《汽车电子控制技术》实验指导书.docx
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《汽车电子控制技术》实验指导书
实验一发动机电子控制系统总体结构认识
一、实训目的
1.了解发动机电子控制系统总体组成。
2.区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器。
3.了解发动机电子控制系统的工作原理。
4.了解实习用发动机电控单元的型号及对其编码的识别。
二、实训设备、器材及工量具
常用工具1套;丰田车系或大众车系发动机试验台架若干台,动态或静态解剖发动机台架一台,丰田车系整车一辆。
三、实训原理
图3-1发动机电控系统原理图
1-电动燃油泵2-燃油滤清器3-活性炭罐电磁阀4-活性炭罐5-带输出驱动级的点火线圈
6-凸轮轴位置传感器7-喷油器8-燃油压力调节器9-节气门控制组件10-空气流量计11-氧传感器
12-冷却液温度传感器13-爆震传感器14-曲轴位置传感器15-进气温度传感器16-发动机控制单元
电喷汽车的发动机控制,是由发动机电子控制系统(EngineElectronicControlSystem,EECS或EEC)来完成的,其主要功能是控制空燃比、喷油时刻与点火时刻。
除此之外,还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环(EGR)、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。
其工作性质是采集发动机各部位的工况信号,根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。
发动机电子控制系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
传感器是一种信号检测与转换装置,安装在发动机的各个部位,其功能是:
检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等,并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。
电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)又称为电子控制器,俗称电脑,简称ECU,是发动机电子控制系统的核心部件,其功能是:
根据各种传感器和控制开关输入的信号参数,对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。
执行器是控制系统的执行机构,其功能是:
接受电控单元的控制指令,完成具体的控制动作,从而使发动机处于最佳的运行状态。
图3-1是发动机电控系统原理图。
图3-2为捷达发动机控制系统的主要组成部件。
图3-2发动机控制系统的主要组成部件
1-空气流量计2-节气门体/节气门位置传感器/怠速开关3-进气温度传感器4-霍尔传感器5-冷却液温度传感器6-曲轴位置传感器7-爆震传感器(No-1/No-2)8-辅助信号:
车速信号RSS/空调器开关信号STA9-氧传感器10-故障诊断通信接口(TDCL)11-怠速控制电动机12-氧传感器加热器13-电火控制器与点火线圈14-喷油器15-活性炭罐电磁阀16-电子油泵17-油泵继电器18-控制单元(ECU)
四、实训步骤及操作要点
1.讲解
由实验指导教师按照LEXUSLS400发动机或者帕萨特1.8T发动机台架上的实物讲解电子控制系统的总体组成。
包括传感器、执行器、电控单元、燃油系统、炭罐系统、爆震和反馈控制等。
讲解顺序:
传感器—从进气(空气流量计)开始,到排放(氧传感器)结束;执行器—从电子油泵开始,到节气门控制器结束;电控单元—ECU和防盗控制器。
传感器讲解顺序:
空气流量计—节气门定位计—进气温度传感器—霍尔传感器—冷却液温度传感器—曲轴位置传感器—爆震传感器—辅助信号(车速信号和空调开关信号)。
