北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编含部分答案.docx
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北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编含部分答案.docx
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北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编含部分答案
目 录
2013年北京理工大学810自动控制理论考研真题(含答案)
2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题(回忆版)
2011年北京理工大学810自动控制理论考研真题(回忆版)
2010年北京理工大学810自动控制理论考研真题(回忆版)
2009年北京理工大学810自动控制理论考研真题
2008年北京理工大学810自动控制理论考研真题
2007年北京理工大学410自动控制理论考研真题(含答案)
2006年北京理工大学410自动控制理论考研真题(含答案)
2005年北京理工大学410自动控制理论考研真题(含答案)
2004年北京理工大学410自动控制理论考研真题(含答案)
2003年北京理工大学410自动控制理论考研真题
2002年北京理工大学406自动控制理论考研真题(含答案)
2001年北京理工大学406自动控制理论考研真题
2000年北京理工大学406自动控制理论考研真题(含答案)
1999年北京理工大学自动控制理论考研真题(含部分答案)
2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题(回忆版)
2012年北京理工大学自动控制理论(回忆版)
第一题系统建模分析
题目中给出LC电路,进行简单的电路分析,电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。
列写状态空间表达式和传递函数。
(10分)
第二题动态性能分析
已知一个冲激函数函数的响应,利用此条件求输入为单位阶跃,单位斜坡的响应。
(10分)(注意相应的反拉普拉斯,也可用数学公式推出来)
第三题
第一问:
求状态转移矩阵
A为四阶,在输入为零的条件下,已知X1(0)X2(0)X3(0)X4(0);X1(t)X2(t)X3(t)X4(t),求eAt及A。
第二问:
关于可控可观,给出了约当标准形矩阵,B,C矩阵都是字母表示,问b1,b2,b3,b4什么关系能控,c1,c2,c3,c4什么关系能观?
第三问:
在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定?
第四题根轨迹
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