新能源商用车驱动系统设计方案.docx
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新能源商用车驱动系统设计方案.docx
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新能源商用车驱动系统设计方案
系统方案书
项目名称:
电动车驱动器
项目编号:
拟制:
日期:
06-17
审核:
日期:
批准:
日期:
目录与索引
修订记录Revisionrecord
日期Date
修订版Revisionversion
描述Description
作者Author
2
V1.0
新拟制、初始化
引言[说明]
背景
参考资料
概述
产品描述
产品功能和特性[说明]
产品开发环境[说明]
●硬件开发环境:
OrCAD;
●软件开发环境:
●结构设计开发环境:
Pro-E,AutoCAD;
●热设计开发环境:
Icepak;
产品应用环境[说明]
●电气环境:
●环境温度:
-40~105℃,85°降额;冷却液温度-40~75°,65°降额
●防水等级:
IP67;
●海拔:
1000m满载;3000m内功率降额使用,爬电需满足3000m海拔要求;
●振动:
10G,10~300Hz
需求分析与系统方案设计
系统的组成[说明]
从产品功能单元来划分,可以分为以下几个子系统:
1)输入输出接口
主功率:
RST功率输出,DC+,DC-电池输入
控制信号:
通讯接口,RS485,CAN
编码器接口,旋转编码器、ABZ编码器
模拟输入接口,3个模拟输入接口
模拟输出接口,2个模拟输出接口
继电器输出接口,2个转换触点
数字输出接口,4个DO输出
开盖报警接口
预充完成及故障码信号
操作器和程序下载端口
电池接口8V~36V
2)母排和母线支撑电容
3)IGBT功率模块
4)驱动电源板;
5)主控板;
系统功能框图[说明]
图1系统框图
系统框图如上图1所示,系统的功能主要由IGBT功率模块、驱动电源板和控制板来完成的。
其中驱动电源板主要完成的功能包括:
1)提供驱动电源;
2)驱动IGBT;
3)IGBTDESAT保护;
4)电压采样,电流采样;
5)IGBT温度采样;
控制板主要完成的功能包括:
1)完成驱动电机的算法;
2)电压、电流信号的调理;
3)IGBT的过压保护;
4)IGBT的过流保护;
5)IGBT过温保护;
6)电机温度采样和保护;
7)编码器速度反馈;
8)数字量输出,模拟量输入输出,继电器输出
9)CAN通讯(点火、复位、正转、反转、刹车、转速)
系统接线图[说明]
系统接线图如下图2所示,实线框以内的是机器内部功能,实线框以外的是机器的外部输入输出接口,机器内部接线主要包括母排把模块、电容和输入端口连接一起输出,铜排连接输出端口和模块,驱动板和模块焊接一起,控制板和驱动板通过排线连接。
图2系统接线图
硬件部分
硬件需求分析
详见附表:
主要硬件部分架构说明(含架构图)
本项目拟采用一级拓扑结构:
全桥逆变。
详细拓扑说明如下:
逆变架构说明:
逆变拓扑如下图3所示。
逆变架构采用目前主流、常见的全桥逆变电路,三相分别由三个逆变桥组成。
附逆变拓扑图
图3逆变拓扑图
主要器件的预选型[说明]
所属功能块
器件名
初选型号
输入输出接口
输入输出端子
逆变
IGBT模块
FS800R07A2E3
控制板排线端子
母线支撑
膜电容
CBB13185°1000uf/900V
电流采样
电流传感器
HC5F600-S
IGBT驱动
驱动芯片
1ED020I12FA2
主控制芯片
MCU
Xxx
电源管理
电源管理芯片
LM3481QMM
固件部分
固件需求分析
固件需求详见下述文件:
《软件功能需求》(部分)
固件操作系统与CPU预选型
操作系统目前沿用我司现有软件平台。
CPU芯片选用xxx。
控制算法预选型
结构、热流部分
结构、热流需求分析
结构方面的功能需求如下:
(1)外形尺寸:
475X244X109以内;功率密度在9.05W/cm³;
(2)重量:
15Kg
(3)产品的安装及防盗:
挂壁式安装,防盗同时要考虑机器的固定。
(4)振动和跌落要求:
震动10g,10~300Hz;跌落1m,两次;
(5)产品结构的可靠性要求(防护、耐腐蚀性等):
IP67,盐雾试验根据GB/T2423.17-1993
(6)壳体机械强度:
驱动器壳体30cm*30cm的面积上应能承受100kg质量的物体产生的重力,而不发生变形。
(7)冲击测试:
50g,6ms
结构设计的实施步骤如下:
(1)根据电气方案确定各线路板的位置;根据线路板及元器件的尺寸确定箱体的外形尺寸;
(2)根据热仿真报告确定散热方案;
(3)根据外观设计确定外观。
关键部分的器件选型与预设计
1.功率模块、IGBT驱动、开关电源控制芯片、开关电源驱动MOS、变压器、电流传感器、EMC磁芯、母线电容
