新代系统装机调试.docx
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新代系统装机调试.docx
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新代系统装机调试
请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整:
1.参数1221~1260X/Y/Z背隙补偿
2.参数941~960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。
(0-关闭、1-启动)
3.
CNC加工中心机配机步骤:
一、重电回路OK。
1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。
2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后,才将电源送入各个单元。
3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。
二、安装PLC软体(CNC.LAD/APPCHI.STR/CNC.IL)及CNC参数(PARAM.DAT);相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。
三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)。
四、设定主轴变频器参数。
五、X/Y/Z伺服马达动起来。
1.控制器诊断功能-系统数据40/41/42要等于24/25/26。
2.控制器画面显示移动1mm,床台需确实移动1mm。
六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。
七、X/Y/Z寻原点动作需正常。
八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动
九、主轴动起来。
1.按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。
2.主轴转速须正确。
十、测试操作面板功能。
十一、机床空运行看各驱动器负载率情况,及最大速度空运行,看驱动器是否会过载或报警类
十二、试加工。
看机床加工尺寸精度,抖动,振动纹等
P3~P5
系统参数设定归类:
对应的参数号为:
9~386范围,根据说明设定相关参数项目
1、设定机床组装完毕后,相关伺服轴的机械参数
对应页面。
000000000000000000000000000000000000
2、设定机床运行速度等相关参数
对应的参数号为:
401~641范围,根据设定说明进行设定
对应页面。
00000000000000000000000000000000000
P6~P8
3、设定机床加工效果的参数
对应参数号为:
401~408范围,同时各轴单独也要调整;
4、设定回原点的相关参数
对应参数号为:
821~1246范围,根据各项说明进行设定
5、设定主轴相关参数
对应参数号为:
1621~1871范围,根据各项说明进行设定
6、设定手轮相关参数
对应参数号为:
2001~2051范围,根据各项说明进行设定
7、各轴软体行程限位参数设定
对应的参数号为:
2401~2440范围,分别X/Y/Z/6th正负向设定
对应参数号为:
3205~3241范围,了解相关参数内容及作用
8、相关辅助常用参数
对应页面。
0000000000000000000000000000000000000
P13
9、设定耦合轴参数(用于双驱动龙门架构的机床)
对应参数号为:
3821~3825范围,根据各项说明设定数值
对应页面。
0000000000000000000000000000000000000
P14
10、安川伺服参数设定
00000000000000000000000000000
P15
参数设定说明:
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
9
*轴板型态
[0,9]
3
0:
EMP2
1:
SVO4+不检查伺服警报
2:
SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal
Open(A接点)
3:
SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal
Close(B接点)
4:
EMP45:
SERVO6
21
X轴对应的机械轴
[0,20]
2
X轴主动轴对应控制器硬件P2端口
22
Y轴对应的机械轴
[0,20]
3
Y轴对应控制器硬件P3端口
23
Z轴对应的机械轴
[0,20]
4
Z轴对应控制器硬件P4端口
26
第六轴对应的机械轴
[0,20]
1
X轴的从动轴对应P1端口
41~46
X/Y/Z/6马达运
动方向反向
[0,1]
设定各轴机台实际运动方向,0:
不反向,1:
反向
61
位置传感器分辨率(编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm)
[100,
2500000]
2500
各轴马达ENCODER每转PULSE数;例:
安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致;安川伺服设置具体看伺服参数设定说明
62
位置传感器分辨率(编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm)
[100,
2500000]
2500
同上
63
位置传感器分辨率(编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm)
[100,
2500000]
2500
同上
66
位置传感器分辨率(编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm)
2500
同上
81~100
轴卡回授倍频
[1,4]
4
轴卡ENCODER倍频数设定,全部设定4
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
121~16
0
螺杆侧齿轮齿数
马达侧齿轮齿
数
[1,
999999999]
齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数
121
X轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
999999999]
25
齿轮比设疋,输入螺杆端(负载侧)齿数
122
X轴马达侧齿轮齿数
[1,
999999999]
10
齿轮比设定,输入实际马达端的齿数
123
丫轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
999999999]
25
同上
124
丫轴马达侧齿轮齿数
[1,
999999999]
10
同上
125
Z轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
999999999]
1
同上
126
Z轴马达侧齿轮齿数
[1,
999999999]
1
同上
131
第六轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
999999999]
25
同上
132
第六轴马达侧齿轮齿数
[1,
999999999]
10
同上
161
X轴螺杆的
Pitch
[1,1000000]
108385
螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长
162
丫轴螺杆的
Pitch
[1,1000000]
108385
163
Z轴螺杆的
Pitch
[1,1000000]
5000
166
第六轴螺杆的
Pitch
[1,1000000]
108385
201~20
6
位置传感器型别(0:
编码器;1:
光学尺;2:
无回授;3:
绝对型编码器)
[0,1,2,
3]
0
位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授),绝对型编码器,有电池备份,关机在开机位置不会跑掉,不必每次开机寻原点,除非电池没电或伺服传输线通讯异常。
221~22
6
轴的型态
[0,3]
0
设定轴的型态(0:
线性轴;1-3:
旋转轴型态A-C)
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
321
设定X轴的名称
[0100,1299]
100
设定轴的名称
設定軸的容稱
322
设定X轴的名称
200
10
99
9
323
设定X轴的名称
300
L
j
—下據
326
设定第六轴的名称
10101
英文字母代号;其编码如下:
1=>X轴;2=>Y轴;3=>Z轴;4=>A轴;5=>B轴;6=>C轴;7=>U轴;8=>V轴;9=>W轴;
例如:
100显示为X,程序使用为X10.000。
902显示为W2,程序使用为W2=10.000。
10923将不在画面上显示,但程序使用为
W23=10.000。
381
位置伺服控制模式
[0,2]
2
0:
CW/CCW位置伺服控制模式。
1:
电压位置伺服控制模式。
2:
A/BPhase位置伺服控制模式。
同上;
与安川伺服PN200-4对应起来米用AB相位差90度脉冲4倍频格式
382
位置伺服控制模式
[0,2]
2
383
位置伺服控制模式
[0,2]
2
386
位置伺服控制模式
[0,2]
2
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
401
切削的加减速时间
[0,60000]ms
300
&00版(含之前)使用说明:
G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度,CNC场合,.