执行器讲解顺序:
电子油泵—炭罐电磁阀—喷油器—辅助控制(氧传感器加热器、空调电磁离合器等)—节气门控制组件(怠速控制阀)。
2.演示
由实验指导教师起动LEXUSLS400发动机或者帕萨特1.8T发动机实验台,结合实物,如图3-3所示,让学生现场观察各传感器与执行器的工作情况。
图3-3帕萨特发动机主要传感器与执行器的位置
3.实训延伸
实验指导教师结合现有其它型号的发动机实验台,介绍欧、美、亚各国典型发动机电子控制系统的类型与特点。
五、实训注意事项
1.遵守实验室规章制度,未经许可,不得移动和拆卸仪器与设备。
2.注意人身安全和教具完好。
3.严禁未经许可,擅自扳动教具、设备的电器开关、点火开关和起动开关。
六、实训考核及评分参考标准
序号
考核内容
配分
评分标准
1
口述传感器的工作原理
80
传感器位置不清楚扣10分
传感器工作原理叙述不清楚扣10
2
遵守安全操作规程、操作现场整洁
20
每项扣5分,扣完为止
安全用电、防火、无人身、设备事故
因违章操作发生重大人身和设备事故,此次实训按0分计
3
分数总计
100
二、普通电子点火系统的检修
一、实训目的
1.掌握普通电子点火系统的结构及工作原理。
2.掌握常规点火系统部件的检测
3.掌握普通电子点火系统的检修方法。
(1)掌握电磁传感器的检修方法。
(2)掌握霍尔传感器的检修方法。
(3)掌握光电传感器的检修方法。
4.掌握点火正时的调整。
5.掌握普通电子点火系统故障诊断的方法与步骤。
二、实训设备、器材及工量具
带有电控发动机的车辆若干辆、万用表、专用扫描仪、扳手等常用工具、跨接线、维修资料等。
三、实训原理
1.普通电子点火系统的结构
普通电子点火系统主要由分电器、点火线圈、火花塞、传感器和电子点火控制器组成。
普通电子点火系统包括磁感应式电子点火系统和霍尔式电子点火系统,如图3-18所示为桑塔纳轿车用霍尔式电子点火系统。
图3-18桑塔纳轿车用霍尔式电子点火系统
1-蓄电池2-点火开关3-点火线圈4-电子点火控制器
5-点火信号发生器插接器6-霍尔式传感器7-火花塞
2.技术标准及要求
(1)电磁传感器的冷态下的电磁感应线圈电阻应为125~200Ω,热态下的感应线圈电阻应为155~250Ω;日本丰田车型传感器的电阻参考值为140~180Ω,EQl092为500-600Ω;CAl092为600-800Ω;富康轿车为300Ω左右;切诺基为400-800Ω;其他车型详见说明书。
(2)霍尔传感器的输出动态电压在0~12V之间波动。
(3)保持广电传感器的分电器清洁,避免不可见红外线照射眼睛,以免伤害眼睛。
(4)火花塞间隙:
0.7~0.8mm。
桑塔纳轿车为0.7-0.8毫米;奥迪轿车为0.5-0.8毫米;红旗轿车为0.5-0.8毫米。
(5)转子上凹凸齿数与发动机缸数相等。
(6)作跳火试验时,中央高压离缸体间隙为4~6mm。
(7)磁脉冲信号发生器凸齿与定子铁心或凸齿之间的气隙一般在0.2~0.4mm之间。
(8)霍尔信号发生器各接线拄间的电压:
1、4之间电阻为0.52-0.76Ω;2、4之间电压为电源电压;接通点火开关情况下,3、5之间电压值为9V以上;3、6之间电压为0~2V。
四、实训步骤及操作要点
1.常规点火系部件的检测
1.常规点火系部件的检测
(1)离心提前控制装置检修
①启动发动机,并使发动机怠速运转。
②把真空管与真空控制器分开,堵住被分离开的真空软管。
③逐渐提高发动机转速并检查提前情况,如果随速度的增加而平滑提前,表明装置工作正常(故障征兆及原因见表3-5)。
表3-5离心提前控制装置检修分析
征兆
可能的原因
征兆
可能的原因
过度提前
调速器弹簧磨损或损坏
提前不相称或过度滞后
调速器重锤或凸轮失灵
开始提前太突然
弹簧损坏
④对上述征兆,解体分电器进行检查。
(2)真空正时控制装置的检修
①启动发动机并怠速运转。
②从真空控制器上拆离真空软管,堵住断开的真空软管,把真空泵与真空嘴连接起来。
