无线传感器网络应用实例荟萃.docx
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无线传感器网络应用实例荟萃.docx
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无线传感器网络应用实例荟萃
无线传感器网络应用实例荟萃
陈建峰
西安成峰科技有限公司,西安市高新一路16号创业大厦B座706室,电话:
88257625
无线传感器网络具有可快速部署、可自组织、隐蔽
性强和高容错性的特点,因此非常适合在军事上应用。
利用无线传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监
控、战场的实时监视、目标的定位、战场评估、核攻击
和生物化学攻击的监测和搜索等功能。
目前国际许多机
构的课题都是以战场需求为背景展开的。
例如,美军开
展的如C4KISR计划、SmartSensorWeb、灵巧传感器
网络通信、无人值守地面传感器群、传感器组网系统、
网状传感器系统CEC,等等。
在军事领域应用方面,该项技术的远景目标是:
利
用飞机或火炮等发射装置,将大量廉价传感器节点按照
一定的密度布放在待测区域内,对周边的各种参数,如
温度、湿度、声音、磁场、红外线等各种信息进行采
集,然后由传感器自身构建的网络,通过网关、互联
网、卫星等信道,传回信息中心。
该技术可用于敌我军情监控。
在友军人员、装备及
军火上加装传感器节点以供识别,随时掌控自己情况。
通过在敌方阵地部署各种传感器,做到知己知彼,先发
制人。
另外,该项技术可用于智慧型武器的引导器,与
雷达、卫星等相互配合,利用自身接近环境的特点,可
避免盲区,使武器的使用效果大幅度提升。
在现阶段软件、硬件、通信、传感器等技术的基础
上,以下系统已得到成功的应用。
实例:
2005年,美国军方成功测试了由美国Crossbow产
品组建的枪声定位系统。
如图1所示,节点被安置在建
筑物周围,能够有效地按照一定的程序组建成网络进行
突发事件(如枪声、爆炸源等)的检测,为救护、反恐提
供有力手段。
实例:
美国科学应用国际公司采用无线传感器网络,构
筑了一个电子周边防御系统,为美国军方提供军事防御
和情报信息。
在这个系统中,采用多枚微型磁力计传感
器节点来探测某人是否携带枪支,以及是否有车辆驶
来;同时,利用声传感器,该系统还可以监视车辆或者
移动人群。
1.军事领域
(1)
图1:
狙击手定位系统(上图)检测区域俯瞰图(下图)
模型图:
红色为狙击手的位置,绿色为节点位置
2.农业领域
我国是农业大国,农作物的优质高产对国家的经济
发展意义重大。
在这些方面,无线传感器网络有着卓越
的技术优势。
它可用于监视农作物灌溉情况、土壤空气
变更、牲畜和家禽的环境状况以及大面积的地表检测。
如图2所示,一个典型的系统通常由环境监测节点、基
站、通信系统、互联网以及监控软硬件系统构成。
如图
所示,根据需要,人们可以在待测区域安放不同功能的
传感器并组成网络,长期大面积地监测微小的气候变
化,包括温度、湿度、风力、大气、降雨量,收集有关
土地的湿度、氮浓缩量和土壤PH值等,从而进行科学预
测,帮助农民抗灾、减灾,科学种植,获得较高的农作
物产量。
在“九五”计划中,“工厂高效农业工程”已
经把智能传感器和传感器网络化的研制列为国家重点项
目。
以下介绍几种国内外在这个领域所作的一些尝试。
图2:
农业生态环境监测实例结构图
实例:
2002年,英特尔公司率先在俄勒冈建立了世界上
第一个无线葡萄园。
传感器节点被分布在葡萄园的每个
角落,每隔一分钟检测一次土壤温度、湿度或该区域有
害物的数量,以确保葡萄可以健康生长。
研究人员发
现,葡萄园气候的细微变化可极大地影响葡萄酒的质
量。
通过长年的数据记录以及相关分析,便能精确的掌
