家用智能电加热锅炉设计与实现.docx
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家用智能电加热锅炉设计与实现
辽东学院本科毕业论文(设计)
家用智能电加热锅炉设计与实现
Withtheimplementationofhouseholdintelligentelectricheatingboilerdesign
学生姓名:
学院:
专业:
班级:
学号:
指导教师:
审阅教师:
完成日期:
辽东学院
EasternLiaoningUniversity
独创性说明
作者郑重声明:
本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。
尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:
___________日期:
____
摘要
本设计是基于单片机的家用智能电加热锅炉设计与实现,以85c51单片机作为核心控制,运用温度传感器DS18B20进行温宿采集,显示电路采用1602液晶,作为模式显示单元,LCD显示温度和时间,可设定运行和停止的时间间隔和次数。
温度传感器与单片机的紧密结合构成温度闭环实现了智能电加热锅炉的设计与实现。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高,具有一定的使用和参考价值。
系统配有功能键盘接口:
定时功能选择、时间调整功能、控制温度调整功能、功能退出;
关键词:
单片机;加热炉;1602液晶;DS18B20
一、绪论
(一)本设计的意义及目的
目前市场上的家用热水器控制系统大多存在功能单一、操作复杂、控制不方便等问题,很多控制器只具有温度和水位的显示功能,而不具备温度和水位的即时控制功能。
即使一些热水器具有辅助加热功能,也可能由于不能控制加热时间及水位而产生过烧,从而浪费电能,甚至会引起火灾等重大事故,造成人身及财产损失。
国内在近十年对智能温度控制系统进行了研究,并在一些领域得到应用,如微波炉、加热箱、蔬菜大棚。
本文设计的系统可对一定容量的清水进行加热控制,水温可以在一定范围内设定,并保持设定温度基本不变,同时具备水位检测控制及报警功能。
本系统成本低廉、安装方便、运行可靠,并且在保证水温智能可控的前提下实现节能环保的要求。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,人们对于智能化要求逐步提升。
智能控制得到广泛应用,日常生活中许多场合都需要依据实际情况,更加人性化地实现多方面的控制。
电热水锅炉是将电能转化为热能的装置,采用全新加热方式,无污染,相比其他燃煤锅炉,完全可以称为绿色环保锅炉。
电加热锅炉具有以下特点:
无污染、能量转化效率高、锅炉本体结构简单、安全性好,并且可采用计算机监控,完全实现自动化,因而在现实生活中使用起来更加方便。
单片机应用广泛,发展迅速。
在过程控制中,单片机既可作为主计算机,又可作为分布式计算机控制系统中的前端机,完成模拟量的采集和开关量的输入、处理和控制计算,然后输出控制信号。
单片机广泛用于仪器仪表中,与不同类型的传感器相结合,实现诸如电压、湿度、水位、压力和温度等物理量的测量;在日常电器设备中,单片机已广泛用于电视机、电冰箱、电饭锅等各种家电设备中。
总之,使用单片机来实现电热水锅炉的多个参数控制,既满足实际生活和工业控制的需求,又满足当今社会发展的需要。
锅炉控制是一种过程控制,其多个参数的变化(如温度、水位等)具有非线性的特点,单纯用数学方法建立精确的模型,显然不切实际,因此首先选择合适的控制算法,对实现电锅炉的稳定控制和提高系统的经济性十分重要。
通过对“家用智能电加热锅炉设计与实现”的研究,并结合自己所学知识,完成基于单片机技术的家用智能电加热锅炉设计与实现。
本设计着重研究内容主要包括:
实用系统分析、控制方案确定、功能设计、线路设计与线路板制作、元件采购与焊接、系统总装与调试等。
将自己所学应用于实际当中,为自己以后的发展奠定基础。
本设计主要应用89C52作为控制核心,运用到外端的接口技术以及A/D及D/A转换器的工作原理及应用,温度传感器与单片机的连接处理同时还运用到LCD显示。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
(二)智能加热炉的国内外现状
随着我国电力行业的迅速发展,电力供应紧张的局面已经趋于缓和,为实现可持续发展,国家推广使用燃气锅炉和电锅炉。
然而,现今环境污染问题严重,而且由于燃气锅炉投资过大,管道铺设受到城市发展的制约,这就为电热锅炉提供了良好的发展空间。
