全占仪.docx

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全占仪

全站仪使用方法步骤

全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。

由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。

全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。

通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。

以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。

微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。

微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。

输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。

目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。

不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。

下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。

（一）全站仪的操作与使用

1.全站仪的基本操作与使用方法

（1）测量前的准备工作

1）电池的安装（注意：

测量前电池需充足电）

①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。

②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。

③向下按解锁钮，取出电池。

2）仪器的安置。

①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。

②将全站仪安置于点，对中、整平。

③在两点分别安置棱镜。

3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。

①竖直度盘指标设置。

松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。

随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。

②水平度盘指标设置。

松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。

随即一声鸣响，同时显示水平角。

至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。

注意：

每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。

4）调焦与照准目标。

操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。

（2）角度测量

1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。

2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。

3）同样方法可以进行盘右观测。

4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。

（3）距离测量

1）设置棱镜常数

测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。

2）设置大气改正值或气温、气压值

光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。

实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。

3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

4）距离测量

照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。

HD为水平距离，VD为倾斜距离。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。

精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。

在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

（3）坐标测量

1）设定测站点的三维坐标。

2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

3）设置棱镜常数。

4）设置大气改正值或气温、气压值。

5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标

（二）使用误区：

近段时间收到部分用户说全站仪测距不准（几十米的距离居然差上了一个厘米），误差大等问题，但是经我们认真检测后又一点问题都没有。

其实这并不是全站仪的问题，主要是一些使用方法不当造成的。

现在我就把近期一些错误的使用方法以及不正确的校正方法列出来，供大家参考：

问：

在坐标测量的时候为什么“设置方位角”没有用？

答：

请先确认你的全站仪是否完全整平，当全站仪在没有完全整平（换句话说就是出现“补偿超限”）的情况下，是不能设置的，这是一个程序对全站仪的保护。

因为如果你设置了方位角，测得的数据也是不准确的，这个可以避免出现不必要的错误。

处理方法：

精确整平全站仪后再进行设置。

问：

我在野外i角不准了是否可以用检测水准仪的方法来检测全站呢？

答：

用校正水准仪i角的方法来校正全站仪i角是不行的。

如果你用校正水准仪十字丝的方法来校正全站仪十字丝，那你这台全站仪将不能正常使用。

因为你一旦动了全站的十字丝，那么这台全站的三轴（三轴包括：

发射轴，接收轴，视准轴）必须重调。

因为全站仪的三轴一旦不共轴则会出现照准棱镜中心不测距的故障。

处理方法：

如果有条件最好能在校正台上精平全站仪后进行i角校正。

如果在野外先精平全站仪后找到远处一个固定物（楼房上的天线或者避雷针等），也可以进行i角校正。

步骤是：

开机-ESC-配置-仪器参数设置-垂直角过零基准设置-盘左照准目标-按是-再盘右照准目标-按是。

问：

为什么全站仪测量出来的距离比我用尺子量的距离短（长）？

答：

其实用这种方法判断全站仪测距有问题是不科学的，因为你用尺子量，第一可能尺子存在误差，第二人为误差，你用尺子量100m就可能差了几个毫米，甚至厘米。

但是全站仪的精度是2+2PPM，就是说测1000m也就才4毫米的误差，因此肯定不能以尺子来衡量全站仪。

处理方法：

1.将全站仪拿到仪器鉴定中心通过基线来校正。

2.找另外一台全站仪（所有指标均合格）使用比测的方法来对全站仪进行调整。

3.在野外的时候，在没有其他全站仪的情况下，可以通过以下方法检测：

首先选一平坦场地在A点安置并整平全站仪，用竖丝仔细在地面标定同一直线上间隔约50m的A、B点和B、C点，并准确对中地安置反射棱镜。

然后全站仪设置了温度与气压数据后，精确测出AB、AC的平距。

再在B点安置全站仪并准确对中，精确测出BC的平距。

可以得出全站仪测距常数：

K＝AC－（AB＋BC），K值应接近或等于O，若｜K｜＞5mm，则要进行校正。

校正：

经严格检验证实仪器常数K不接近于０已发生变化，用户如果需进行校正，将仪器加常数按综合常数K值进行设置。

应注意的两点：

1、应使用仪器的竖丝进行定向，严格使Ａ、Ｂ、Ｃ三点在同一直线上。

Ｂ点地面要有牢固清晰的对中标记。

2、Ｂ点棱镜中心与仪器中心是否重合一致，是保证检测精度的重要环节，因此，最好在Ｂ点用三脚架和两者能通用的基座，如用三爪式棱镜连接器及基座互换时，三脚架和基座保持固定不动，仅换棱镜和仪器的基座以上部分，可减少不重合误差。