握葡萄酒的质地与葡萄生长过程中的日照、温度、湿度
的确切关系。
这是一个典型的精准农业、智能耕种的实
例(见图3)。
图3:
葡萄园环境监测系统示意图
实例:
北京市科委计划项目“蔬菜生产智能网络传感器
体系研究与应用”正式把农用无线传感器网络示范应用
于温室蔬菜生产中。
在温室环境里单个温室即可成为无
线传感器网络的一个测量控制区,采用不同的传感器节
点构成无线网络来测量土壤湿度、土壤成分、pH值、降
水量、温度、空气湿度和气压、光照强度、CO2浓度等,
来获得农作物生长的最佳条件,为温室精准调控提供科
学依据。
最终使温室中传感器、执行机构标准化、数字
化、网络化,从而达到增加作物产量、提高经济效益的
目的。
图4:
多温室间无线传感器网络通信的示意图
无线传感器网络的通信便利、部署方便的优点,使
其在节水灌溉的控制中得以应用。
同时,节点还具有土
壤参数、气象参数的测量能力,再与互联网、GPS技术结
合,可以比较方便地实现灌区动态管理、作物需水信息
采集与精量控制专家系统的构建,并可进而实现高效、
低能耗、低投入、多功能的农业节水灌溉平台。
可在温
室、庭院花园绿地、高速路隔离带、农田井用灌溉区等
区域,实现农业与生态节水技术的定量化、规范化、模
式化、集成化,促进节水工业的快速和健康发展。
实例:
DigitalSun公司发展的自动洒水系统S.Sense
WirelessSensor目前受到国际上多家媒体的报道。
它使
用无线传感器感应土壤的水分,并在必要时与接收器通
信,控制灌溉系统的阀门打开/关闭,从而达到自动、节
水灌溉的目的。
图5:
DigitalSun公司自动洒水系统的原理模型
西北农林科技大学的教授认为,无线传感器网络的
诸多优势,特别适用于以下方面的生产和科学研究,例
如,大棚种植室内及土壤的温度、湿度、光照监测、珍
贵经济作物生长规律分析与测量、葡萄优质育种和生产
等,可为许多杨凌示范区内农村发展与农民增收项目带
来高科技的辅助手段。
此外,该项技术还为贵重药材生
长条件检测与模拟、果园、高经济价值作物的生长条件
分析与人工干预、林业防火防盗等提供有力手段。
例如,陕西秦巴山区的许多珍贵药材的生长规律,
可以通过该项技术得到精确测量,通过无线信道、卫星
或互联网传输到控制中心,从而可以精确掌握这类药材
的生长周期、水分、湿度、光照、雨水等资料。
根据分
析结果,农业人员就可以在人造环境下进行逼真地模
拟,有望提高产量、改善稀有药材紧缺的现状。
采用无线传感器网络建设农业环境自动监测系统,
用同一套网络设别完成风、光、水、电、热和农药等的
数据采集和环境控制,可有效提高农业集约化生产程
度,简化系统复杂性,降低设备成本。
我国幅员辽阔,物种众多,环境和生态问题严峻。
无线传感器网络可以广泛地应用于生态环境监测、生物
种群研究、气象和地理研究、洪水、火灾检测。
以下列
出一些常见的应用领域:
•可通过跟踪珍稀鸟类、动物和昆虫的栖息、觅食习
惯等进行濒临种群的研究等。
•可在河流沿线分区域布设传感器节点,随时监测水
位及相关水资源被污染的信息。
•在山区中泥石流、滑坡等自然灾害容易发生的地方
布设节点,可提前发出预警,以便做好准备,采取
相应措施,防止进一步的恶性事故的发生。
•可在重点保护林区铺设大量节点随时监控内部火险
情况,一旦有危险,可立刻发出警报,并给出具体
方位及当前火势大小。
•布放在地震、水灾、强热带风暴灾害地区、边远或
偏僻野外地区,用于紧急和临时场合应急通信。
图6:
大鸭岛生态环境监测系统
实例:
2002年,由英特尔的研究小组和加州大学伯克利
分校以及巴港大西洋大学的科学家把无线传感器网络技
术应用于监视大鸭岛海鸟的栖息情况。
位于缅因州海岸
大鸭岛上的海燕由于环境恶劣,海燕又十分机警,研究
人员无法采用通常方法进行跟踪观察。
为此他们使用了
包括光、湿度、气压计、红外传感器、摄像头在内的近
