数控车床维修保养指导书.docx

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数控车床维修保养指导书

数控车床保养维护作业指导书

数控车床具有机、电、液集于一身的，技术密集和知识密集的特点，是一种自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备。

为了充分发挥其效益，减少故障的发生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。

一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容：

1、选择合适的使用环境

数控车床的使用环境（如温度、湿度、振动、电源电压、频率及干扰等）会影响机床的正常运转，所以在安装机床时应严格要求做到符合机床说明书规定的安装条件和要求。

在经济条件许可的条件下，应将数控车床与普通机械加工设备隔离安装，以便于维修与保养。

2、为数控车床配备数名专业人员

这些人员应熟悉所用机床的机械部分、数控系统、强电设备、液压、气压等部分及使用环境、加工条件等，并能按机床和系统使用说明书的要求正确使用数控车床。

3、长期不用数控车床的维护与保养

在数控车床闲置不用时，应经常经数控系统通电，在机床锁住情况下，使其空运行。

在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。

4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养

每年让有经验的维修电工检查一次。

检测有关的参考电压是否在规定范围内，如电源模块的各路输出电压、数控单元参考电压等，若不正常并清除灰尘；检查系统内各电器元件联接是否松动；检查各功能模块使用风扇运转是否正常并清除灰尘；检查伺服放大器和主轴放大器使用的外接式再生放电单元的联接是否可靠，清除灰尘；检测各功能模块使用的存储器后备电池的电压是否正常，一般应根据厂家的要求定期更换。

对于长期停用的机床，应每月开机运行4小时，这样可以延长数控机床的使用寿命。

5、机床机械部分的维护与保养

操作者在每班加工结束后，应清扫干净散落于拖板、导轨等处的切屑；在工作时注意检查排屑器是否正常以免造成切屑堆积，损坏导轨精度，危及滚珠丝杠与导轨的寿命；在工作结束前，应将各伺服轴回归原点后停机。

6、机床主轴电机的维护与保养

维修电工应每年检查一次伺服电机和主轴电机。

着重检查其运行噪声、温升，若噪声过大，应查明原因，是轴承等机械问题还是与其相配的放大器的参数设置问题，采取相应措施加以解决。

对于直流电机，应对其电刷、换向器等进行检查、调整、维修或更换，使其工作状态良好。

检查电机端部的冷却风扇运转是否正常并清扫灰尘；检查电机各联接插头是否松动。

7、机床进给伺服电机的维护与保养

对于数控车床的伺服电动机，要在10~12个月进行一次维护保养，加速或者减速变化频繁的机床要在2个月进行一次维护保养。

维护保养的主要内容有：

用干燥的压缩空气吹除电刷的粉尘，检查电刷的磨损情况，如需更换，需选用规格相同的电刷，更换后要空载运行一定时间使其与换向器表面吻合；检查清扫电枢整流子以防止短路；如装有测速电机和脉冲编码器时，也要进行检查和清扫。

数控车床中的直流伺服电机应每年至少检查一次，一般应在数控系统断电的情况下，并且电动机已完全冷却的情况下进行检查；取下橡胶刷帽，用螺钉旋具刀拧下刷盖取出电刷；测量电刷长度，如FANUC直流伺服电动机的电刷由10mm磨损到小于5mm时，必须更换同一型号的电刷；仔细检查电刷的弧形接触面是否有深沟和裂痕，以及电刷弹簧上是否有无打火痕迹。

