井下辅助运输系统作业规程详解.docx
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井下辅助运输系统作业规程详解
【2015】**矿业**煤矿管理公司**煤业
作业地点:
井下辅助运输大巷
井下辅助运输系统作业规程
**煤业机运区
2015年12月6日
井下辅助运输系统作业规程
审批名单
(签字)(年月日)
总工程师:
安全经理:
生产经理:
机电经理:
通风区长:
调度室:
安监科:
生产科:
机运区:
审核:
编制:
井下辅助运输系统作业规程
审批意见:
井下辅助运输系统运输作业规程
一、运输系统概况
(一)、巷道基本情况及主要参数
**煤业井下辅助运输系统使用单轨无极绳连续牵引车配合小绞车运输,主要运输物料、设备等。
(二)、设备技术参数
集中轨道大巷运输设备参数表
设备型号
SQ-80/110P
使用地点
集中轨道大巷
滚筒直径
1200mm
钢丝绳径
24
制动形式
液压盘闸
配用电机
YBBP315S-4
钢丝绳最大速度
0~2.0m/s
减速机输出扭矩
30900N·m
电机功率
110kW
额定电压
380/660V
减速机
M3RHF80
起动方式
变频启动
生产日期
2014.07
牵引力
80kN
轨距
600mm
钢轨规格
30kg/m
巷道倾角
0~8°
西翼轨道上山运输设备参数表
设备型号
SQ-80/110P
使用地点
西翼轨道上山
滚筒直径
1200mm
钢丝绳径
24
制动形式
液压盘闸
配用电机
YBBP315S-4
钢丝绳最大速度
0~2.0m/s
减速机输出扭矩
30900N·m
电机功率
110kW
额定电压
380/660V
减速机
M3RHF80
起动方式
变频启动
生产日期
2014.07
牵引力
80kN
轨距
600mm
钢轨规格
30kg/m
巷道倾角
0~4°
11001轨道顺槽运输设备参数表
设备型号
SQ-80/110
使用地点
西翼轨道上山
滚筒直径
1200mm
钢丝绳径
24
制动形式
液压盘闸
配用电机
YBBP315S-4
钢丝绳最大速度
0~2.0m/s
减速机输出扭矩
30900N·m
电机功率
110kW
额定电压
380/660V
减速机
M3RHF80
起动方式
软启动
生产日期
2014.07
牵引力
80kN
轨距
600mm
钢轨规格
30kg/m
巷道倾角
0~5°
二、主要车辆及连接方式
(一)、运输车辆
矸石车使用MGC1.1-6型固定厢式矿车,自重610kg,名义载重量1t,最大载重量1.8t;运输材料使用MLC3-6型矿用材料车,自重764kg,最大载重量2.7t;运输设备使用MPC3-6型平板车,自重530kg,载重量3t。
运输质量最大件为整体过渡液压支架,重量24.6t,使用重型平板车,自重2.5t
(二)、车辆连接
集中轨道大巷无极绳绞车前后车辆使用环链配合插销连接,梭车加装护绳。
三、无极绳绞车运输能力校核
(一)、集中轨道大巷无极绳绞车运输校核计算
1、最大运行阻力计算
求得Fz=54.58kN<80kN,绞车牵引力满足使用要求。
式中:
Pk—钢丝绳每米重量,查钢丝绳参数,Pk=2.12kg/m;
L—运输距离,L=881m;
G0—梭车重量,G0=3t;
G1+G2—最大运输重量(按1辆液压支架车计算),G1=24.6t;
—钢丝绳与托辊摩擦阻力系数,取
;
—道轨摩擦系数,查表取
=0.015。
2、钢丝绳校核验算
(1)钢丝绳张力计算
钢丝绳型号24NAT6×19+FC1670,Pk=2.12kg/m,Qzmin=317kN
无极绳绞车运输计算示意图如下:
根据式
得出:
S1=2.894kN
S4=57.48kN