10种传感器类型数百个节点,系统通过自组织无线网
络,将数据传输到300英尺外的基站计算机内,再由此
经卫星传输至加州的服务器。
在那之后,全球的研究人
员都可以通过互联网察看该地区各个节点的数据,掌握
第一手的环境资料,为生态环境研究者提供了一个极为
有效便利的平台。
实例:
2005年,澳洲的科学家利用无线传感器网络来探
测北澳大利亚蟾蜍的分布情况。
由于蟾蜍的叫声响亮而
独特,因此利用声音作为检测特征非常有效。
科研人员
将采集到的信号在节点上就地处理,然后将处理后的少
量结果数据发回给控制中心。
通过处理,就可以大致了
解蟾蜍的分布、栖息情况。
3.环保监测
图7:
北澳大利亚的蟾蜍的分布情况
实例:
夏威夷大学在夏威夷火山国家公园内铺设传感器
网络,以监测那些濒临灭种的植物所在地的微小气候变
化。
实例:
美国俄勒冈洲研究生院在哥伦比亚河设置了13个
站来监测每个站所在区域的流速、盐度、温度及水位。
实例:
美国ALERT系统中利用多种传感器来监测降雨
量、河位水位和土壤水分,并依此预测爆发山洪暴发的
可能性。
实例:
澳洲的CSRIOICT研究中心将节点安置在动物身
上对动物的生理状况(脉搏、血压)和外界环境进行检
测,研制成完善的草地放牧与动物模型。
实例:
上海交通大学自动化系基于气体污染源浓度衰减
模型,开展了气体源预估定位系统。
同样,该项技术也
可推广到放射性元素、化学元素等的跟踪定位中。
研究人员认为,我国有许多优秀的自然风景区,由
于地形复杂,面积庞大,对整个景区的管理或进行搜救
工作带来极大困难。
如果将传感器网络节点广泛铺设于
景区,而且进入景区的每个游人配备一个有源节点,这
样既方便管理,也可以在游客出现问题时尽快发现位置
并及时解决。
为提高服务质量,保障人员安全带来双赢
的效果。
我国正处在基础设施建设的高峰期,各类大型工程
的安全施工及监控是建筑设计单位长期关注的问题。
如
已经建成的三峡工程,正在建设的苏通大桥、渤海海域
的大量的海洋平台和海底管线、2008年的奥运场馆等。
采用无线传感器网络,可以让大楼、桥梁和其它建筑物
能够自身感觉并意识到它们的状况,使得安装了传感器
网络的智能建筑自动告诉管理部门它们的状态信息,从
而可以让管理部门按照优先级进行定期的维修工作。
实例:
利用适当的传感器,例如压电传感器、加速度传
感器、超声传感器、湿度传感器等,可以有效地构建一
个三维立体的防护检测网络(参见图8)。
该系统可用于监
测桥梁、高架桥、高速公路等道路环境。
对许多老旧的
桥梁,桥墩长期受到水流的冲刷,传感器能夠放置在桥
墩底部、用以感测桥墩结构;也可放置在桥梁两侧或底
部,搜集桥梁的温度、湿度、震动幅度、桥墩被侵蚀程
度等,能減少断桥所造成生命财产的损失。
图8:
基于无线传感器网络的桥梁结构监测系统示意图
图9:
利用无线传感器网络进行水土保持研究
实例:
2003年,哈工大欧进萍院士的课题组开发了一种
用于海洋平台和其他土木工程结构健康监测的无线传感
器网络。
利用多种智能传感器,如光纤光栅传感器、纤
维增强聚合物-光纤光栅筋及其应变传感器、压电薄膜传
感器、形状记忆合金传感器、疲劳寿命丝传感器、加速
度传感器等进行建筑结构的监测。
4.建筑领域
实例:
2004年,哈工大欧进萍院士的课题组应用无线传
感器网络,针对超高层建筑的动态测试开发了一种新型
系统,并应用到深圳地王大厦的环境噪声和加速度响应
测试。
地王大厦高81层,桅杆总高384米。
在现场测试
中,将无线传感器沿大厦竖向布置在结构的外表面,系
统成功测得了环境噪声沿建筑高度的分布以及结构的风
致震动加速度响应。
实例:
对珍贵的古老建筑进行保护,是文物保护单位长
期以来的一个工作重点。
将具有温度、湿度、压力、加
速度、光照等传感器的节点布放在重点保护对象当中,
无需拉线钻孔,便可有效地对建筑物进行长期的监测(参
见附图11)。
