冲床送料系统.docx

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冲床送料系统

冲床送料系统（总12页）

PFS01型冲床送料控制系统

使用说明书

一．简介

二．工作原理

三．主要技术参数

四．功能说明

五．系统外部接线

六．操作步骤

七．注意事项及常见故障处理

杭州数创自动化控制技术有限公司

2002年3月

一.简介

PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。

主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。

本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。

有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。

独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。

二.工作原理

系统框图

三.主要技术参数

1．电源：

本系统三相四线制供电（380VAC±10%），要求有良好的保护接地；

2．总功率：

拖动部分功率约为5KW；

3．整机速度：

120mm长度时，120段/分钟。

四.功能说明

Ⅰ、键盘分布图（见附图）：

1.

横向：

工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。

2.

横向：

工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。

3.

纵向：

工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。

4.

纵向：

工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。

5.横向起点：

系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。

由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。

6.纵向起点：

系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。

由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。

7.横向回零：

无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。

横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。

这时横向的坐标定义为。

8.纵向回零：

无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。

纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。

这时纵向坐标定义为。

9.速度认可：

每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。

10.运行：

在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。

正常停车后，下次开车不必按此键。

11.参数设置：

屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。

在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。

5秒钟后，自动切换到状态页。

12.速度预置：

为快捷键，预置制袋速度。

13.计数清零：

显示的总数和张数清零。

14.按键F3:

停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复运行。

Ⅱ、CRT显示内容：

共分三页。

第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。

其中第一页与第二页间可相互切换。

在制袋过程中自动切换到工作状态页。

A．参数设置页：

1.送料步距：

设置各种规格工件的步距。

根据人工测量得到的步距，按“长度预置”键后,逐位输入长度值，即完成了本项设置。

2.速度预置：

设置每分钟的冲床速度。

按“速度预置”键，逐位输入设定值（在30~120之间），最后按“速度认可”键使之有效。

3.横向尺寸:

既板材的横向长度,应尽可能地准确。

横向定义为板材每次运动的方向。

4.纵向尺寸：

既板材的纵向长度,应尽可能地准确。

纵向定义为板材每行运动的方向。

5.横向起点：

第一个工件中心点离横向零点的距离。

在实际的操作中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。

6.纵向起点：

第一个工件中心点离纵向零点的距离。

在实际的操作中，该数值可以按照横向起点的方法修改。

7.文件记录：

既现在操作的所有数据将要记录的文件号。

因为每种工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。

8.纵向步距：

两行之间工件的垂直距离。

编排方式为平行时，标准值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向步距乘以，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。

当然，也可以由操作者根据实际情况给定。

9.退夹距离：

换板后夹子离纵向起点的距离。

一般不超过纵向起点的值。

10.自动回零：

分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具均有回零动作，然后回到起点。

禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。

这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。

11.手动速度：

选择手动时的速度，分为高速和低速。

由+、-键来选择。

12.编排功能：

上述的数据输入后，按照最省料的等边三角形原则，计算机自动排出工件的位置，把该项选为允许后，在再按参数设定键，既出现自动排版的结果，自动排版在后面将详细讲述。

13.换料时间：

定义为夹具回到起点开始，到夹具回到起点合上为止的等待时间，该数据可以用数据键直接修改。

14.编排方式：

有三种方式可供选择，交叉,并列和编排。

交叉是指相邻工件中心呈等腰三角形，而并列是指相邻工件中心呈长方形，编排方式是由用户决定每排的位置,是采用顶格或者缩进半格,每排之间是交叉还是并列。

具体的编排工件的位置由编排页可得详细结果。

15.提示信息：

提示设置参数过程中按键信息及部分错误信息。

以上各项参数均可通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用“+”、“-”键修改参数。

对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。

按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。

B．工作状态页：

此页为工作状态页，送料步距和送料速度均为实时测量值。

张数为板材的数量，总数为工件的统计数量，列号为当前工件在板材的第几列，行号表示当前工件在板材的第几行。

横向和纵向表示工件相对与零点的坐标。

在提示信息中，抬刀霍尔指示灯表示霍尔传感器高低电平信号，每冲一个工件亮暗一次。

横向零点和纵向零点只有当对应的接近开关信号有效时变亮。

系统正常运转时，最下面一栏应无提示信息。

当进行按键操作时给出提示信息，或当系统出现故障时，会提示主电机故障、伺服故障等报警信息。

C．编排功能页：

在参数设置页，把“编排功能”栏设为允许，并按参数设置键，即可进入编排页。

以上排版是按照最省料原则排成的，所谓最省料原则既：

第一排第一个工件总是在靠边的位置，而第二排的第一个工件总是缩进半个位置；相邻的工件中心点的距离总是相同，即俗称“等边三角形”。

如送料步距为时,纵向的行间距为。

当编排方式为并列时，既第一排和第二排工件位置相同。

当编排方式为编排时，每排的第一个工位均须由用户决定，这时的每一个小点代表1/2的步距，第一个点表示顶格，第二点表示缩进半格，在这两个位置下，按第一个空白键，均能绘出后面的工位。