③逐渐加大真空泵的真空,并检查提前,如果随着负压的增大而平滑提前,表明正常(故障征兆及原因见表3-6)。
表3-6真空正时控制装置的检修
征兆
可能的原因
征兆
可能的原因
过度提前
真空控制器器弹簧磨损或损坏
提前不相称或过度滞后
断电器底座失灵
开始提前太突然
弹簧损坏
不提前
膜片损坏
④对于上述原因,解体分电器进行检查。
(3)火花塞检查与清洗
①卸下火花塞电缆(注意:
当从火花塞上拔出火花塞电缆时,必须捏住电缆帽,而不能捏住电缆)。
②拆下火花塞。
③检查电极是否烧毁,绝缘瓷芯是否损坏,检查燃烧痕迹是否均匀。
④清楚火花塞上积碳,用压缩空气清除火花塞螺钉处的杂物。
⑤用塞尺检查火花塞间隙是否在标准值范围内(标准值为0.7-0.8毫米),如果该间隙不在标准值范围内,弯曲接地电极进行调整。
⑥清洁发动机火花塞孔,安装火花塞。
(4)火花塞电缆试验
①发动机怠速运转下,每次取下一根火花塞电缆,检查发动机的运转性能是否有变化。
②如果发动机性能不变,则检查火花塞电缆的电阻,并检查火花塞本身。
(5)火花塞试验
①卸下火花塞,并与火花塞电缆相连。
②把火花塞外电极接地,起动发动机,检查确认,这时电极之间应有放电现象(有火花产生)。
(6)高压电缆火花试验
①把高压电缆从分电器盖上拔下来;
②拿住高压电缆离发动机约6-8毫米处,并启动发动机,确认产生火花。
③测量高压电缆和所有火花塞导线的电阻(最大应超出18K)
④检查高压电缆是否有裂纹。
(7)点火线圈的检查
①初级线圈电阻的测量。
用万用表测量初级点火线圈的IG+和IG-端子之间的电阻应为1.11-2.05Ω,IG_端子直接搭铁。
②次级线圈标准值。
4G54型:
11.0-514095kΩ;6G72型;10.29-13.91kΩ;各种车型不完全相同,如表3-7给出参考值。
表3-7次级线圈参数值
线圈
电阻初级线圈
次级线圈电阻
检查条件
冷态(~10~50℃)
热态(50~100℃)
冷态(-10~50℃)
热态(50~100℃)
检查标准
1.11~1.75Ω
1.41~2.05Ω
9.0~15.7kΩ
11.4~18.8kΩ
(8)分电器总成的安装
①转动曲轴,使曲轴带轮上的缺口与正时标记上的“T”标记对齐,转动发动机,使1缸处于压缩上止点顶部。
②使分电器的匹配标记与分电器从动轮上的匹配标记对齐。
③在使分电器连接凸缘上的匹配标记与分电器安装双端螺栓的中心对齐的同时,把分电器安装到气缸盖上,并拧紧螺母。
(9)分电器的解体检修
①分电器轴、调节器弹簧、调节器配重的拆装。
拆除调节器之前,在每个调节器,销以及各个弹簧上做上记号,以备重装时参考。
②弹簧销,主动齿轮,轴组合件的拆装。
拆除调节器之前,在分电器上标上齿轮的位置,把齿轮放在一个木头上,用一个冲子拆下销子。
(10)分电器检修后的装配
①主动齿轮,弹簧销,转子的安装。
按照分解的相分顺序对分电器进行重新安装,把齿轮在轴上,把分火头安装在轴上,并检查确认分火头和壳体的匹配记号以及齿轮和壳体的冲子标记;然后安装销子把齿轮固定在轴上。
②分电器轴、真空控制器的安装。
按照拆卸时的相反顺序装回,对轴颈、杠杆轴颈和真空连杆上加注少量分电器凸轮润滑脂。
(11)分电器就车的装配
①转动曲轴时1缸的活塞位于压缩上止点。
②将分电器支架的正时记号与齿轮的正时记号对齐。
③将分电器安装凸缘上的正时记号与分电器安装销子中心对正后,将其安装在发动机上。
2.电磁传感器的检修方法
(1)检测信号发生器
①检测传感器线圈电阻,并与标准值进行比较,电阻值若无穷大,为断路;电阻值若较小,为匝间短路。
电阻检测:
用万用表的电阻档检测信号发生器的1与2端子之间的电阻值,冷态下应为125~200欧姆,热态下电阻应为155-250欧姆;打开分电器盖,用旋具迅速在信号发生器的磁路上来回移动,阻值应有变化,说明信号发生器工作正常。
②检查信号发生器的间隙。
该间隙标准为0.2-0.4毫米,若不符合,应进行调整;如图3-19所示,图中A、B为调整螺钉。
a)b)
图3-19电磁传感器间隙的检测与调整
(2)点火器的检查