n—摩擦力备用系数,可取n=1.1~1.2;n=1.2
μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数,取μ=0.15
α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角,α=3.5×2π=7π
—欧拉系数,取值23.63
(2)安全系数校核
无极绳绞车配重按3.42t计算,钢丝绳张紧力理论值F4需增加8.4kN。
故有:
=4.8117≥5-0.001L=4.119
=4.8117≥3.5
式中:
m—钢丝绳安全系数
Qz—钢丝绳最小破断拉力,317kN
Smax—钢丝绳最大牵引力,Smax=S4+8.4,kN
钢丝绳最小破断拉力安全系数符合规定。
3、电机功率验算
由式
求得
N=64.2kW
无极绳绞车110kW电机功率备用系数为
K=Pe/N=1.71>1.1,绞车电机功率满足使用要求。
4、允许挂车数量
由公式K=Pe/N≥1.1求得
N≤100kW
式中Pe=110kW,K=1.1;
由公式
求得:
(1)轻型车辆,Fz≤47.05kN;
(2)重型车辆,Fz≤80kN;
式中:
η——绞车电机效率,取0.8;v=1.7m/s;(其中重型车辆速度取1m/s)
由公式
求得:
(1)固定厢式矿车,n≤8.3;
(2)矿用材料车,n≤6.4;
(3)MPC3-6型平板车,n≤6;
(4)液压支架平板车,n≤1.7;
上式:
n---挂矿车数量;
综上所述:
固定厢式矿车最多挂车8辆,矿用材料车最多挂车6辆,MPC3-6最多挂车6辆,液压支架平板车最多挂车1辆。
(二)、西翼轨道上山无极绳绞车运输校核计算
1、最大运行阻力计算校核
求得Fz=37.52kN<80kN,绞车牵引力满足使用要求。
式中:
Pk—钢丝绳每米重量,查钢丝绳参数,Pk=2.12kg/m;
L—运输距离,L=1200m;
G0—梭车重量,G0=3t;
G1+G2—最大运输重量(按1辆液压支架车计算),G1=24.6t;
—钢丝绳与托辊摩擦阻力系数,取
;
—道轨摩擦系数,查表取
=0.015。
2、钢丝绳校核验算
(1)钢丝绳张力计算
钢丝绳型号24NAT6×19+FC1670,Pk=2.12kg/m,Qzmin=317kN
无极绳绞车运输计算示意图如下:
根据式
得出:
S1=1.73kN
S4=35.79kN
n—摩擦力备用系数,可取n=1.1~1.2;n=1.2
μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数,取μ=0.15
α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角,α=3.5×2π=7π
—欧拉系数,取值27.03
(2)安全系数校核
无极绳绞车配重按3.42t计算,钢丝绳张紧力理论值S4需增加8.4kN。
故有:
=7.1736≥5-0.001L=3.8
=7.1736≥3.8
式中:
m—钢丝绳安全系数
Qz—钢丝绳最小破断拉力,317kN
Smax—钢丝绳最大牵引力,Smax=S4+8.4,kN
钢丝绳最小破断拉力安全系数符合规定。
3、电机功率验算
由式
求得
N=85.04kW
无极绳绞车110kW电机功率备用系数为
K=Pe/N=1.29>1.1,绞车电机功率满足使用要求。
4、允许挂车数量
由公式K=Pe/N≥1.1求得
N≤100kW
式中Pe=110kW,K=1.1;
由公式
求得
(1)轻型车辆,Fz≤47.05KN;
(2)重型车辆,Fz≤80KN
式中:
v=1.7m/s;(其中重型车辆速度取1m/s)
由公式
求得:
(1)固定厢式矿车,n≤14;