此外,对于珍贵文物而言,在保存地点的墙
角、天花板等位置,监测环境的温度、湿度是否超过安
全值,可以更妥善地保护展览品的品质。
图10:
将无线传感器网络应用在珍贵文物的保护场地
实例:
美国最大的工程建筑公司贝克特营建集团公司已
在伦敦地铁系统中采用了无线传感器,并希望能进一步
应用于智能建筑、国防建设和化学工厂等方面。
公司基
础设施建筑经理佛瑞德·威特林表示:
“这些应用还仅
仅是起步阶段,未来的应用预计将更加深入和广泛。
”
实例:
日本科技巨头富士通公司于2004年12月宣布,
公司与美国施乐公司下属的帕洛阿尔托研究中心签署了
一份研究协议,研究如何在建筑物上安装联网的地震传
感器,为处于地震带的民居提供更好的监测预警机制。
此外,无线传感器网络在大型工程项目、防范大型
灾害方面也有着良好的应用前景。
以我国西气东输及输
油管道的建设为例,由于这些管道在很多地方都要穿越
大片无人烟的地区,这些地方的管道监控一直都是难
题。
如果传感器网络技术成熟,仅西气东输这样的一个
工程就可能节省上亿元的资金。
无线传感器网络在检测人体生理数据、老年人健康
状况、医院药品管理以及远程医疗等方面可以发挥出色
的作用。
在病人身上安置体温采集、呼吸、血压等测量
传感器,医生可以远程了解病人的情况。
利用传感器网
络长时间地收集人的生理数据,这些数据在研制新药品
的过程中非常有用。
美国英特尔公司目前正在研制家庭护理的无线传感
器网络系统。
该系统是美国“应对老龄化社会技术项
目”的一个环节。
根据演示,该系统在鞋、家具、以及
家用电器等嵌入传感器,帮助老年人及患者、残障人士
独立地进行家庭生活,并在必要时由医务人员、社会工
作者进行帮助。
实例:
研究人员开发出基于多个加速度传感器的无线传
感器网络系统,用于进行人体行为模式监测,如坐、
站、躺、行走、跌倒、爬行等(参见图11)。
该系统使用
多个传感器节点,安装在人体几个特征部位。
系统实时
地把人体因行动而产生的三维加速度信息进行提取、融
合、分类,进而由监控界面显示受检测人的行为模式。
这个系统稍加产品化,便可成为一些老人及行动不便的
病人的安全助手。
同时,该系统也可以应用到一些残障
人士的康复中心,对病人的各类肢体恢复进展进行精确
测量,从而为设计复健方案带来宝贵的参考依据。
图11:
基于无线传感器网络技术的人体行为监测系统
实例:
研究人员可以利用无线传感器网络来实现远程医
疗监视。
在一个公寓内,17个传感器节点分布在各个方
间,包括卫生间。
每个传感器节点上包括了温度、湿
度、光、红外传感器及声音传感器,部分节点使用了超
声节点。
根据这些节点收集到信息,监控界面实时显示
人员的活动情况。
根据多传感器的信息融合,可以相当
精确地判断出被检测人正在进行的行为,例如:
做饭、
睡觉、看电视、淋浴等等,从而可以对老年人健康状
况,如老年痴呆症等进行精确检测。
因为系统不使用摄
像机,比较容易得到病人及其家属的接受。
5.医疗监护
图12:
公寓内无线传感器节点的分布图
图13:
浴室中的节点分布图
图14:
基于无线传感器网络的监控平台,用于进行老年
痴呆症患者卫生间活动监测,监控界面平台显示老人进
出卫生间的时间及活动内容
6.1工业安全
英国石油公司总裁卡萨尔称,传感器网络可用于危
险工作环境,在煤矿、石油钻井、核电厂和组装线工作
的员工将可以得到随时监控。
这些传感器网络可以告诉
工作现场有哪些员工、他们在做什么,以及他们的安全
保障等重要信息。
在相关的工厂每个排放口安装相应的
无线节点,完成对工厂废水、废气污染元的监测,样本
的采集、分析和流量测定。
“无线传感器网络技术几乎
在我们的各项业务中都将得到了应用。
我们不会仅停留
在几十只或几百只的使用规模。
最终,这个数字将会数
以万计。
”
煤矿、石化、冶金行业对工作人员安全、易燃、易
爆、有毒物质的监测的成本一直居高不下,无线传感器