电热锅炉同其他燃料锅炉相比,具有无污染、热效率高、体积小等优点,并且可以实现无人监控的全自动化控制,控制系统可采用PLC控制,也可以采用电脑控制,同时均可转为手动;控制方式灵活,加热方式便利,可采用瞬时、蓄水和蓄热等多种方式;安全性能好。
从以上优点可以看出,电热锅炉代表了当今环保锅炉的发展趋势,在人们崇尚回归自然,世界各国环保要求日趋严格的今天,电热锅炉必定会获得长足发展。
电热锅炉根据电加热原理和加热元件的不同分以下几类:
电热管电热锅炉、电热棒电热锅炉、电极式电热锅炉、电热板电热锅炉、感应式电热锅炉。
当前,国内企业生产的电热锅炉绝大部分是电热管电热锅炉,其原理是电能通过电热管电阻转换成热能。
其中电热管是电热锅炉的核心,电热管质量的高低直接影响电热锅炉的运行可靠性和使用寿命。
国家大力引进蓄热电热锅炉,积极引进开发电极式电热锅炉。
电热锅炉在我国起步较晚,其应用和发展是我国电力工业发展和环境保护要求相互作用的必然结果。
尽管处于发展初期,产品的设计和使用过程中还存在很多问题,但随着人们对电热锅炉认识的深入以及生产厂家的技术进步,电热锅炉一定会得到长足发展,成为新世纪广泛使用的新型绿色环保锅炉。
工业控制在理论上大概分为三个阶段,第一阶段为以经典控制理论为主要控制方案的初级阶段,可以用PID控制实现稳定系统和定值控制;第二阶段为以现代控制理论为主要控制方案的发展阶段,以微型计算机为工具,对复杂现象进行控制,克服干扰和模型变化,以满足复杂的工艺要求,提高控制质量。
第三阶段为高级阶段,控制方法主要朝着综合化和智能化的方向发展。
智能控制理论中,专家系统、神经网络、模糊控制系统为最有潜力的三种方法,其中模糊控制不仅有行之有效的模糊控制理论为基础,而且能够表达出确定性和不确定性的两类经验,并提炼成为知识进而改善已有控制。
(三)本文主要内容
设计开始对设计要求进行分析整理,对本设计的市场现状及技术现状进行整体分析,确定整体的设计方案。
本设计主要内容包括加热炉的温度检测部分、加热炉的工作模式设定部分和加热炉的加热控制部分。
温度检测部分包括传感器检测炉内温度和控制面板的温度显示;
加热模式的设定包括按键的设计,显示屏的设计,通过按键选取加热炉的工作模式,再对每个模式下的参数进行设定,最后进入工作状态;
控制加热部分包括执行装置既继电器动作部分以及控制继电器开合的电路设计,加热装置的设计。
最后,对本系统实现过程中的重点和难点进行了总结,创新之处和不足之处进行了说明,并进行了一些展望。
二、系统总体方案的设计
图2.1整体设计方案
根据设计要求,智能家用电加热锅炉设计包括温度检测模块、电源模块、人机接口和执行单元。
温度检测模块由温度传感器检测炉内温度,将温度传给控制器,是整个设计中的重要部分;
控制器是整个系统的控制核心,在本设计中是由单片机作为控制器,负责把检测回来的温度进行处理。
控制器同时驱动显示屏和键盘输入进行数据显示和设定及工作模式的显示与设置。
控制器输出控制信号给驱动电路部分,控制其进行加热;
加热控制继电器是将控制信号转为加热动作;
加热丝在锅炉内进行加热以提高温度;
按键输入和显示屏输出作为人机接口部分,将设定值和工作状态输入给控制器,同时控制器通过显示屏将其工作状态及具体参数显示给用户。
三、单片机硬件部分设计
(一)温度测控系统选型
市场上有多种传感器可供选择:
方案一:
由于本设计是测温电路,可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D转换后,就可以用单片机进行数据的处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来,这种设计需要用到A/D转换电路,感温电路比较麻烦。
方案二:
选用DS18B20:
DS18B20单总线数字温度计提供9位温度读数,指示器件的温度,信息经过单线接口送入DS18B20,中央处理器到DS18B20仅需连接一条线和地。
读写和完成温度变换所需的电源可以有数据线本身提供,不需要外接电源。
可以直接将温度传给处理器处理显示数据。
且目前市场价10元左右。
通过比较以上两种方案,决定采用方案二,方案二电路图设计简单,相对其它器件容易控制,性价比高。
而且可以多点采集温度,更容易实现智能控制。
温度传感器特性和参数
图3.1DS18B20封装图
下表为DS18B20的引脚定义及描述
DS18B20是一种可组网数字温度传感器芯片,具有耐磨耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。
独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。
测温范围-55℃~+125℃,固有测温分辨率0.5℃。