如有上述现象，则要考虑电动机的工作条件是否过分恶劣或电动机本身是否有问题。

用不含金属粉末及水分的压缩空气导入装电刷的刷孔，吹净粘在刷孔壁上的电刷粉末。

如果难以吹净，可用螺钉旋具尖轻轻清理，直至孔壁全部干净为止，但要注意不要碰到换向器表面。

得新装上电刷，拧紧刷盖。

如果更换了新电刷，应使电动机空运行跑合一段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。

8、机床测量反馈元件的维护与保养

检测元件采用编码器、光栅尺的较多，也有使用感应同下尺、磁尺、旋转变压器等。

维修电工每周应检查一次检测元件联接是否松动，是否被油液或灰尘污染。

9、机床电气部分的维护与保养具体检查可按如下步骤进行：

①检查三相电源的电压值是否正常，有无偏相，如果输入的电压超出允许范围则进行相应调整；

②检查所有电气联接是否良好；

③检查各类开关是否有效，可借助于数控系统CRT显示的自诊断画面及可编程机床控制器（PMC）、输入输出模块上的LED指示灯检查确认，若不良应更换；

④检查各继电器、接触器是否工作正常，触点是否完好，可利用数控编程语言编辑一个功能试验程序，通过运行该程序确认各元器件是否完好有效；

⑤检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效，等等。

能上电气保养应由车间电工实施，每年检查调整一次。

电气控制柜及操作面板显示器的箱门应密封，不能用打开柜门使用外部风扇冷却的方式降温。

操作者应每月清扫一次电气柜防尘滤网，每天检查一次电气柜冷却风扇或空调运行是否正常。

10、机床液压系统的维护与保养

各液压阀、液压缸及管子接头是否有外漏；液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象；液压缸移动时工作是否正常平稳；液压系统的各测压点压力是否在规定的范围内，压力是否稳定；油液的温度是否在允许的范围内；液压系统工作时有无高频振动；电气控制或撞块（凸轮）控制的换向阀工作是否灵敏可靠，油箱内油量是否在油标刻线范围内；行位开关或限位挡块的位置是否有变动；液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象；定期对油箱内的油液进行取样化验，检查油液质量，定期过滤或更换油液；定期检查蓄能器的工作性能；定期检查冷却器和加热器的工作性能；定期检查和旋紧重要部位的螺钉、螺母、接头和法兰螺钉；定期检查更换密封元件；定期检查清洗或更换液压元件；定期检查清洗或更换滤芯；定期检查或清洗液压油箱和管道。

操作者每周应检查液压系统压力有无变化，如有变化，应查明原因，并调整至机床制造厂要求的范围内。

操作者在使用过程中，应注意观察刀具自动换刀系统、自动拖板移动系统工作是否正常；液压油箱内油位是否在允许的范围内，油温是否正常，冷却风扇是否正常运转；每月应定期清扫液压油冷却器及冷却风扇上的灰尘；每年应清洗液压油过滤装置；检查液压油的油质，如果失效变质应及时更换，所用油品应是机床制造厂要求品牌或已经难确认可代用的品牌；每年检查调整一次主轴箱平衡缸的压力，使其符合出厂要求。

11、机床气动系统的维护与保养

保证供给洁净的压缩空气，压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。

水分会使管道、阀和气缸腐蚀；油液会使橡胶、塑料和密封材料变质；粉尘造成阀体动作失灵。

选用合适的过滤器可以清除压缩空气中的杂质，使用过滤器时应及时排除和清理积存的液体，否则，当积存液体接近挡水板时，气流仍可将积存物卷起。

保证空气中含有适量的润滑油，大多数气动执行元件和控制元件都有要求适度的润滑。

润滑的方法一般采用油雾器进行喷雾润滑，油雾器一般安装在过滤器和减压阀之后。

油雾器的供油量一般不宜过多，通常每10m3的自由空气供1mL的油量（即40到50滴油）检查润滑是否良好的一个方法是；找一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近，如果阀在工作三到四个循环后，白纸上只有很轻的斑点时，表明润滑是良好的。

保持气动系统的密封性，漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。

严重的漏气在气动系统停止运行时，由漏气引起的噪声很容易发现；轻微的漏气则利用仪表，或用涂抹肥皂水的办法进行检查。

保证气动元件中运动零件的灵敏性，从空气压缩机排出的压缩空气，包含有粒度为0.01~0.08μm的压缩机油微粒，在排气温度为120~220°C的高温下，这些油粒会迅速氧化，氧化后油粒颜色变深，粘性增大，并逐步由液态固化成油泥。

