排查故障;左侧注浆泵无法加载同理。
6.8、联动操作时清洗泵不运行
根据电气原理图检查漏电开关QF5和空气开关QF5-1是否跳闸,如跳闸应检查清洗泵电机是否故障,电机电缆是否破损;如未跳闸应该检查注浆阀和排污阀是否全开,联动时只有注浆阀和排污阀全开才能运行清洗泵进行清洗。
6.9、加泥阀、注浆阀故障
现场检查压缩空气压力是否过低,阀体是否有卡涩。
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