支持多点组网功能,多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,最多只能并联8个,如果数量过多,会使供电电源电压过低,从而造成信号传输的不稳定,实现多点测温。
工作电源为3~5V/DC。
在使用中不需要任何外围元件,测量结果以9~12位数字量方式串行传送。
不锈钢保护管直径Φ6,适用于DN15~25,DN40~DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温,标准安装螺纹M10X1,M12X1.5,G1/2”任选,PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。
负压特性:
电源极性接反时,芯片不会因发热而烧毁,但不能正常工作。
DS18B20内部结构主要由四部分组成:
64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。
DS18B20的外形及管脚排列见图2.8所示。
该产品适用于冷冻库,粮仓,储罐,电讯机房,电力机房,电缆线槽等测温和控制领域、轴瓦,缸体,纺机,空调,等狭小空间工业设备测温和控制、供热/制冷管道热量计量,中央空调分户热能计量和工业领域测温和控制、汽车空调、冰箱、冷柜、以及中低温干燥箱等。
DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器,与传统的热敏电阻等测温元件相比,它能直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。
DS18B20的性能特点如下:
●独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信;
●多个DS18B20可以并联在惟一的三线上,实现多点组网功能;
●无须外部器件;
●可通过数据线供电,电压范围为3.0—5.5V;
●零待机功耗;
●温度以9或12位数字;
●用户可定义报警设置;
●报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度(温度报警条件)的器件;
●负电压特性,电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作;
图3.2DS18B20内部结构图
DS18B20的一线工作协议流程是:
初始化→ROM操作指令→存储器操作指令→数据传输。
其工作时序包括初始化时序、写时序和读时序。
DS18B20的写操作
(1)数据线先置低电平“0”;
(2)延时确定的时间为15微秒;
(3)按从低位到高位的顺序发送字节(一次只发送一位);
(4)延时时间为45微秒;
(5)将数据线拉到高电平;
(6)重复上
(1)到(6)的操作直到所有的字节全部发送完为止;
(7)最后将数据线拉高。
在这里要注意的是(3),写数据时时1bit单独传送,这里有两种情况。
当需要传送“1”时,单片机应该给DS18B20芯片的DQ接口赋低电平,大约15秒以后,将DQ释放为高电平,延时约45微妙即可。
当需要传送“0”时,单片机应该给DS18B20芯片的DQ接口赋低电平,并且持续拉低最少60微妙,然后将DQ释放为高电平,再延时约15秒即可。
DS18B20的写操作时序图见图2.10所示。
图3.3DS18B20的写操作时序图
DS18B20的读操作
(1)将数据线拉高“1”;
(2)延时2微秒;
(3)将数据线拉低“0”;
(4)延时15微秒;
(5)将数据线拉高“1”;
(6)延时15微秒;
(7)读数据线的状态得到一个状态位,并进行数据处理;
(8)延时30微秒;
这里只要按以上操作将状态位的各各bit按顺序储存好即可。
DS18B20的读操作时序图见图2.11所示。
图3.4DS18B20的读操作时序图
根据DS18B20的通讯协议,主机(单片机)控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤:
每一次读写之前都要对DS18B20进行复位操作,复位成功后发送一条ROM指令,最后发送RAM指令,这样才能对DS18B20进行预定的操作。
复位要求主CPU将数据线下拉500微秒,然后释放,当DS18B20收到信号后等待16~60微秒左右,后发出60~240微秒的存在低脉冲,主CPU收到此信号表示复位成功。
ROM指令表见表2.4所示,RAM指令表见表3-1所示。
表3-1ROM指令表
指令
约定代码
功能
读ROM
33H
读DS1820温度传感器ROM中的编码(即64位地址)
符合ROM
55H
