自动控制原理期末考试复习题集与答案解析.docx
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自动控制原理期末考试复习题集与答案解析
一、填空题
1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的系统的零点为_-10_,极点为_-2__,增益为_____2_______。
3、构成方框图的四种基本符号是:
信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。
4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。
6、已知一系统单位脉冲响应为
,则该系统的传递函数为
。
7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。
9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m≥_2_时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。
10、已知一系统单位脉冲响应为
,则系统的传递函数为_
_。
11、当
时比例微分环节的相位是:
A.90
A.
B.
C.
D.
12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面,在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___,而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的_单位圆_,即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是D.普通数控加工系统
A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统
C.水位控制系统D.普通数控加工系统
15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差
,则:
B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1
A.意味着该系统是一个0型系统
B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1
C.意味着该系统没有输出信号
D.意味着该系统具有比较高的开环增益
16、一阶系统
在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差为T。
17、惯性环节的特点是当输入量发生变化时,输出量不能突变,只能按指数规律逐渐变化。
18、工程上通常从稳、准、好3个方面来衡量自动控制系统。
19、结构不稳定系统是指:
不论如何调整系统参数系统总是稳定的。
20、根轨迹一定对称于实轴,并且有
支。
21、最小相位传递函数是指
。
22、根轨迹一定开始于开环极点,终止于开环零点。
23、工程上一般用等M圆和等N圆来分析闭环系统的频率特性。
24、控制系统的动态性能指标包括:
上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数。
25、一个反馈系统的特征方程为
,若要系统产生临界振荡,则
的取值应为K=0。
26、表征一阶系统K/(Ts+1)静态特性的参数是____K____,动态特性的参数是___T__。
27、频率特性曲线常采用3种表示形式,即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。
28、对自动控制的性能要求可归纳为___稳定性__、__快速性__和准确性三个方面,在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___,而稳态误差体现的是__稳定性和准确性__。
29、函数
的拉氏变换式为A、
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