这种μm级以下的颗粒，一般过滤器无法滤除。

当它们进入到换向阀后便附着在阀芯上，使阀的灵敏度逐步降低，甚至出现动作失灵。

为了清除油泥，保证灵敏度，可气动系统的过滤器之后，安装油雾分离器，将油泥分离出。

此外，定期清洗液压阀也可以保证阀的灵敏度。

保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度，调节工作压力时，压力表应当工作可靠，读数准确。

减压阀与节流阀调节好后，必须紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。

操作者应每天检查压缩空气的压力是否正常；过滤器需要手动排水的，夏季应两天排一次，冬季一周排一次；每月检查润滑器内的润滑油是否用完，及时添加规定品牌的润滑油。

12、机床润滑部分的维护与保养

各润滑部位必须按润滑图定期加油，注入的润滑油必须清洁。

润滑处应每周定期加油一次，找出耗油量的规律，发现供油减少时应及时通知维修工检修。

操作者应随时注意CRT显示器上的运动轴监控画面，发现电流增大等异常现象时，及时通知维修工维修。

维修工每年应进行一次润滑油分配装置的检查，发现油路堵塞或漏油应及时疏通或修复。

底座里的润滑油必须加到油标的最高线，以保证润滑工作的政党进行。

因此，必须经常检查油位是否正确，润滑油应5—6个月更换一次。

由于新机床各部件的初磨损较大，所以，第一次和第二次换油的时间应提前到每月换一次，以便及时清除污物。

废油排出后，箱内应用煤油冲洗干净，（包括床头箱及底座内油箱）。

同时清洗或更换滤油器。

13、可编程机床控制器（NC）的维护与保养

主要检查NC的电源模块的电压输出是否正常；输入输出模块的接线是否松动；输出模块内各路熔断器是否完好；后备电池的电压是否正常，必要时进行更换。

对NC输入输出点的检查可利用CRT上的诊断画面用置位复位的方式检查，也可用运行功能试验程序的方法检查。

14、有些数控系统的参数存储器是采用CMOS元件，其存储内容在断电时靠电池代电保持。

一般应在一年内更换一次电池，并且一定要在数控系统通电的状态下进行，否则会使存储参数丢失，导致数控系统不能工作。

15、及时清扫。

如空气过滤气的清扫，电气柜的清扫，印制线路板的清扫。

16、X，Z轴进给部分的轴承润滑脂，应每年更换一次，更换时，一定要把轴承清洗干净。

17、自动润滑泵里的过滤器，每月清洗一次，各个刮屑板，应每月用煤油清洗一次，发现损坏时应及时更换。

二、数控车床维护与保养一览表

序号

检查周期

检查部位

检查内容

1

每天

导轨润滑机构、

油标、润滑泵，每天使用前手动打油润滑导轨

2

每天

导轨

清理切屑及脏物，滑动导轨检查有无划痕，滚动导轨润滑情况

3

每天

液压系统

油箱泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，有无泄漏

4

每天

主轴润滑油箱

油量、油质、温度、有无泄漏

5

每天

液压平衡系统

工作是否正常

6

每天

气源自动分水过滤器自动干燥器

及时清理分水器中过滤出的水分，检查压力

7

每天

电器箱散热、通风装置

冷却风扇工作是否正常，过滤器有无堵塞，及时清洗过滤器 

8

每天

各种防护罩

有无松动、漏水，特别是导轨防护装置

9

每天

机床液压系统

液压泵有无噪声，压力表示数个接头有无松动，油面是否正常

10

每周

空气过滤器

坚持每周清洗一次，保持无尘，通畅，发现损坏及时更换

11

每周

各电气柜过滤网

清洗粘附的尘土

12

半年

滚珠丝杠

洗丝杠上的旧润滑脂，换新润滑脂

13

半年

液压油路

清洗各类阀、过滤器，清洗油箱底，换油

14

半年

主轴润滑箱

清洗过滤器，油箱，更换润滑油

15

16

一年

检查和更换电机碳刷

检查换向器表面，去除毛刺，吹净碳粉，磨损过多的碳刷及时更换 

17

一年

冷却油泵过滤器

清洗冷却油池，更换过滤器

18

不定期

主轴电动机冷却风扇

除尘，清理异物 

19

不定期

运屑器 

清理切屑，检查是否卡住

20

不定期

电源

供电网络大修，停电后检查电源的相序，电压

21

每天

电动机传动带

调整传动带松紧

22

不定期

刀库

刀库定位情况，机械手相对主轴的位置

23

不定期

冷却液箱

随时检查液面高度 ，及时添加冷却液，太脏应及时更换

三、数控车床常见问题及排除方法

1.开机显示屏不显示怎么办？

。

开机上电后，发现显示屏不亮时，首先应先打开电控柜，查看各伺服驱动器的指示灯是否有点亮。

以此来判断，是否是电源原因，并且是哪部分电源系统原因引起显示屏不显示的问题。

。

a）如果各伺服驱动器的指示灯不亮，则要考虑机床的总进线电源是否正常,可用万用表以下列顺序测量各节点的电压是否正常，检查每两相之间的电压是否正常，与零线电压是否正确。