①拆下分电器上信号发生器的插头,拔下中央高压线与地之间保持5-7毫米的间隙。
②打开点火开关,用1.5的干电池将“+”、“-”接于线束A与B之间,迅速通断,观察中央高压线是否跳火,若不跳火,用万用表电压档检测点火线圈负接线柱与地之间的电压,接通干电池时,电压为1-2V,断开干电池时,电压为12V,否则说明点火器有故障。
3.霍尔传感器的检测方法(如图3-20所示)
(1)点火控制器检查
①电源电压及搭铁的检查。
拔掉点火器上的插头,把电压表接在插头上的右起第4、2两插片之间(4是电源线触点“+”,连黑色线;2是搭铁线触点“-”,连棕色线)。
打开点火开关,测得电压应与蓄电池电压相近,还可以接在点火线圈正极接线柱和点火器壳体之间检测。
②初步检查。
关闭点火开关,重新插上插头。
拔掉分电器上霍尔传感器插头,将电压表接在点火线圈接线柱“+”和“-”上。
打开点火开关,此时额定电压最小不低于2V,并在一两秒后必须下降到0(即瞬显),否则应更换点火控制器。
③模拟检查。
将分电器插座的中间导线拔出并间断快速搭铁,电压值必须在瞬间达到2V以上,中央高压线应同时跳火,否则说明有断路故障应予排除,必要时更换点火控制器。
④输出电压。
关闭点火开关,将电压表接到霍尔传感器插头的外接点上,打开点火开关,额定电压不小于5V。
如小于5V,表明霍尔传感器插头与控制器之间有断路,应予以排除。
如果是由于干扰造成电压大于5V的假象时,也应更换点火控制器。
⑤虽然达到规定值,仍有干扰的话,也应更换控制器,找出霍尔传感器插头与控制器之间的导线断路并予以排除。
图3-20霍尔传感器电子点火系统示意图
(2)霍尔点火信号发生器(霍尔传感器)检查
①将中央高压线插头从分电器上拔下并搭铁(可用辅助线)或作跳火实验。
②拔下点火控制器连接插头的橡皮套管(不拔出插头,插头仍插着)。
③将电压表接在控制器插头的右起第3、6两插片之间(3是传感器搭铁,连棕白色线;6是传感器信号线,连绿白线),如图3-20和图3-21所示。
④打开点火开关,按发动机旋转方向缓慢地转动时,霍尔传感器的触发器位置发生变化,此时,电压应在0~12V之间波动(这不是霍尔电压),同时中央高电压线应跳火,否则说明霍尔传感器有故障,应予以更换。
图3-21霍尔传感器普通电子点火系统的电路图
4.光电传感器的检查方法
(1)检查光电效应传感器(如图3-22)
①打开点火开关,检查分电器插头上四个端子:
1号端子为光敏元件+5V电源,2号端子为信号端子,3号端子为发光元件3V;4号端子为地线。
②用手转动分电器轴,检查2号信号端子电压在0-5V之间变化;如无变化;则检查发光元件和光敏元件,发光元件应该为不可见的红外光线(应避免不可见红外线照射进眼睛),观察光敏元件是否脏污,否则应进行清洗或更换。
③检查3号端子与4号端子间电压,应为3V恒定电压;用万用表电阻档检测3与4号端子间二极管结电阻,应为560-1000Ω。
(2)点火器的检查(参见图3-21)
①打开点火开关,用万用表检测点火器。
1号端子应接电源正极(+B),2号端子与点火线圈“IG-”相连,1号端子与2号端子间的电压应为12V,3号端子与分电器2号端子(信号)相连,4号端子接转速表,5号端子接地,电压为0。
②打开点火开关,转动分电器轴,用万用表检测“IG-”端与搭铁间的电压,应有5-12V电压跳变;若无变化,为点火器损坏,应进行更换;同时观察中央高压线与地之间的跳火情况,若无火,更换点火线圈。
图3-22光电传感器
A-光电元件B-遮光板C-光敏元件
5.高压线电阻的检查,如图3-23、图3-24和图3-25所示。
图3-23高压线电阻的检查图3-24高压线防干扰接头电阻的检查
图3-25高压线接头电阻的检查图3-26信号发生器定子与转子之间间隙的调整
(1)防干扰接头电阻的额定值为(1.0±0.4)kΩ;火花塞接头电阻的额定值,有屏蔽时为(1.0±0.4)kΩ或(5.0±0.4)kΩ。
(2)高压线的整体电阻值:
中心线为0-2.8kΩ,分火线为0.6-7.4kΩ。