(2)矿用材料车,n≤10;
(3)MPC3-6型平板车,n≤9;
(4)液压支架车,n≤2.9;
n---挂矿车数量;
综上所述:
西翼轨道上山无极绳绞车,固定厢式矿车最多挂车14辆,矿用材料车最多挂车10辆,MPC3-6最多挂车9辆,液压支架车最多允许挂车2辆。
(三)、11001轨道顺槽无极绳绞车运输校核计算
1、最大运行阻力计算
求得Fz=45.47kN<80kN,绞车牵引力满足使用要求。
式中:
Pk—钢丝绳每米重量,查钢丝绳参数,Pk=2.12kg/m;
L—运输距离,L=1480m;
G0—梭车重量,G0=3t;
G1+G2—最大运输重量(按1辆液压支架车),G1=24.6t;
—钢丝绳与托辊摩擦阻力系数,取
;
—道轨摩擦系数,查表取
=0.015。
2、钢丝绳校核验算
(1)钢丝绳张力计算
钢丝绳型号24NAT6×19+FC1670,Pk=2.12kg/m,Qzmin=317kN
无极绳绞车运输计算示意图如下:
根据式
得出:
S1=2.1kN
S4=43.37kN
n—摩擦力备用系数,可取n=1.1~1.2;n=1.2
μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数,取μ=0.15
α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角,α=3.5×2π=7π
—欧拉系数,取值27.03
(2)安全系数校核
无极绳绞车配重按3.42t计算,钢丝绳张紧力理论值S4需增加8.4kN。
故有:
=6.12≥5-0.001L=3.52
=6.12≥3.52
式中:
m—钢丝绳安全系数
Qz—钢丝绳最小破断拉力,317kN
Smax—钢丝绳最大牵引力,Smax=S4+8.4,kN
钢丝绳最小破断拉力安全系数符合规定。
3、电机功率验算
由式
求得
N=90.94kW
无极绳绞车110kW电机功率备用系数为
K=Pe/N=1.21>1.1,绞车电机功率满足使用要求。
4、允许挂车数量
由公式K=Pe/N≥1.1求得
N≤100kW
式中Pe=110kW,K=1.1;
由公式
求得
(1)轻型车辆,Fz≤47.05KN;
(2)重型车辆,Fz≤80KN
式中:
v=1.7m/s;(其中重型车辆速度取1m/s)
由公式
求得:
N---挂矿车数量;
(1)固定厢式矿车,n≤10;
(2)矿用材料车,n≤7;
(3)MPC3-6型平板车,n≤7;
(4)液压支架重型平板车,n≤2;
综上所述:
固定厢式矿车最多允许挂车10辆,矿用材料车最多允许挂车7辆,MPC3-6最多允许挂车7辆,液压支架重型平板车最多允许挂车1辆。
四、主要操作流程
(一)、运行作业前的准备
1、检查运输线路上是否有障碍物,巷道内有无浮煤、浮矸、杂物等,轨道、道岔扣件是否齐全紧固,轨枕是否失效,是否有影响行车安全的隐患。
2、检查信号系统是否灵敏可靠、声光齐备,绞车钢丝绳、护绳是否符合规定要求。
3、检查安全装置是否齐全有效,动作是否灵敏可靠。
4、检查车辆的完好情况、物料的捆绑情况、车辆的装载情况以及连接装置的完好情况。
如发现车辆不完好不得装运物料;发现连接装置不完好、物料的捆绑、车辆装载不符合要求,严禁挂车。
5、检查所运输的设备、材料捆绑是否牢固、可靠。
6、检查运输线路是否有行人及作业人员。
7、检查中发现问题应及时组织人员处理,问题未彻底处理,不得进行工作。
(二)、作业流程及操作
1、开车前的准备:
(1)检查起动器、通讯信号等电气设备是否正常;
(2)手闸处于松闸状态,运行路线挡车器、道岔处于打开位置;
(3)轨道中有无影响车辆运行的杂物,线路起伏是否发生变化;
