基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计.docx
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基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计
4.2四级传送带的设计
4.2.1四级传送带控制要求
用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:
启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。
停止时应先停止丫5货物停止装填,待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止且丫5也立即停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,丫5、M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。
控制功能:
(1)单动与循环控制连锁,任何一个单动按钮“ON”,循环控制不能建立,反之,如果循环控制已建立,单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。
(2)当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时,方可对单机进行单动。
(3)如当2#皮带出现故障时,1#皮带必须紧停,3#皮带可以保持运行,当故障解除,复位,按“启动”按钮,2#机可直接起动,当2#机起动完毕,再延时起动3、4#机。
(4)对于短路等,故障解除,按“复位”按钮,故障锁存复位,未循环起动按钮/旋转单动按钮,皮带不会自行起动。
(5)循环控制时,如果某台皮带起动失败,则其上游设备不能启动,下游设备可保持运行状态。
(6)设声、光报警。
光报警闪烁。
(7)不论循环控制还是单动控制,集中控制紧停按钮均起作用。
4.2.2四级传送带视图
物料
图4-1四级传送带视图
423输入/输出分配表
输入
功能
输岀
功能
X6
起动按钮(X1)
X1
一级故障A(SQI)
Y1
一级继电器(KM1)
X2
二级故障B(SQ2)
Y2
二级继电器(KM2)
X3
三级故障C(SQ3)
Y3
三级继电器(KM3)
X4
四级故障D(SQ4)
Y4
四级继电器(KM4)
X5
停止接钮(SB2)
Y5
物料指示灯(HL2)
X0/X10
循环/单动转换开关
(SQ5)
Y1
报警灯(HL1)
X17
紧停开关(SQ6)
Y2
报警灯(HL2)
X14
四级皮带单动按钮
(SB3)
Y3
报警灯(HL3)
X13
三级皮带单动按钮
(SB4)
Y4
报警灯(HL4)
X12
二级皮带单动按钮
(SB5)
X11
一级皮带单动按钮
(SB6)
表1:
输入/输出分配表
424电机接线图:
L.
L≡
L.
图4-2电机接线图
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4.2.5PLC接线图
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图4-3PLC接线图
4.2.6控制面板
转换开关尸
紧停开关
四级单动
三级单动
二级单动
一级单动
停止按钮起动按钮•
障示故指灯
四级—故障尸—
三级
故障
1、S二级‘故障
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4.2.7梯形图:
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3
3
KIo
KLO
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程序指令表如下:
XG
J-r
Xθ
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N4
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