6.点火正时的调整步骤如下:
(1)如图3-26、图3-27、图3-28所示,检查点火信号发生器的相关间隙和记号是否符合规定要求。
图3-27桑塔纳轿车JV型发动机机油泵驱动轴的扁形缺口位置图3-28分火头与分电器上的标记
(2)转动曲轴,使一缸处于压缩上止点,并对准正时记号,CA6102型发动机对准飞轮壳上的记号;上海桑塔纳型JV型发动机,须对准凸轮轴齿型带轮处的正时记号。
(3)将分电器驱动部分的位置调整好。
CA6102型发动机是将分电器驱动联轴器的驱动槽口调整到基本位于水平位置,并使其偏心槽肩部大面朝下、小面朝上;对于上海桑塔纳JV型发动机,如图3-27所示,要使其机油泵驱动曲轴端的扁形缺口与曲轴中心线平行。
(4)安装分电器总成,使相应的标记对齐,CA6102型发动机应在确保分电器下轴与连轴节完全啮合的状态下,转动分电器,使信号发生器的转子爪极与定子爪极对准,此时分电器与分电器座的标记也应对正。
对于上海桑塔纳JV型发动机,如图3-28所示,插入分电器并确保分电器轴与连轴节完全啮合的情况下,逆时针转动分电器外壳,使转子叶片刚刚进入霍尔元件气隙,同时,分火头也应与分电器外壳上的标记对正后,固定分电器外壳。
(5)记住分火头的朝向,盖好分电器盖,将第一缸高压线插到分火头所指的旁电极插孔里,按点火顺序顺分火头转向插好各缸高压线。
五、实训注意事项
1.在发动机起动和工作时,不要用手触摸点火线圈高压线和分电器等,以免受电击。
2.在检查点火系统电路故障时,不要用刮火的方式来检查电路的通断,这种做法容易损坏电子元器件,电路通断与否应该用万用表电阻挡来进行检查判断。
3.进行高压试火时,最好用绝缘的橡胶夹子夹住高压线来进行试验,直接用手接触高压线容易造成电击。
另一避免电击的方法是:
将高压导线插入一只备用火花塞,然后将火花塞外壳搭铁。
从火花塞电极间隙观察是否跳火。
4.在点火开关接通的情况下,不要做连接或切断线路的操作,以免烧坏控制器中的电子器件。
5.在拆卸蓄电池时,必须确认点火开关和其他所有的用电设备及其开关都已关闭,才能进行拆卸。
6.安装蓄电池时,一定要辨清正负极、负极搭铁。
千万不能接错,蓄电池极性与线夹的连接一定要牢固,否则容易损坏电子设备。
7.在检查点火信号发生器、曲轴位置传感器时应注意以下几点:
(1)对于磁感应式的,在打开分电器盖时注意不要让垫圈、螺钉之类的金属物掉入其内。
在检查导磁转子与定子之间的间隙时,要使用无磁性厚薄规,并注意不要硬塞强拉。
(2)对于光电式的,不要轻易打开分电器盖子,若确需打开检查时,要注意避免尘土对发光二极管、光敏元件和遮光转子的污损。
(3)在用干电池模拟点火信号检查电子点火控制时,测量动作要快,干电池连接的持续时间,一般不要超过5秒。
(4)对于霍尔效应式电子点火系统,在检查维修时可能会产生高压放电现象,造成对人身和点火系统本身的意外损害,所以必须注意以下几点。
①进行全体检查和维修前,应先切断电源,再按要求进行。
②当使用外接电源供维修使用时,应严格限制其电压不大于16V。
当电压达到16-16.5V时,接通时间不允许达到或超过1min。
③效应式电子点火系统的汽车被拖动时,应首先切断点火系统电源。
④点火线圈负接线柱不允许与电容相连。
⑤任何条件下,只允许使用阻值为1kΩ的分火头,防止电磁干扰的1kΩ阻尼电阻电缆不得用其他代替,火花塞插头电阻值应在1-5kΩ。
六、实训考核及评分参考标准
序号
考核内容
配分
评分标准
1
正确使用工具、仪器
10
仪器使用不当扣10分
工具使用不当酌情扣分
2
任选两种传感器,按步骤检测并确定传感器是否损坏,线路是否断、短路
60
阻值检测20分
电源和搭铁检测20分
动态检测20分
3
口述其他传感器的检测方法
20
少说一个扣7分
4
遵守安全操作规程、操作现场整洁
10
每项扣5分,扣完为止
安全用电、防火、无人身、设备事故
因违章操作发生重大人身和设备事故,此次实训按0分计
5
分数总计
100
三、防抱死制动系统(ABS)的检修
一、实训目的
1.了解掌握ABS控制系统的构成及工作原理。