总电源空开上端→总电源空开下端→电源进线接线端子→外部电源端→电源启动按钮

b）如果各伺服驱动器的指示灯已点亮，则可以考虑电柜内部电源问题。

①首先检查小型断路器QF6（断路器的编号可以在断路器的正面标签看到）是否跳闸。

②如果QF6正常，则查看系统后面的电源盒（需拆开控制柜后盖）是否有220V输入，并且，是否正常输出24V直流电，5V直流电。

③如果确定在电源盒输出有DC24V，DC5V。

并且插头与插口接触良好，而显示屏仍然不良的话，可以判断为显示屏故障，请与生产厂家联系。

2电动刀架不转动怎么办？

出现刀架不转动的情况时，操作人员首先应该先确定操作的正确性，如果是在手动状态下，应将系统置于手动模式；如果是在执行程序过程中出现，应先检查程序的正确性。

如果排除以上情况，问题依然存在，则存在下面的可能性，可逐一排查：

①总进线电源的相序接反。

整个机床的电器相序在出厂前已调试一致。

当出现相序不对的情况时，请改变总进线电源的相序，并且，只能改变总进线电源的相序。

并且，检查进线电压是否正常。

②刀架断路器跳闸。

问题仍然存在时，打开机床后方的电控柜，查看断路器QF2是否跳闸。

把断路器QF2开关推上。

③接触器不动作。

控制刀架的接触器是KM7,KM8。

KM7不动作则刀库不正转，KM8不动作则刀库不反转。

检查接触器是否正常，有无异味机构有无粘连。

接触器线圈信号是否正确，控制接触器线圈信号的继电器是否故障

④系统原因。

当按下“刀架转动”按键时，观察按键上指示灯是否有亮。

诊断画面上，观察诊断参数049第0位“TL+”，是否为１。

并且，测量继电器ＫＡ５是否有动作。

正常情况下，当按下“刀架转动”按键时，按键上指示灯应该有亮。

同时诊断画面上，诊断参数049第0位“TL+”，应该为１。

并且，测量继电器ＫＡ５是有动作。

⑤确定④的操作不正确时，可以判断为刀架电机故障。

3刀架转不到位怎么办？

首先，维修人员应先确定，刀架电机动力线2M1，2M2，2M3是否为３相380V，用万用表分别测量接触器ＫＭ７，ＫＭ８，３相电压，线圈电压是否正常。

继电器ＫＡ５，ＫＡ６线圈电压是否正常。

确定上述情况无异常，而问题仍然存在时。

将系统切换到诊断画面，观察诊断参数０００号，第０，１，２，３位。

其分别 对应１号刀，２号刀，３号刀，４号刀。

当刀架分别转过１，２， ３，４号刀位时，对应参数位应该有０变为１，再由１变为０。

如果最后刀架停在２号刀位上，则断参数０００号，第２位为１，其他位为０。

由此可以判断，刀架转动时，刀架到位信号是否正确。

当发现诊断信号异常时，可以判断，刀架信号故障。

刀架信号故障的排除，应先从电控柜内开始检查。

维修人员找到刀架信号线４根，为黄，橙，蓝，白，四色。

对应关系为：

１号刀─黄色

２号刀─橙色

３号刀─蓝色

４号刀─白色

当转到２号刀时，可以测量橙色线与０Ｖ之间的电压应为０Ｖ，而其他信号线与０Ｖ之间电压应为１５左右。

如果电控柜端信号不正常，还需拆开刀架顶盖，以判断刀架信号是在发讯端故障，还是在信号连线出现故障。

如果发讯信号已不正确，则可以判定为发讯端的霍尔元件已损坏，应当更换。

找

4伺服出现报警怎么办？

当伺服出现报警时，系统会显示提示信息，并且锁死Ｘ轴，Ｚ轴。

操作人员应打开电柜，观察伺服驱动器的报警信息，一般的，电柜内，左边的为Ｘ轴伺服驱动器，右边为Ｙ轴伺服驱动器。

操作人员应做好现象以及故障提示信息的记录。

当记录好故障信息时，可以尝试关闭电源，并重新开机，看故

障是否可以解除。

如果不能，则应该查看《伺服说明书》，查询报警原因，以及解决方案。

当《伺服说明书》提供的解决方法仍然不能排除问题，则可以

考虑，为伺服驱动器，或则电机，或则之间的信号线出现了不可修复的故障。

必要时，应当用替换法来排除确定故障所在。

当故障确定后，可以咨询生产厂家，是否需要跟换。