(4)梭车所挂车辆连接是否牢固可靠,保险绳及其连接是否合格、符合标准,固定钢丝绳楔块有无松动,储绳筒定位销是否可靠;
(5)检查主机有无缺陷,各连接处螺栓是否紧固,手闸是否处于松闸位置并灵活可靠,设备、轴承等有无缺油漏油;
(6)张紧装置是否平稳牢固,基础螺栓无松动。
(7)检查固定尾轮的拉杆盒钢丝绳是否松动变形。
(8)检查轮组是否变形、磨损或扭转。
(9)检查载重车是否过载或偏载。
2、起动无极绳绞车
(1)起动无极绳绞车KBZ20-200型电源开关和ZBZ-4.0信号控制。
(2)检查确认变频器、控制箱显示面板上绞车各类保护、监测及控制正常。
(3)跟车司机确定具备开车条件后,发送开车信号,发送信号不得少于2次。
(4)绞车司机接到清晰、准确的开车信号后,按下控制箱面板“油泵启动”按钮,启动油泵,确认制动闸打开。
(5)将制动手柄打至零位,确认手闸松开。
(6)绞车司机按信号要求选择控制箱面板正、反转启动按钮,启动绞车电机。
(7)如起动困难,应查明原因,严禁强行启动。
3、绞车运行
(1)绞车运行当中,应集中精力,注意观察,若发现异常情况或不明信号应立即停车查明原因。
(2)注意绞车张紧装置、电机等设备运行情况,如发现下列不明情况,必须立即停车,采取措施,待故障处理好后再运行:
、有异常响声、异味、异状。
、钢丝绳有异常跳动,负载增大,或突然松弛。
、电机单相运转或冒烟。
、突然断电或有其他险情。
(3)运行过程需要增速或降速时,按下控制箱面板上的“增加”或“减少对无极绳绞车运行进行加减速操作。
(4)绞车运行速度不得超过1.5m/s。
4、绞车停车
(1)跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号。
(2)绞车司机接到跟车司机正常停车信号后,按下控制箱面板“停止”按钮停车,同时拉动手闸刹车。
(3)司机离岗前,必须切断电源,并闭锁开关。
(4)停车后,绞车司机应注意绞车制动闸制动是否可靠。
5、事故停车后注意事项
因电源停电停车后,绞车司机应使工作手把处于零位状态,制动装置处于施闸状态。
在设备检查、处理事故期间,司机应严守岗位,不得擅自离开绞车房,检修需要动车时,须有专人指挥。
五、供电系统
集中轨道大巷、西翼轨道上山及轨道顺槽无极绳绞车电源分别取自中央变电所、西翼胶带机头变电所、11001轨道顺槽KBSGZY-500/10移变,电压等级660V。
机头硐室安设KBZ20-200/660低压馈电开关2台,作为无极绳绞车电源;ZBZ-4.0/660照明信号综合保护装置1台,作为机头硐室照明及信号、控制装置电源。
(一)、供电系统图
(二)、供电系统校验计算
1、供电元件阻抗计算表
变压器、干线阻抗计算表
名称
变压器
动力总开关
分路开关
照明综保
系统编号
0
1
2
3
电缆截面
50
50
10
长度(M)L
100
10
20
电阻r
0.012
0.0448
0.00448
0.0432
电抗x
0.06
0.0081
0.00081
0.00184
阻抗z
0.0617
0.0455
0.00455
0.0432
总电阻∑R(d)
0.012
0.0568
0.06128
0.10448
总电抗∑X(d)
0.06
0.0681
0.06891
0.07075
总阻抗∑Z(d)
0.0617
0.0887
0.0922
0.1262
2、设备汇总表
设备汇总表
名称
变压器
动力总开关
分路开关
照明综保
系统编号
0
1
2
3
Pe(kW/kVA)
315
—
110
4
Ue(V)
660
660
660
660
Ie(A)
262.4
131.1
126.5
4.6
cosΦ
0.8
0.8
0.8
0.8
K
0.4
0.4
0.4