9.00版使用说明:
设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。
此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000(6m/min)时,此参数就设60(60ms).
402
重力加速度加减速时间
[0,60000]ms
210
设疋重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。
Jmax=1G/T
2
1G=9.8m/sec
T为此参数所设定的值
404
后加减速切削钟型加减速时间
[0,60000]ms
30
切削后加减速时间•提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效
果,建议值20ms~30ms
405
切削的最高进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min
0.1in/min
30000
加工(G01,G02,G03)最高速度设定
406
设定转角参考速度
[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min
1500
设疋转角参考速度,此参考速度为转角90度
时,允许的角隅最高速度值。
此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。
建议值500mm/min.
407
设定Nurbs曲线
嵌合误差
[2,5]
BLU
设疋Nurbs曲线嵌合误差
408
设定半径5mm圆弧切削参考速度
[0,60000]mm/mindeg/min0.1in/min
2500
由于圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,此内缩量为
其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径。
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度。
J
此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref。
建议值Rref=5000
(5mm),Vref=500(mm/min).
411
G00运动方式
[0,1]
0
0:
线性同动;1:
各轴独立以各轴最高速移动。
421~44
0
切削时位置检查(In-Position)的窗口范围
[0,300000]
BLU
BLOCK的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度
注:
若在G63模式,则为主轴位置检查范围
441~46
0
快速移动(Rapid
Travel,G00)加
减速时间
[0,60000]ms
200
G00与JOG的加检速时间设定,建议值:
G01加减速速度一倍以上
461
X轴快速移动(RapidTravel,
G00)进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
40000
G00的速度设定,此速度接受面板RAPID
OVERRIDE设定(F0,25,50,100)
462
丫轴快速移动
(RapidTravel,G00)进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
40000
G00的速度设定,此速度接受面板RAPID
OVERRIDE设定(F0,25,50,100)
463
Z轴快速移动
(RapidTravel,G00)进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
10000
G00的速度设定,此速度接受面板RAPID
OVERRIDE设定(F0,25,50,100)
466
第六轴快速移动(RapidTravel,
G00)进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
40000
G00的速度设定,此速度接受面板RAPID
OVERRIDE设定(F0,25,50,100)
501~50
6
X/Y/Z/6th快速移动(RapidTravel,G00)F0速度值
[0,15000]mm/mindeg/min0.1in/min
0
G00RAPIDOVERRIDE设定为F0时,机台运动速度
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
521
X轴JOG速度
[0,240000]mm/min
6000
各轴JOG速度设定,接受面板旋钮的
OVERIRDE
522
丫轴JOG速度
6000
523
Z轴JOG速度
3000
526
第六轴JOG速度
0.1in/min
6000
541~56
0
轴切削加减速时间
[0,60000]ms
300
&00版(含之前)使用说明:
PLC轴G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度。
9.00版使用说明:
设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。
此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度。
,以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000(6m/min)时,此参数541就设60(60ms).