5  系统出现报警怎么办？

系统显示的报警，大多为操作原因引起。

当出现此类报警时，首先应先检查，确认操作是否正确，并记录下报警信息。

认真查看《系统用户说明书》，查询报警原因，以及解决方案。

 当《系统用户说明书》提供的解决方法仍然不能排除问题，则可以考虑，为系统或则之间的信号线出现了不可修复的故障。

必要时，应当用替换法来排除确定故障所在。

当故障确定后，可以咨询生产厂家，是否需要跟换。

6水泵吹水少怎么办？

一般情况下，冷却水泵出水少，是因为电机相序错误造成。

机床在出厂时，整体电源相序已为一至，当水泵相序错误时，同时也会发生，刀架不能转动，主轴正转不对的问题。

这时，应当调整总进线电源的相序，一般情况下，不需要调整单个电器的相序。

7系统参数丢失怎么办？

当系统使用过久时，其内部电池耗尽；操作失误，人为的删减，改动参数；返厂维修等情况时，都有可能造成系统参数的不完整，不正确。

甚至导致系统不能正常使用。

出现这样的情况时，可以根据《《系统用户说明书》Ш操作篇－１２.３．２电子盘》的操作，恢复系统参数。

机床的出厂设置存放在Ｎ１，Ｎ３盘。

Ｎ２盘为客户自行使用。

进行参数恢复操作时，维修人员可以使用Ｎ１，Ｎ３的参数恢复。

需要指出的是，在平常的使用中，非生产厂家不能改动Ｎ１，Ｎ３盘的数据。

在恢复参数的过程中，系统原本的参数及刀补，以及程序会被删除，应该先做好备份工作。

8、X,Z轴出现震动异响怎么办？

机床在出厂前，均已经过一定的磨合期，并调试到最合适状态，一般情况下，在加工过程中，X轴或Z轴不会出现震动及明显的异响。

出现震动及异响的原因，是因为电机刚性与机床不匹配，可以通过调节电柜中X轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器来消除震动。

驱动器参数在一般情况下，禁止更改，否则，会造成电机无法正常工作。

当出现震动的情况时，可以调节参数PA-5,PA-6,PA-7,PA-8,PA-9。

建议先记录下原参数，调节的时候，以10为一个单位上下调整，直到震动消除，具体的调试说明，请翻阅《伺服说明书》。

9、主轴不转怎么办？

当操作人员发出主轴转的指令时，主轴不转。

此时应该首先判断，主轴电机是否已转动，如果主电机已经转动，但是主轴不转，是应为变速箱挂档没有挂到位置。

这种情况，操作人员应当先停住主轴电机转动，当电机停稳后，再重新挂档。

要注意，每一次挂档，都应该准确到位，这样变速箱内齿轮才能紧密契合，否则会使齿轮严重磨损，影响使用。

如果主轴电机也不转，则可以考虑是电气原因。

一般的，机床对主

轴的控制形式有两种：

①普通电机，简单的通过接触器控制。

②变频电机，通过变频器控制。

●如果机床为普通电机，出现主轴不转的情况时，首先应检查，操

作人员的操作是否正确。

确定无误后，维修人员可以打开电控柜，找到空气断路器QF2，查看该断路器是否跳闸。

如果断路器正常，在检查继电器KA1，当系统正常发出正转指令时，KA1应当吸合，并接通接触器KM1的线圈，使KM1吸合，从而电机得电正转。

可以检查继电器KA1电压是否正常，接触器KM1电压是否正常。

由此可以判断主轴电机不转的原因。

●如果机床为变频电机，则可以看到，电控柜内，有控制主轴电机

的变频器。

变频器的参数设置，信号输入输出，可以控制和影响主轴电机的转速。

具体的变频器设置，应当认真参看随机配有的《变频器说明书》。

需要注意的是，变频器的各个参数，在出厂前，已经设好，非专业人员，不要改动。

10、工作灯烧怎么办？

在机床的使用过程中，由于各种原因，会导致工作灯烧，给予更换即可，请更换与原灯泡相同规格的灯泡，即50W，36V。

请注意，不要使用大于100W的灯泡，否侧，有可能会造成电控柜内的变压器烧毁。

在平时的使用过程中，注意防切削液，防铁屑飞溅入灯罩内，造成灯泡烧毁。