0.4
3、节点电气参数计算表
系统节点计算表
名称
变压器
动力总开关
分路开关
照明综保
系统节点编号
0
1
2
3
i(A)
256.5
52.44
50.6
1.84
iq(A)
1140
637.1
632.5
36.8
Δu(V)
15.83
2.386
0.23
0.0795
Δuq(V)
16.19
28.98
2.8
1.6
∑Δu(V)
18.5255
∑Δuq(V)
49.57
Pe---额定功率;Ue---额定电压;Ie---额定电流;CosΦ---功率因数;
K---需用系数取0.4(统计值)
i---实际电流;Δu---运行电压损失;Δuq---启动电压损失
∑Δu---全部运行时,系统电压损失总和
∑Δuq---皮带机和部刮板机运行,耙矿绞车启动时,系统电压损失总和;计算公式:
Ie=Pe/√3×Ue×CosΦ;i=K×Ie
Δu(0……3)=Z(0……3)×∑(i0+……i3)
Δuq(0……3)=Z(0……3)×∑(iq0+……iq3)
4、按允许电压损失校验电缆
、系统运行电压损失应满足693-∑Δu>660*0.95(V)
有693-18.5255=674.4745>627
、系统起动电压损失应满足Δuq<693*0.25
有Δuq=49.57<173.25(V)
由上式知:
电缆满足使用要求。
5、西翼轨道上山及11001轨道顺槽无极绳绞车供电计算与集中轨道大巷无极绳相同,此处不再进行重复计算。
六、劳动组织
(一)、生产方式
集中轨道大巷无极绳绞车生产方式采用“三八制”,两班生产、一班检修。
(二)、人员安排
每班安排一名主司机、一名跟车工。
(三)、劳动纪律及职责
主司机为本班安全生产第一责任者,对本班的安全生产负直接责任,对工作范围内岗位人员进行管理,对设备、设施的运行全面负责。
跟车工随车前进,负责观察、掌握运行车辆及前方巷道、道轨等的情况,发现问题及时通知主司机停车。
检修班安排1~2名无极绳绞车检修人员。
绞车司机、维修工、跟车工、每班对运行的设备、设施进行检查,并做好记录,同时下机电队长每周要对无极绳绞车运行情况进行检查,运输队长及机电科长、维修运输技术员每周对主提升绞车运行情况、安全设施检查一次,发现问题及时处理。
(四)、工作任务
生产班负责集中轨道大巷机头至机尾段矸石、材料、设备、炸药、雷管及其它物料的运输任务,严禁炸药雷管同车运输,严禁炸药雷管与物料或设备等混运。
检修班由下机电队安排专人负责集中轨道大巷无极绳绞车的检修工作。
七、安全管理规定
(一)、一般安全管理规定
1、绞车运行中,严禁司机脱岗;运行中不准检修;非特殊情况不准紧急刹车。
2、绞车运行时严禁行人,必须严格遵守“行车不行人,行人不行车”制度。
3、绞车司机须坚持“五不开”
(1)绞车不完好不开车;
(2)钢丝绳打结、断丝超限等存在不安全隐患不开车;
(3)安全设施不齐全或不完好、巷道有行人不开车;
(4)信号不清不开车;
(5)超挂车不开车。
(二)、安全设施的规定
无极绳绞车运输系统各类保护必须完好,严禁甩开保护运行。
1、保险绳:
绞车运行前,梭车必须加装保险绳。
保险绳的直径与牵引钢丝绳直径相同,长度为允许挂车总长度加1.0m。
2、警示装置:
在集中轨道大巷安装一套语音声光报警装置与绞车联锁。
绞车运行时为红灯,发出“正在行车,严禁行人”语音警示;绞车停运时为绿灯;并悬挂:
“行人不行车,行车不行人”的警示牌板。
3、托压绳轮组:
在变坡点、马背或钢丝绳拖地处必须安装托绳轮组,在巷道低凹处或有飘绳现象的地点必须安装压绳轮组,确保钢丝绳不拖地、不飘绳。
4、照明:
集中轨道大巷机头硐室安装ZBZ-4.0型信号照明综保一台,沿集中轨道大巷每12米安装一盏LED矿用防爆照明灯,电压127V。
