plc设计三层电梯控制.docx
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plc设计三层电梯控制.docx
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plc设计三层电梯控制
电气控制及可编程控制技术
综合实验报告
题目:
设计三层电梯控制
一、设计任务与要求
1、必做题1:
三层电梯自动控制
楼层呼叫按钮:
一层一个:
上。
二层两个:
上,下。
三层一个:
下。
轿厢内呼叫按钮三个:
一层,二层,三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时,有楼层显示(可以用三个指示灯)。
20秒内无人呼叫,电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效;当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效。
扩展:
当电梯到达指定楼层是自动开门并保持5秒,5秒后自动关门,在没到达指定楼层是不开门。
2、必做题2:
全自动洗衣机控制
启动后,开始进水,到达上限位开关后,停止进水,滚筒开始正转,正转3S后,倒转,3S后,再正转,三个循环后,停止转动,开始排水,水位到下限位开关后,停止排水,再进水,重复上述循环,三个大循环后,开始脱水,5S后报警,5S后停止,洗衣结束。
排水按钮可强制排水。
3、附加题:
水塔水位控制(欧姆龙)
当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3为ON后,阀Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
二、方案设计与论证
1、电梯刚开始停留在1层。
当人在一层电梯轿厢内时,如果他想去二楼,则按下00003按钮,接触器01005接通,此时接触器的闭锁开关接通形成闭锁回路,并使电机正转,使电梯上升,上升指示灯亮。
当电梯上升到第二层的时候,电梯碰到二楼的行程开关,使开关断开,使动合开关闭合,则二楼的指示灯亮,电机停止,电梯停在二楼。
轿厢内电梯由一层运动到三层的过程和此类似。
对于人们在电梯轿厢外面控制:
当电梯位于三层的时候,有人在二楼呼叫,则按下00009按钮,使接触器01100闭合,则接触器的闭锁开关接通形成闭锁回路,使电梯持续下降,并且指示下降的指示灯亮。
当电梯下降到二层的时候,使行程开关动作,则形成的闭锁回路断开,电机停止转动,停在二层,由于行程开关动合按钮闭合,则二楼指示灯01104亮,显示到了二楼。
当20秒内无人去用电梯的情况,则是时间继电器TIM002动作,使电机反转,电梯下降,当下降到一层时由于行程开关的作用,使电机反转停止,则电梯停在一层。
2、全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。
洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的,外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。
内桶的四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电控系统把进水阀打开,经进水管将水注人外桶,排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水又外桶排到机外。
洗衣机正转,反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干;高低水位开关分别用来测高低水位按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。
当到达限定水位(如高水位,中水位或者低水位),PLC控制关闭进水电磁阀停止进水,并开始正转,正转洗涤3s后,开始反转洗涤,反洗3s后再重新进入正转洗涤,如此循环3次。
循环满3次后,则开始排水。
当排水低过低水位时再保持排水5s(排水时间结束)。
即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
3次大循环后程序结束,洗衣机报警以提醒人员洗衣结束,报警完毕后洗衣机停机。
3、
三.设计方案
1.I/O分配表
类别
名称
现场信号
PLC地址
输入
启动
00100
停止
00101
开门按钮
SB1
00000
关门按钮
SB2
00001
到3楼
SB3
00002
到2楼
SB4
00003
到1楼
SB5
00004
3楼限位开关
SQ1
00005
2楼限位开关
SQ2
00006
1楼限位开关
SQ3
00007
1楼呼上按钮
SB6
00008
2楼呼上按钮
SB7
00009
2楼呼下按钮
SB8
00010
3楼呼下按钮
SB9
00011
开门到位行程开关
SQ4
00102
关门到位行程开关
SQ5
00103
输出
电梯向下
KM1
01000
电梯向上
KM2
01001
3楼指示灯
L2
01004
2楼指示灯
L3
01005
1楼指示灯
L4
01006
1楼呼上指示灯
L5