全占仪使用方法浅谈

     全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。

由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。

全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。

通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。

以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。

微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。

微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。

输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。

目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。

一）、概况

    电磁波测距按测程来分，有短程（＜3km）、中程（3—15km）和远程（＞15km）之分。

按测距精度来分，有Ⅰ级（5mm）、Ⅱ级（5mm—10mm）和Ⅲ级（＞10mm）。

按载波来分，采用微波段的电磁波作为载波的称为微波测距仪；采用光波作为裁波的称为光电测距仪。

光电测距仪所使用的光源有激光光源和红外光源（普通光源已淘汰），采用红外线波段作为载波的称为红外测距仪。

由于红外测距仪是以砷化稼（GaAs）发光二极管所发的荧光作为载波源，发出的红外线的强度能随注入电信号的强度而变化，因此它兼有载波源和调制器的双重功能。

GaAs发光二极管体积小，亮度高，功耗小，寿命长，且能连续发光，所以红外测距仪获得了更为迅速的发展。

本节讨论的就是红外光电测距仪。

（二）、测距原理

    欲测定A、B两点间的距离D，安置仪器于A点，安置反射镜于B点。

仪器发射的光束由A至B，经反射镜反射后又返回到仪器。

设光速c为已知，如果光束在待测距离D上往返传播的时间   。

已知，则距离D可由下式求出

式中c＝c。

／n，c。

为真空中的光速值，其值为299792458m／s,n为大气折射率，它与测距仪所用光源的波长，测线上的气温t,气压P和湿度e有关。

     测定距离的精度，主要取决于测定时间   的精度，例如要求保证±lcm的测距精度，时间测定要求准确到6．7×10—lls，这是难以做到的。

因此，大多采用间接测定法来测定   。

间接测定   的方法有下列两种：

1．脉冲式测距

   由测距仪的发射系统发出光脉冲，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收，测出这一光脉冲往返所需时间间隔（）的钟脉冲的个数以求得距离D。

由于计数器的频率一殷为300MHz（300×106Hz），测距精度为O.5m，精度较低。

     2．相位式测距

   由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波，测出该调制光波在测线上往返传播所产生的相依移，以测定距离D。

红外光电测距仪一般都采用相位测距法。

   在砷化镕（GaAs）发光二极管上加了频率为f的交变电压（即注入交变电流）后，它发出的光强就随注入的交变电流呈正弦变化，这种光称为调制光。

测距仪在A点发出的调制光在待测距离上传播，经反射镜反射后被接收器所接收，然后用相位计将发射信号与接受信号进行相位比较，由显示器显出调制光在待测距离往、返传播所引起的相位移φ。