照明设施必须完好,吊挂整齐成线,保证日常巷道明亮。
5、车辆防护设施
无极绳机头、机尾、下坡顶必须设阻车器,巷道下长坡必须安装一车三挡防护设施,机头处安装一道挡车栏。
6、信号通讯
集中轨道大巷无极绳绞车机头硐室安设一台ZBZ-4.0/660照明信号综合保护装置,信号系统采用漏泄通讯方式。
(三)、车辆串挂管理规定
1、进入无极绳绞车运行范围内(绞车张紧器前方处至无极绳绞车尾轮处)的车辆必须按车辆联接规定与梭车可靠联接,严禁在该范围内摘挂车辆。
2、无极绳绞车运行时,梭车只允许前顶或后拉车辆,严禁梭车前方和后方同时串挂车辆,串挂车辆时必须使用合格的斜巷提升串车专用三环链,若需串挂超长物料材料车辆时,必须使用运输队制作的专用串车钢丝绳连接装置进行串挂车辆。
3、串挂矿车时可串挂1~4辆,串挂超长、超重、超高及各类设备大件时,只允许串挂1辆,串挂超长材料车用专用三环链无法联接车辆时可用合格的专用串车钢丝绳连接装置串车,无法进行正常串车的设备大件,必须制定专门的安全措施利用钢丝绳配合绳卡进行联接。
4、在上山串车提升时,一般采用梭车在前(靠尾轮侧),其它车辆在后(靠绞车侧)的联接方式进行串车提升,若确需在梭车后方串挂车辆时,应尽量减少挂车数量,底速运行。
(四)、运行信号规定
1、无极绳绞车运行时严格执行“行人不行车,行车不行人”的规定(除跟车工一人)。
2、无极绳绞车运行时,跟车工跟随在运行车辆后方靠副绳的轨道外侧5米处,随时观察车辆的运行情况,出现异常情况及时发送停车信号,绞车司机听到信号后立即停车,待故障处理好后,跟车工利用泄漏式通讯手机与绞车司机进行通话,经确认故障排除后,再由跟车工用泄漏式通讯手机发送开车信号,绞车司机方可开车运行。
八、安全技术措施及注意事项
(一)、绞车操作及运行注意事项
1、无极绳绞车机械换挡变速时,必须先停车后换挡,在运行中严禁换挡。
换挡手柄必须在慢速位置或快速位置,严禁挂空挡开车。
换挡时如不能顺利挂档,允许盘转电机联轴器。
2、手闸的使用必须在关闭电机电源后方可进行,不允许在电机通电期间进行刹车,以免损坏绞车机件和电机。
3、绞车司机须注意观察钢丝绳在绞车滚筒上的缠绕情况,尤其注意观察张紧装置动作状态,滑轮和配重是否上下移动自如,有无卡滞现象。
4、普通材料车每次最多可以挂2~4节矿车(或2节平板车),运送超长、超大物件时,应按专项措施执行。
5、牵引重载(超过3吨)时必须用慢挡,在牵引车前面必须挂一辆平板车。
6、跟车司机应在车辆行驶前侧方行走,并与车辆保持不小于5m距离,时刻注意车辆行走前方轨道是否正常,轨道中有无影响车辆运行的杂物,注意观察钢丝绳在轨道中的位置,以及车辆运行是否平稳。
7、绞车运行中,要定期检查各运转部位有无异常声响,轴承温度超过70℃应立即停车查明原因。
8、绞车运行过程中发现运转设备有异常声响、通讯、保护、制动装置失灵及钢丝绳摆动及排列不整齐、削绳和串绳时,必须停车检查,待故障处理后方可开车。
9、入井前跟车司机应注意检查手持电台电量是否充足,工作结束出井后应对手持电台充电。
10、绞车司机应对当班运输货物种类、运输量、连续牵引车的运行情况及发生的故障进行记录。
(二)、安全注意事项
1、严禁超载、超挂、蹬勾、扒勾。
2、无信号或信号不清不准开车。
3、牵引车及其所牵引车辆严禁载人。
4、车场照明必须齐全完好、无照明或照明不足不准开车。
5、车辆运行时,巷道除跟车司机外禁止行人,并有声光警示;严禁碰拉钢丝绳或跨越轨道。
6、跟车司机发现紧急情况时应立即用手持电台的紧急停车按钮(具备遥控功能时)或距离最近的急停控制
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