01007
2楼呼下指示灯
L6
01100
2楼呼上指示灯
L7
01101
3楼呼下指示灯
L8
01102
开门继电器
KA1
01103
3楼灯
L9
01104
2楼灯
L10
01105
1楼灯
L11
01106
关门继电器
KA2
01107
2.I/O外部接线图
3.梯形图
附加题:
八路抢答器控制
一.基本要求
主持人按下复位键后,数码管一次显示1,2,3,每个数字亮1秒,间隔0.5秒。
当3熄灭后开始抢答。
若有人违规,则违规指示灯常亮,直到复位。
正常抢答,显示屏上相应显示那一路抢答成功。
扩展:
当有人违规,在显示屏上显示那一路违规,并有违规指示灯常亮。
二方案设计与论证
主持人按下复位键00000后,接触器KM1接通,形成闭锁的同时蜂鸣器响和时间继电器TIM000开始计时,并且七段显示器显示0.时间继电器TIM000,三秒后动作,使KM1断电,蜂鸣器断电停止响动,且七段显示器0熄灭,这时才能开始抢答。
对于五号抢答器的显示,按下00005按钮,接触器20003动作,动合按钮20005闭合,行程闭锁回路。
由动合按钮20005闭合,使数码管01001、01006、01007、01003和01004动作,a段,f段,g段,c段和d段数码管显示成五号抢答成功。
其他几号的抢答和此过程类似。
在主持人未按下复位按钮之前,有人抢答则是违例,当有人违例时,KEEP(11)继电器动作,使继电器的动合按钮01100闭合,则违例指示灯亮。
三.设计方案
1.I/O分配表
类别
名称
现场信号
PLC地址
输
入
复位按钮
AN0
00000
1号抢答按钮
AN1
00001
2号抢答按钮
AN2
00002
3号抢答按钮
AN3
00003
4号抢答按钮
AN4
00004
5号抢答按钮
AN5
00005
6号抢答按钮
AN6
00006
7号抢答按钮
AN7
00007
8号抢答按钮
AN8
00008
输
出
违例指示灯
SP
01000
数码管a段
Y1
01001
数码管b段
Y2
01002
数码管c段
Y3
01003
数码管d段
Y4
01004
数码管e段
Y5
01005
数码管f段
Y6
01006
数码管g段
Y7
01007
2.I/O外部接线图
3.梯形图
四.心得体会
本次课程设计是有我和组员们共同完成,是集体智慧的结晶,课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.
我先仔细研究了下我们所做的两个控制电路的基本特点,熟悉要求设计的功能。
然后在电脑上用软件设计出相应的梯形图。
之后去实验室现场操作,在实验室我输入我们设计的程序,然后按所设计程序的I/O分配表和PLC外部接线图接线,然后利用CX-Programmer的在线工作模式模拟运行三层电梯控制和八路抢答器控制。
在模拟运行过程中发现程序设计出现了不少错误,比如电梯在一楼时二楼呼叫本应当是向上运行,但模拟运行确实向下运行;20秒内无人呼叫时电梯不能降落至一楼然后停止等问题。
发现这些问题后,我们大家一起谈论研究程序,然后修改程序,最终设计出了满足要求的三层电梯控制的PLC控制电路和梯形图。
另外一个就是八路抢答器控制的设计,这个呢就相对简单些了,由于上课时老师讲过类似的控制——四路抢答器的控制,我们也都明白其中的工作原理,然后就在CX-Programmer中画出设计好的梯形图,按照相应的I/O分配接好线路,然后选择在线工作模式,模拟八路抢答器控制的运行。
最后经过老师验收,至此课程设计全部完成。
通过这次课程设计,我深知课本上的理论远远是不够的,还需要相当程度的动手实践操作的能力。
理论大家基本上都能明白,但是设计的时候却一脸茫然,只要还是缺乏实践经验。
学习了PLC控制之后我们只是具备了一些基本的PLC常识,要想设计出好的PLC控制电路,需要再深入学习PLC控制。
要把学到的理论运用到日常生活中去。
在这次设计过程中,体现出我们团队设计三层电梯和八路抢答器以及综合运用知识的能力,体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情,从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节,从而加以弥补。
可能在设计初衷遇到很多难以攻克的问题,通过我们的不懈努力和充分利用有效地图书馆资源进行逐层破解,最终达到了我们的期望。
通过自己的逐步奋斗让本次设计更加具有现实意义,深深明白不仅要懂课本知识还要把这种知识运用到社会实践中去,学以致用才能更好地发挥我们在校所学习的知识,让自己在以后的社会潮流中立于不败之地!
同时感谢对我帮助过的同学们,谢谢你们对我的帮助和支持,让我感受到同学的友谊,也让我充分体会到团队精神的可贵之处,一个强大的集体是拥有一个无与伦比的团队!
五.参考文献
1、程周主编《电气控制与PLC原理及应用(欧姆龙机型)(第3版)》
电子工业出版社
2、王兆义主编《可编程控制教程》机械工业出版社
3、魏志精主编《可编程控制器应用基础[M]》电子工业出版社
4、迟之鑫主编《可编程序控制器应用基础》人们邮电出版社
5、毛臣健等编《电气控制与PLC原理及应用》电子工业工业出版社
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