561~58
0
遗失位置检查窗口
[50,300000]
BLU
100
控制器在马达静止的情况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,如果是就会发出遗失位置命令警报
621
X轴切削的最高进给速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
30000
加工(G01,G02,G03)最高速度设定
622
丫切削的最高进给速度
同上
30000
623
Z轴切削的最高进给速度
同上
5000
626
第六轴切削的最高进给速度
同上
30000
641~66
0
各轴重力加速度加减速时间
[0,60000]ms
150
设定各轴重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。
Jmax=1G/T
2
1G=9.8m/sec
T为此参数所设定的值
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
821
X轴寻原点速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
2000
寻原点第一段速度设定,试机时,先设定1米,没有问题后,再将速度调高到目标值
822
丫轴寻远点速度
同上
2500
823
Z轴寻远点速度
同上
2500
826
第六轴寻原点速度
同上
2500
841
X轴第二段寻原点速度
[0,240000]mm/mindeg/min0.1in/min
500
寻HOME第二段速度设定,建议值0.5米
842
丫轴第二段寻原点速度
同上
500
843
Z轴第二段寻原点速度
同上
500
846
第六轴第二段寻原点速度
同上
500
861
X轴寻原点方向为负方向
[0,1]
1
寻HOME方向设定,0为正,1为负
862
丫轴寻原点方向为负方向
1
863
Z轴寻原点方向为负方向
0
866
第六轴寻原点方向为负方向
1
881
X轴寻原点的偏移量
[-99999999,+99999999]BLU
0
机台归零后,才设定为机台零点,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围
882
丫轴寻原点的偏移量
0
883
Z轴寻原点的偏移量
0
886
第六轴寻原点的偏移量
-6540
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
901~92
0
零速检查窗口
(count)
[3,50]count
3
各轴零速检查窗口,当0.1ms绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度
921~94
0
HomeDog极性
(0:
正;1:
负)
[0,1]
HOMEDOG极性设定,正常配线是
NORMALCLOSE,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN
941
X轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
当HomeDog位置太靠近马达索引讯号时,会造成寻原点不准。
当装好HomeDog后发生此现象,请打开此功能。
此功能打开后,寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。
建议直接移动原点信号感应器的位置,向前或向后移动均可;
942
丫轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
943
Z轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
946
第六轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
0:
有DOG开关;
1.编码器索引;
2:
有DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械坐标方式,而不是位移。
961
设X轴寻原点方法
[0,2]
0
962
设丫轴寻原点方法
[0,2]
0
963
设Z轴寻原点方法
[0,2]
0
966
设第六轴寻原
点方法
[0,2]
2
1221
启动X轴背隙补偿功能
[0,1]
0
背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉
1222
启动丫轴背隙补偿功能
0
1223
启动Z轴背隙补偿功能
0
1224
启动第六轴背隙补偿功能
0
1241
X轴背隙补偿量
[-999999,999999]BLU
背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行G00背隙补偿
1242
丫轴背隙补偿量
1243
Z轴背隙补偿量
1246
第六轴背隙补
偿量
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
1621
*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴
[0,20]
5
当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时,此参数设定其对应的伺服轴编号。
当马达型态设定为伺服马达时,此参数设定其对应的逻辑轴编号
1671
第一主轴马达的增益
[1,8000]
RPM/V
1800
主轴转数增益设定,变频器场合,原则上,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V),EX:
主轴最高转速4500RPM,则这个值设定450
1681~
1682
第一档螺杆侧齿轮齿数第一档马达侧齿轮齿数
[1,
999999999]
1:
1
主轴第一档齿轮比
1711
*第一主轴是否安装编码器
[0,1]
0
主轴转速是否以编码器实际回授值显示
1731
第一主轴最低速度
[0,30000]RPM
1000
主轴自动模式下与手动模式下的最低速度
1791
第一主轴马达型态
[0,3]
0
选定主轴型态。
0:
表示变频马达;
1:
P位置控制主轴马达;2:
V速度控制主轴马达;3:
伺服马达。
1801
第一主轴马达最高转速
[1,80000]RPM
18000
主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速
1871
第一主轴预设主轴转速
[1~200000]
RPM
5000
预设主轴转速,设定为0时,会以转速1000执行。
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
2001
手轮第四段倍率
[100,1000]LIU
1000
MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU,LIU取小输入单位,此单位会受公央制输入模式影响。
2003
MPG程序仿真对应手轮号码
[1,3]
1
MPG程序仿真对应手轮号码
2021
*MPG对应的机械轴
[0,20]
5
MPG相对伺服轴第几轴,同常设疋取后一轴
2041
MPGEncoder—转的Pulse数
[100,
2500000]
100
MPG分辨率
2051
MPG回授倍频
[1,4]
4
MPG倍频数,设定4
2401
X轴软体第一行程正方向
2401~
2440
软件第一行程保护(+)方向的范围
软件第一行程保护(-)方向的
[-99999999
9,
+999999999
]
BLU
机台正常工作范围,设定步骤1.寻HOME
2.以MPG慢慢向OT走去3.碰到OT后退5mm,以此位置设定为第一行程极限
编号
说明
输入范围
单位
使用详细说明
范围
2441~
2480
软件第二行程保护(+)方向的范围
软件第二行程保护(-)方向的范围
[-99999999,
+99999999]
BLU
机台第二软件行程极限。
此极限可由C83启
动或关闭。
2801~
2860
第二~四参考点机械坐标位置
[-99999999,
+99999999]
BLU
第二〜四参考点设定
3205
*功能键型态
(0:
FENU5;1:
FE
NU8)
[0,1]
选定是五个功能键或八个功能键
3207
*C/S界面版本
编号
[1,2]
1.Override
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- 关 键 词:
- 系统 装机 调试