五层电梯自动PLC控制.docx
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五层电梯自动PLC控制
可编程控制器原理与应用
课程设计
题目五层电梯自动PLC控制
系(部)机电工程系
班级机械0701班
姓名******
学号08010701
指导教师王刚
2010年01月15日
目录
1概述……………………………………………………………………………………1
2总体方案设计…………………………………………………………………………2
2.1电梯控制系统构成……………………………………………………………2
2.2电梯的工作原理及功能要求………………………………………………2
2.2.1输入输出回路………………………………………………………2
2.2.2变频调速回路………………………………………………………3
3硬件设计………………………………………………………………………………4
3.1控制系统硬件设计……………………………………………………………4
3.2输入输出点分配……………………………………………………………5
4软件设计………………………………………………………………………………6
4.1控制系统程序工艺流程分析…………………………………………6
4.2控制系统程序设计……………………………………………………11
5总结………………………………………………………………………………17
参考文献………………………………………………………………………………18
1概述
在本次设计中,我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加,PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。
(1)可靠性高,抗干扰能力强;
(2)编程方法简单、直观;
(3)体积小、耗能低、重量轻;
(4)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;
(5)系统的设计/安装、调试工作量少;
(6)维修工作量小、维护方便;
(7)接口模块功能强、品种多。
因此,PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计,软件设计,驻点路的设计,控制柜的设计,以及电梯惦记和其他设备的选择,还有原理分析等。
相信此次设计后,我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
2总体方案设计
2.1电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图2所示,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
2.2电梯的工作原理及功能要求
2.2.1输入输出回路
输入输出单元为PLC的I/O接口部分,主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。
(1)输入单元为:
开关门按钮,输入PLC控制轿门的开闭(厅门也同时动作);上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层;厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除;轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示;上下限强迫换速开关,用于保护电梯的高速运行安全,避免电梯出现冲顶或蹲底事故,当电梯到达上下端站时,装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置;门锁装置(或轿门和厅门联锁保护装置),轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提;安全回路,通常包括轿顶内急停开关、轿内急停开关、限速器断绳开关、安全钳开关、限速器超速开关、相序保护继电器、底坑急停开关、上下限极限开关等;检修、消防和泊梯,检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式,检修运行为电梯检修时的慢速运行方式,消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态,泊梯状态,消除内选和外呼信号,自动返回泊梯层、关门并断电;称重单元,用来检测轿厢负荷,判断电梯处于欠载、满载或超载状态,然后输出数字信号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。
(2)输出单元为:
层楼指示灯、楼层及方向指示单元,包括电梯上下行方向指示灯以及报站钟等,目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式,本系统为七段码显示方式;开关门单元,用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭,在自动定向完成或电梯平稳停靠后,PLC给出相关指令,完成开关门动作。
2.2.2变频调速回路
变频调速主回路由变频调速驱动、三相交流输入、曳引机和制动单元构成.三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端为两相电接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。
变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度,旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向的目的。
变频器输入信号为:
上、下行方向指令,低速、高速、检修速度编码指令。