2.熟练掌握ABS控制系统的检修方法和步骤。
二、实训设备、器材及工量具
实训用车若干台(装备ABS系统)或ABS实训台若干台、故障诊断仪若干套、举升机若干台、常用工量具若干套。
三、实训原理
1.ABS系统与普通制动系统是不可分的,普通制动系统一出现问题,ABS系统就不能正常工作。
因此,要将二者视为一个整体进行维修,不能只把注意力集中于传感器、电动单元和液压调节器上。
2.ABS电控单元对电压、静电非常敏感,如有不慎就会损坏电控单元中的芯片,造成整个ABS瘫痪。
因此,点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器;在车上进行电焊之前,要戴好防静电器(也可用导线一头缠在手腕上,一头缠在车体上),拔下电控单元上的连接器后再进行电焊;给蓄电池进行专门充电时,要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
3.维修车轮速度传感器时一定要十分小心。
拆卸时注意不要碰伤传感器头,不要用传感器齿圈当作撬面,以免损坏。
安装时应先涂覆防锈油,安装过程中不可敲击或用蛮力。
一般情况下,传感器气隙是可调的(也有不可调的),调整时应使用非磁性塞卡,如塑料或铜塞卡,当然也可以使用纸片。
4.维修ABS液压控制装置时,切记要首先进行泄压,然后再按规定进行维修。
例如制动主缸和液压调解器设计在一起的整体ABS,其蓄压器存储了高达18000kPa的压力,维修前要彻底泄去,以免高压油喷出伤人。
5.制动液至少每隔两年要换一次,最好是每隔一年换一次。
这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强,含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀,而且会使制动效果明显下降,影响ABS的正常工作。
注意不要使用DOT5硅酮型制动液,更换和储存的制动液以及器皿要清洁,不要让污物、灰尘进入液压控制装置,制动液不要沾到ABS控制单元和导线上。
最后要按规定的方式进行放气(与普通制动系统的放气有所不同)。
6.在进行ABS诊断与检查时,只要掌握扫描仪等专业工具的使用方法,按照维修手册中给出的故障诊断图作故障诊断就行,可以不拘泥于检查形式和步骤,只要能准确地判断出故障点即可。
但是,在更换ABS零部件时,一定要选用本车型高质量原产的配件,确保ABS维修后能正常工作。
四、实训步骤及操作要点
1.ABS控制系统的检查
(1)初步检查
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法,例如ABS故障指示灯亮着不熄,系统不能工作。
检查方法如下。
①检验驻车制动(手刹)是否完全释放。
②检查制动液液面是否在规定的范围之内。
③检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好,连接器及导线是否损坏。
④检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好。
a.液压调节器上的电磁阀体连接器。
b.液压调节器上的主控制阀连接器。
c.连接压力警告开关和压力控制开关的连接器。
d.制动液液面指示开关连接器。
e.四轮轮速传感器的连接器。
f.电动泵连接器。
⑤检查所有的继电器、熔丝是否完好,插接是否牢固。
⑥检查蓄电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定的范围内;检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否洁净。
⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地(搭
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