网络把部分操作人员从高危环境中解脱出来的同时,提
高险情的反应精度和速度。
我国大型煤矿六百多家,中型煤矿两千多家,中小
型煤矿一万余家。
煤炭行业对先进的井下安全生产保障
系统的需求巨大。
陕西彬长矿区的孙斌建高工认为,无
线传感器网络对运动目标的跟踪功能、对周边环境的多
传感器融合监测功能,使其在井下安全生产的诸多环节
有着很大的发展空间。
实例:
北京邮电大学的研究人员开展了煤矿瓦斯报警和
矿工定位无线传感器网络系统的研究,一个节点上包括
了温湿度传感器、瓦斯传感器、粉尘传感器等。
传感器
网络经防爆处理和技术优化后,可用于危险工作环境,
在煤矿工作的员工及其周围环境将可以得到随时监控。
图15:
煤矿安全检测与定位系统(北京邮电大学)
实例:
成峰公司正在与陕西天和集团共同研发矿工井下
区段定位系统,其结构框图如图16所示。
各个工作地点
放置一定数量的传感器节点,通过接收矿工随身携带的
节点所发射的具有唯一识别码的无线信号进行人员定
位。
同时各个传感器节点还可以进行温度、湿度、光、
声音、风速等参量的实时检测,并将结果传输至基站,
进而传至管理中心。
6.工业领域
图16:
煤矿安全环境监测无线传感器网络的基本结构
6.2先进制造
随着制造业技术的发展,各类生产设备越来越复杂
精密。
现在工作人员从生产流水线到复杂机器设备,都
尝试着安装相应的传感器节点,以便时刻掌握设备的工
作健康状况,及早发现问题及早处理,从而有效地减少
损失,降低事故发生率。
实例:
电子科技大学、中国空气动力研究与发展中心以
及北京航天指挥控制中心的研究人员,利用无线传感器
网络进行大型风洞测控环境的监测,对旋转机构,气源
系统、风洞运行系统,以及其他没有基础设施而有线传
感器系统安装又不方便或不安全的应用环境进行全方位
检测。
实例:
美国英特尔公司为俄勒冈的一家芯片制造厂安装
了200台无线传感器,用来监控部分工厂设备的振动情
况,并在测量结果超出规定时提供监测报告。
英特尔研
究中心的主管助理汉斯·穆德尔说,这项计划目前虽然
只涵盖了工厂4000种可测部件中的少数部件,但是效果
却非常显著。
如今,研究人员再也不需要每隔两三个月
就到每台机器处来回巡视了。
我国高科技企业林立,在诸如集成电路芯片生产、
大型精密设备状态监测等方面有着巨大的技术需求和市
场,无线传感器网络技术在这些领域将大有作为。
6.3交通控制管理
实例:
1995年美国交通部提出了“国家职能交通系统项
目规划”,预计到2025年全面投入使用。
该系统综合运
用大量传感器网络,配合GPS系统、区域网络系统等资
源,目的是使所有车辆都能保持在高效、低耗的最佳运
行状态,前后自动保持车距,推荐最佳路线,并就潜在
的故障发出警告。
目前在美国的宾夕法尼亚州的匹兹堡
市就已经建有这样的交通信息系统,并由电台媒体附带
产生了一定的商业价值。
实例:
武汉理工大学开展了无线传感器网络在火车车厢
环境中的测控应用,对车厢内的空气质量、安全隐患等
等进行全程检测。
实例:
中科院沈阳自动化所开展了基于无线传感器网络
的高速公路交通监控系统的研究。
利用该项技术来弥补
传统设备,如图像监视系统,在能见度低、路面结冰等
情况下,无法对高速路段进行有效监控的问题,也可克
服因为关闭高速路而产生的影响交通、延误商机以及阻
碍人们出行等负面因素。
另外,对一些天气突变性强的
地区,该项技术能极大地帮助降低汽车追尾等恶性交通
事故。
6.4安防系统
实例:
英国的一家博物馆利用无线传感器网络设计了一
个报警系统,他们将节点放在珍贵文物或艺术品的底部
或背面,通过侦测灯光的亮度是否改变,测量物品是否
遭受到振动等因素,来确保展览品的安全。
6.5仓储物流管理
利用无线传感器网络的多传感器高度集成,以及部
署方便、组网灵活的特点,可用来进行粮食、蔬菜、水
果、蛋肉存储仓库的温度、湿度控制,中央空调系统的