,内容尚在补充
2.电源系统
电源芯片选用LM3481QMM,电源的变压器设计见文件。
3.输入输出端子
4.温度降额设计
1)冷却液温度降额
2)环境温度降额
5.海拔降额设计
根据GB755-2000的有关规定,海拔在1000m以上时,每升高100m温升降低1%;参考GB/T3859.2的海拔降额要求。
6.工作循环和工作制
1)验证驱动器发热问题工作制
根据GB/T18488.1标准中有9个电机的对应工作制,驱动器在实际应用时驱动各工作制的电机,对发热最严重的工作制为S7工作制;即驱动器开始进行过载加速,然后恒定满载功率运行,最后制动减速。
加速
匀速
减速
备注
S7
时间(S)
加速到35Hz所需时间(比亚迪的百米加速时间5.9s)
匀速时间占的比例是否可以按照标准中
减速到0Hz所需时间(取决于外部增加抱闸制动)
城市循环:
加速时间21.54%,等速时间30.26%,减速时间17.44%,运行周期195s;市郊循环:
加速27.25,等速52.25,减速10.5,运行周期400s;
输出电流系数
2
1
1.5
输出频率(Hz)
0~35
35
35~0
运行方式:
长期连续运行;
2)验证可靠性的功率循环
参考GB/T29307;
7.接口端口规格
EMC、安规、LAYOUT部分需求分析
1.EMC部分方案介绍
1)EMI滤波说明
电动车驱动器整体被铁壳包裹,对外的辐射天线主要是主功率的输入输出口。
在输入输出口加共模滤波,会降低对外辐射和传导干扰,加强抗扰度。
输入、输出和母线铜排均采用叠层的方式来降低寄生电感。
减小主功率回路。
输入铜排通过共模滤波磁环,输出铜排也经过共模滤波磁环,滤除共模干扰。
参考赛米控SKAI90A2GD06-WCI(赛米控另外有两块EMI小板)。
Y电容采用0.33uF;共模磁环,目前采用的新康达UU38/21/10,LP3材料;备选方案:
同样规格的VAC的超微晶和微晶磁环,在高频有更好的磁导率和在低频有更高的共模抑制效果;可根据实测结果调整;
以下为目前样机的布局和大功率电流流向,需尽量保证弱电排线的布置和主功率垂直。
2)EMC部分须遵循标准及实施步骤:
●须遵循标准
安全标准:
GB/T18488.1;
EMC标准:
GB/T17619、GB14023;
●EMC方案实施步骤
整机布局初期,对整机的功率流向等进行审核;
PCB布局时期,对PCB的布局审核;
2.Layout需求分析:
本项目PCBlayout需求详述如下:
1)安规绝缘等级需求
安规绝缘等级:
安规绝缘等级按照GB/T18488.1的要求。
主功率对外壳,弱电对外壳,主功率对弱电之间打耐压为直流3000VDC,持续时间1s,这个根据竞争对手而来,非行业标准。
绝缘间隙的安规降额:
2)绝缘电阻要求
依据GB/T18488的试验要求,在环温40°,湿度90,不应小于1MΩ。
3)PCB综合布局、走线需求
⏹PWM信号不可打孔;
⏹强电区域内不可放入弱电;
⏹驱动离IGBT的距离要尽可能近;
⏹强电走线间距要符合GB/T18488决定;
⏹强电回路面积要尽量小,走线宽度要符合电流需求。
4)PCB布局方案
⏹方案一:
控制板+驱动板+IGBT模块(目前采用的方案)
方案说明:
控制板和驱动板之间通过排线连接,电流传感器焊接到驱动板上,驱动板焊接到功率模块,输入输出铜排均采用叠层的方式;
⏹方案二:
控制驱动板+IGBT模块+2块EMC小板(赛米控)
方案说明:
控制和驱动在一块板,功率模块和驱动压接在一起,驱动用4路单独电源,控制用一路电源;1块EMC小板是正负母线的共模滤波,一块是输出的差模滤波。
参考
⏹方案三:
控制板+驱动板+平面变压器小板+IGBT模块(在目前采用的方案修改)
方案说明:
在目前的方案基础上把平面变压器单独拿出来。
需评估
5)PCB板板材质量需求
板材和走线规范都会影响板子的质量。
就板材而言,现在基本统一使用FR4,在没有其他性价比更高的板材出来前应该不会变。
辅助电源部分
辅助电源架构说明(含架构图)
辅助电源架构图详见下图19所示:
图19辅助电源架构图
材料成本预估[说明]
材料成本预估详见下表:
序号
部件
分类部件
单位成本
配置数量
材料总成本
1
机构料
主要机构物料
绝缘材料
叠层母排
水冷
其余机器材料
2
驱动板
母线电容
开关电源
电流传感器
IGBT模块
驱动芯片
PCB板
3
EMI
直流输入EMI滤波磁芯
交流输出EMI滤波磁芯
直流EMI滤波板
交流输出EMI滤波板
4
控制板
控制板
接插端子
PCB板
5
其他
功率端子
控制端子
电阻电容
合计
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- 新能源 商用 驱动 系统 设计方案
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