每行的行距由右边的方格决定，当光标停留在最右边时，按数字键直接输入。

该系统为了解决板材的印刷误差，每个工件的横向距离和纵向距离均可稍作修正，当发现某一个工件的印刷有误差时，用左右上下键移动光标到该工件，用+、-键修改横向距离，当要修改纵向距离时，按F3键把光标移到纵向距离栏，同样用+、-键修改距离值。

F3键可以使光标在横向和纵向之间来回切换。

特别注意：

当修改横向距离时，如果只修改一个工件的位置，则第二个工件应做和第一个相反的修正，即前一个变大C，则第二个应缩小C，才能保证第一个以后的位置不变。

只有在编排方式下，修改的才是绝对位置。

但纵向距离无此要求。

纵向距离如果要作修改，可将光标移到该行的最右侧，直接用数字键修改。

如果每一行都要修改，则可以按F2键。

以上经过修改的工件位置，均标上不同颜色，以便用户清楚的观察，并将这些修改保存在当前文件中。

编排完成后，可按参数设置键退出。

Ⅲ、冲床主机操作台按键开关功能:

1.启动键：

启动冲床主电机，提供霍尔同步信号，用于伺服电机拖料，冲床连续工作。

2.点动键：

冲床只冲一次，即点冲。

3.停止键：

用于停止冲床工作。

4.夹具开关：

用于手动控制夹具动作。

5.急停键：

使控制冲头的电磁铁脱开，一般检修时，操作人员应把急停键按下，以防不测，或使主电机停止运行（F3）。

五、系统外部按线:

航空插头位置（见附图）：

J2J4J6

J1J3J5J7

横伺服纵伺服

1.J7—5芯插头（孔）：

电源进线

1

2

3

4

5

保护地

零线N

L1

L2

L3

2.J6—13芯插头（针）:

主电机及输送电机接线

1

2

3

4

5、6

7、8

电机机壳

U

V

W

~380电磁铁电压

空脚

主电机（三相异步电机）

3．J3、J5—19芯插头（孔）：

编码器连接线（出厂时已接）

4、J2、J4—4芯插头（针）：

伺服电机线

1

2

3

4

D

A

B

C

5．J1—26芯插头（针）：

各种输入输出信号线（输入信号用屏蔽线）

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

空脚

屏蔽层

空脚

空脚

12V电源

12V地

横向零点

送料信号

高位信号

纵向限位

纵向零点

12V电源

12V地

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

空脚

空脚

横向限位

12V地

停止

启动

点动

空脚

空脚

夹具电磁阀

24V电源

空脚

空脚

六、操作步骤

1.在操作前，请仔细检查系统外部接线及电源，一切无误后进行操作。

2.合上控制箱左侧面的电源开关，屏幕上有显示出现。

3.设置送料步距和送料速度，根据板材的实际尺寸设置横向尺寸和纵向尺寸。

4.用手动移动横向电机和纵向电机，对准第一个工位，按F1键记忆横向起点和纵向起点，这时的横向位置和纵向位置即为起点。

当然也可以直接用数字键分别输入横向起点和纵向起点。

5.合理的输入其余的几项参数。

6.把编排功能设为允许，再按参数设置键，进入编排功能页。

一方面操作者可以检查、验证前面参数设置的正确性，另一方面，如有必要，可以修改个别工件的位置。

7.再按参数设置键，退回参数设置页，按运行后可以正常开机。

一般的讲，对于一种新的板材，在起点还没有确定时，应用点动键，看第一工件的效果而定，逐步修正起点位置，在按点动，待确定后再连续工作。

8.关机顺序为：

先按停止键，使整机停车，然后断开控制箱左侧的电源开关。

9.在停机的情况下，按F3可以是主电机停止或开始转动。

按运行键可以记忆现在的张数和总数，使下次重新上电时，保持该值。

七、注意事项及常见故障处理

1.检查所有的外部接线，特别是伺服电机四芯线绝对不能接错。

在正确无误的情况下，合上控制箱左侧的电源开关，如果没有显示，要查看机箱内四个断路器是否跳开。

若跳开，则合上断路器即可。

通电后，变频器显示为00，伺服驱动器显示0，屏幕上显示各状态参数。

若有错误，请与本公司联系，切勿擅自调整。

2.按下操作台上启动键

1）若主电机不能启动，则请查看所设置的参数是否正确。

2）若主电机启动，而交流伺服电机不能自动拖料，则应检查霍尔开关是否接好，有否松动，位置是否准确。

3）查看伺服电机是否报警。

若报警，则关机，几秒钟后重新上电.

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