监测与控制,以及厂房环境控制,特殊实验室环境的控
制等,为保障存货质量安全、降低能耗提供解决方案。
实例:
著名的沃尔玛连锁店已经投入资金,在其货物上
加装无线传感器节点和射频识别条型码芯片(RFID),以
保证其各类货物处在最佳的储藏环境,同时,使该公司
和供应商能够跟踪从生产到收款台的商品流向。
图17:
超级市场中应用无线传感器网络进行各种物流检
测和环境监测
智能家居系统的设计目标是将住宅内的各种家居设
备联系起来,使他们能够自动运行,相互协作,为居住
者提供尽可能多的便利和舒适。
实例:
传统的水、电表有抄表员读取读数,随着社会的
发展及高层建筑的普及、传统操作给抄表人员带来越来
越多的麻烦。
浙江大学计算机系的研究人员开发了一种
基于无线传感器网络的无线水表系统,具有高度的自动
化性能,抄表人员无需访问每户人家,只需在楼下按下
抄表键,即可获得该楼的所有水表的读数。
实例:
复旦大学、电子科技大学等单位研制了基于无线
传感器网络的智能楼宇系统。
其典型结构包括:
照明控
制、警报门禁、家电控制的PC机系统。
各个部分可相互
通信,最终由PC机通过互联网将信息发布在网络上,主
人可以通过任何互联网终端检测家庭情况。
该系统可对
火患、盗窃等安全隐患进行检测报警,并能集中抄表。
实例:
电子樟脑丸是一种典型的智能家居产品,该设备
实际上是具有温度和湿度传感器的无线传感器网络设
备。
它不能代替樟脑丸的防蛀、防霉作用,但是当它检
测到衣橱中的温度湿度不合适衣物保存时,可通过手机
短信或电话留言等方式,通知主人作适当处理。
8.空间、海洋探索
探索外部星球一直是人类梦寐以求的理想,借助于
航天器布撒的传感器节点实现对星球表面大范围、长时
期、近距离的监测和探索,是一种经济可行的方案。
NASA的JPL实验室研制的SensorWebs就是为将来的火
星探测、选定着陆场地等需求进行技术准备的。
现在该
项目已在佛罗里达宇航中心的环境监测项目中进行测试
和完善。
图18:
美国宇航局的空间探索计划中无线传感器网络的
应用模式示意图
7.智能家居系统
21世纪是人类深入开发利用海洋资源的世纪,海洋
物理研究、数据采集、交通导航、资源勘探、污染监
控、灾难预防,以及对水下军事目标的监测、定位、跟
踪与分类等,都迫切需要高度智能化、自主性强、分布
式、全天候的信息采集、传输、处理及融合技术。
印度
洋海啸之后,全球领导人在印尼雅加达举行峰会,议程
的首要事务就是计划在印度洋构建传感器网络,以便对
未来的海底地震做出预警。
根据目前欧美各国在研项目的文献资料,可以大致
将水下传感器网络的组成结构可分为以下几类:
针对这些要求,基于多传感器的水下分布式信息采
集、网络通信、信息处理技术得到国家广泛关注,并随
着近些年通信技术、DSP技术、MEMS传感器技术等相关
领域的迅猛发展,成为我国国民经济及军事国防领域一
项亟待研究开发的重要课题。
(1)基于水面浮标的(射频+水声通信)可任意升降的
三维立体水下传感器网络系统。
优点:
布放比较容易,
可利用太阳能、GPS以及水面上的无线通信,回避、降低
了水下通信的困难。
缺点:
阻碍航道,易被发现破坏,
容易随波逐流,位置不能固定。
(2)由固定在海底基站的节点构成的,可任意升降
的三维立体网络系统。
通过光缆或声通信与水面网关、
节点联结,将数据传输至基站。
优点:
不会影响航行。
缺点:
维护不容易。
(3)基于水面浮标节点(射频+水声通信)、水中自
主航行器(水声通信)和水底固定节点(水声通信)的
三维立体系统。
优点:
覆盖全面,配置灵活,功能强
大。
缺点:
系统复杂,成本高。
与地面无线传感器网络相比,水下传感器网络仍然
存在着诸
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- 无线 传感器 网络 应用 实例 荟萃