3硬件设计
3.1输入输出点分配
表3-1I/O分配表
输入信号
输出信号
名称
代号
编号
名称
代号
编号
安全回路
K6
X000
电梯上行
UP
Y000
零速输入
K0
X001
电梯下行
DOWN
Y001
脉冲输入
K1
X002
电梯快行
FAST
Y002
轿内电锁
K2
X003
电梯慢行
SLOW
Y003
红外传感器
K3
X004
检修速度
JX
Y004
关门力限开关
K4
X005
七段码
A
Y005
超 重
K5
X006
B
Y006
上限强制减速
SQ0
X007
C
Y007
一楼指令
SB1
X010
D
Y010
二楼指令
SB2
X011
E
Y011
三楼指令
SB3
X012
F
Y012
四楼指令
SB4
X013
G
Y013
五楼指令
SB5
X014
关门催促铃声
KE1
Y014
基站到位开关
SQ4
X015
厅门关
KM2
Y015
一楼上呼
SB6
X016
厅门开
KM3
Y016
一楼下呼
SB7
X017
厅内指示灯1
E1
Y017
二楼上呼
SB8
X020
厅内指示灯2
E2
Y020
二楼下呼
SB9
X021
厅内指示灯3
E3
Y021
三楼上呼
SB10
X022
厅内指示灯4
E4
Y022
三楼下呼
SB11
X023
厅内指示灯5
E5
Y023
四楼上呼
SB12
X024
上呼灯1
E6
Y024
四楼下呼
SB13
X025
上呼灯2
E7
Y025
五楼上呼
SB14
X026
上呼灯3
E8
Y026
五楼下呼
SB15
X027
上呼灯4
E9
Y027
厅门开
SB16
X030
下呼灯2
E10
Y030
厅门关
SB17
X031
下呼灯3
E11
Y031
厅门开到位
SQ1
X032
下呼灯4
E12
Y032
厅门关到位
SQ2
X033
下呼灯5
E13
Y033
检修开关
SB18
X034
超重铃声
KM4
Y034
检修上
SB19
X035
抱闸信号
KM5
Y035
检修下
SB20
X036
上行指示灯
E14
Y036
下限强制减速
SQ3
X037
下行指示灯
E15
Y037
3.2控制系统硬件设计
本实验有32个输入信号,32个输出信号及现有设备,所以选用FX2—64MR的PLC,由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。
来完成实验。
PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图下如图所示。
图3.1
4软件设计
4.1控制系统程序工艺流程分析
根据电梯的功能要求与工作原理以及输入/输出点的地址分配表,来绘制电梯的程序流程,和设计电梯的程序梯形图。
电梯程序流程图为图4.1。
梯形图分成:
初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。
最后再组合调试。
图4.1电梯程序流程图
4.1.1电梯初始化
电梯复位、装入数据、安全回路等。
4.1.2指层控制
指层控制梯形图如图4.3所示。
本程序以1楼为基站,脉冲数为0。
D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400(实验用实际具体而定)。
C242为内部高速计数器,D250存放减速脉冲数50,M1—M5为楼层继电器。
当轿箱位于某一层时,应产生位于该层的楼层信号,以控制楼层显示器显示楼层处的位置,离开该层时,该信号应被新的楼层信号(上层或下层)取代。
4.1.3开关门控制
(1)开门控制
手动开关门时,当电梯运行到位后,按下SB16,X030闭合,M50置位,Y016得电,电动机正转,开门。
开门到位,开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合,M50复位,Y016失电,开门过程结束。
当在关门过程中,按下SB16,停止关门,并开门。
自动开关门时,当电梯运行到位后,电梯停止,T0开始定时,延时2S后,T0触电闭合,M50置位,开门。
(2)关门控制
手动关门时,当按下SB17,X031闭合,M51置位,Y015得电,电动机反转,关门。
关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合,M51复位,Y015失电,关门过程结束。
在开门过程中,按下SB17,停止开门,并关门。
自动关门时,定时器T1控制。
当电梯开门到位后,X031闭合,T1定时5S后,M51置位,关门。
但在关门时,有客人经过红外线遮蔽,停止关门,遮蔽结束,继续关门。
当关门过程受到压力,关门力限K4闭合,M50置位,开门。
4.1.4轿内指令控制
当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后,按键标记,对应指示灯E8—E12亮。
到电梯到达指定层后,动作取消,指示灯灭。
在检修时,按键不标记。
安全回路在整个工作过程中为常开(X000),只有出现不安全情况时才导通,则电梯停止工作。
4.1.5厅外呼叫控制
当按下对应的呼叫键SB6—SB17时,按键标记,对应指示灯E13—E20亮。
到电梯到达标记层时,动作取消,指示等灭。
在检修时,按键不标记。
4.1.6电梯的选层上、下行控制
当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时,分析对应层与电梯所在位置,判断是上行(M100置位)还是下行(M101置位)。
M100置位时,Y000接通,电梯上行;M101置位时,Y001接通,电梯下行。
4.1.7电梯的运行控制
电梯的运行由变频器控制,一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
为使乘客拥
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- 电梯 自动 PLC 控制