（三）、全站仪的操作与使用

不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。

下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。

1.全站仪的基本操作与使用方法

1）水平角测量

（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。

（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。

（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2）距离测量

（1）设置棱镜常数

测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。

（2）设置大气改正值或气温、气压值

光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。

实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。

（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

（4）距离测量

照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。

精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。

在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

3）坐标测量

（1）设定测站点的三维坐标。

（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

（3）设置棱镜常数。

（4）设置大气改正值或气温、气压值。

（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

全占仪使用方法

智能全站仪。

二、全站仪的功能介绍

　　1、角度测量（angleobservation）

（1）功能：

可进行水平角、竖直角的测量。

（2）方法：

与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB，则：

　　1）当精度要求不高时：

　　瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。

　　2）当精度要求高时：

——可用测回法（methodofobservationset）。

　　操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（HSET）。

　　2、距离测量（distancemeasurement）

　　PSM、PPM的设置——测距、测坐标、放样前。

　　1）棱镜常数（PSM）的设置。

　　一般：

PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜）

　　2）大气改正数（PPM）（乘常数）的设置。

　　　　输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。

（1）功能：

可测量平距HD、高差VD和斜距SD（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）

（2）方法：

照准棱镜点，按“测量”（MEAS）。

　　3、坐标测量（coordinatemeasurement）

（1）功能：

可测量目标点的三维坐标（X，Y，H）。

（2）测量原理

　　若输入：

方位角 ，测站坐标（ ， ）；测得：

水平角 和平距 。

则有：

　　方位角：

　　坐标：

　　若输入：

测站S高程 ，测得：

仪器高i，棱镜高v，平距 ，竖直角 ，则有：

　　高程：

　　（3）方法：

　　输入测站S（X，Y，H），仪器高i，棱镜高v——瞄准后视点B，将水平度盘读数设置为 ——瞄准目标棱镜点T，按“测量”，即可显示点T的三维坐标。

　　4、点位放样（Layout）

（1）功能：

根据设计的待放样点P的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。

（2）放样原理

　　1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。

　　2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。

　　3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，逐渐找到放样点的位置。

　　5、程序测量（programs）

（1）数据采集（datacollecting）

（2）坐标放样（layout）

　　（3）对边测量（MLM）、悬高测量（REM）、面积测量（AREA）、后方交会（RESECTION）等。

　　（4）数据存储管理。

包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。

§7.2TOPCONGTS-312全站仪使用简介

一、仪器面板外观和功能说明

　　面板上按键功能如下：

　　——进入坐标测量模式键。

　　◢——进入距离测量模式键。

　　ANG——进入角度测量模式键。

　　MENU——进入主菜单测量模式键。

　　ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。

　　POWER——电源开关键

　　◢◣——光标左右移动键

　　▲▼——光标上下移动、翻屏键

　　F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。

　　显示屏上显示符号的含义：

　　V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；

　　HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；

　　N——北坐标，x；E——东坐标，y；Z——天顶方向坐标，高程H。

二、全站仪几种测量模式介绍

　　1、角度测量模式

　　功能：

按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。

第1页  　F1　OSET：

设置水平读数为：

0°00ˊ00"。

　F2　HOLD：

锁定水平读数。

　F3　HSET：

设置任意大小的水平读数。

　F4　P1↓：

进入第2页。

第2页  　F1　TILT：

设置倾斜改正开关。

　F2　REP：

复测法。

　F3　V%：

竖直角用百分数显示。

　F4　P2↓：

进入第3页。

第3页  　F1　H-BZ：

仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。

　F2　R/L：

右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。

　F3　CMPS：

天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。

　F4　P3↓：

进入第1页。

　　2、距离测量模式

　　功能：

按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。

第1页  　F1　MEAS：

进行测量。

　F2　MODE：

设置测量模式，Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。

　F3　S/A：

设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。

　F4　P1↓：

进入第2页。

第2页  　F1　OFSET：

偏心测量方式。

　F2　SO：

距离放样测量方式。

　F3　m/f/i：

距离单位米/英尺/英寸的切换。

　F4　P2↓：

进入第1页。

　3、坐标测量模式

　　功能：

按 进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。

第1页  　F1　MEAS：

进行测量。

　F2　MODE：

设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。

　F3　S/A：

设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。

　F4　P1↓：

进入第2页。

第2页  　F1　R.HT：

输入棱镜高。

　F2　INS.HT：

输入仪器高。

　F3　OCC：

输入测站坐标。

　F4　P2↓：

进入第3页。

第3页  　F1　OFSET：

偏心测量方式。

　F2　———

　F3　m/f/i:

距离单位米/英尺/英寸切换。

　F4　P3↓：

进入第1页。

　4、主菜单模式

　　功能：

按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。

三、全站仪功能简介

　　测量前，要进行如下设置——按◢或 ，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1页的S/A（F3）。

　1、棱镜常数PRISM的设置——进口棱镜多为0，国产棱镜多为-30mm。

（具体见说明书）

　2、大气改正值PPM的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.”栏，输入测量时的气温、气压。

（或者按照说明书中的公式计算出PPM值后，按“PPM”直接输入）。

　　说明：

PRISM、PPM设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。

（一）角度测量

　　按ANG键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。

照准目标后，记录下仪器显示的水平度盘读数HR和竖直度盘读数V。

（二）距离测量

　　先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1（MEAS），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD、镜头与镜头间的斜距SD和镜头与镜头间的高差VD。

（三）坐标测量

　　1、按ANG键，进入测角模式，瞄准后视点A。

　　2、按HSET，输入测站O至后视点A的坐标方位角 。

　　如：

输入65.4839，即输入了 。

　　3、按 键，进入坐标测量模式。

按P↓，进入第2页。

　　4、按OCC，分别在N、E、Z输入测站坐标（X0,Y0,H0）。

　　5、按P↓，进入第2页，在INS.HT栏，输入仪器高。

　　6、按P↓，进入第2页，在R.HT栏，输入B点处的棱镜高。

　　7、瞄准待测量点B，按MEAS，得B点的（XB,YB,HB）。

（四）零星点的坐标放样（不使用文件）

　　1、按MENU，进入主菜单测量模式。

　　2、按LAYOUT，进入放样程序，再按SKP，略过使用文件。

　　3、按OOC.PT（F1），再按NEZ，输入测站O点的坐标（X0,Y0,H0）；并在INS.HT一栏，输入仪器高。

　　4、按BACKSIGHT（F2），再按NE/AZ，输入后视点A的坐标（xA,yA）；若不知A点坐标而已知坐标方位角 ，则可再按AZ，在HR项输入 的值。

瞄准A点，按YES。

　　5、按LAYOUT（F3），再按NEZ，输入待放样点B的坐标（xB,yB,HB）及测杆单棱镜的镜高后，按ANGLE（F1）。

使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=0°00ˊ00"，即找到了OB方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB方向上。

　　6、按DIST，进行测量，根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动，若dHD为正，则向O点方向移动；反之若dHD为负，则向远处移动，直至dHD=0时，立棱镜点即为B点的平面位置。

　　7、其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。

　　8、按NEXT——反复5、6两步，放样下一个点C。