发出此命令之后,接着发出64位ROM编码,访问单总线上与该编码相对应的DS1820使之作出响应,为下一步对该DS1820的读写作准备。
搜索ROM
0FOH
用于确定挂接在同一总线上DS1820的个数和识别64位ROM地址。
为操作各器件作好准备。
跳过ROM
0CCH
忽略64位ROM地址,直接向DS1820发温度变换命令。
适用于单片工作。
警告搜索命令
0ECH
执行后只有温度超过设定值上限或下限的片子才做出响应。
表3-2RAM指令表
指令
约定代码
功能
温度变换
44H
启动DS1820进行温度转换,12位转换时最长为750ms(9位为93.75ms)。
结果存入内部9字节RAM中。
读暂存器
0BEH
读内部RAM中9字节的内容
写暂存器
4EH
发出向内部RAM的3、4字节写上、下限温度数据命令,紧跟该命令之后,是传送两字节的数据。
复制暂存器
48H
将RAM中第3、4字节的内容复制到EEPROM中。
重调EEPROM
0B8H
将EEPROM中内容恢复到RAM中的第3、4字节。
读供电方式
0B4H
读DS1820的供电模式。
寄生供电时DS1820发送“0”,外接电源供电DS1820发送“1”。
DS18B20中的温度传感器完成对温度的测量,用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供,以0.0625℃/LSB形式表达,其中S为符号位。
例如+125℃的数字输出为07D0H,+25.0625℃的数字输出为0191H,-25.0625℃的数字输出为FF6FH,-55℃的数字输出为FC90H。
DS18B20的外部电源供电方式见图3.5所示,在外部电源供电方式下,DS18B20工作电源由VDD引脚接入,此时I/O线不需要强上拉,不存在电源电流不足的问题,可以保证转换精度,同时在总线上理论可以挂接任意多。
DS18B20传感器,组成多点测温系统。
注意:
在外部供电的方式下,DS18B20的GND引脚不能悬空,否则不能转换温度,读取的温度总是85℃。
图3.5温度传感器
(二)控制器芯片方案
目前,市场上以MCS-51系列单片机应用最广,配合其生产的芯片业最多。
而且51系列已能完成本设计所需要求,价格较低,所以本设计选用51系列单片机AT89C52作为核心芯片。
兼容标准MCS-51指令系统的AT89C52单片机是一个低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含8Kbytes的课反复擦写的制度程序存储器(PEROM)和256bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,功能强大的89C52单片机可为您提供许多高性低比的系统控制应用领域。
89C52有40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断口,3个16位可编程定计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线,89C52可以按照常规方法进行编程,也可以在线编程。
其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起,特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。
其引脚如图4-3
其主要功能特性如下:
*兼容性MCS51指令系统
*8k可反复擦写(>1000次)FlashROM
*32个双向I/O口
*256×8bit内部RAM
*3个16位可编程定时/计数器中断
*时钟频率0~24MHz
*2个串行中断
*可编程UART串行通道
*2个外部中断源
*共6个中断源
*2个读写中断口线
*3级加密位低功耗空闲和掉电模式
图3.6AT89C52引脚图
(三)单片机外围电路的设计
1.复位电路设计
复位电路的基本功能是:
可以使单片机初始化,也可以是死机状态下的单片机重新启动。
系统上电时提供复位信号,直至系统电源稳定后,撤销复位信号。
为可靠起见,电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号,以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。
复位电路分为上电复位和手动复位两种:
不管哪种复位只要在RESET引脚有持续两个机械周期以上的高电平就可以是单片机复位。
图3.7上电复位
这种上电复位功能是利用电容器充电来实现的,当加电时,电容C充电,电路中有电流流过,构成回路,在电阻R上产生压降,RESET引脚上为高电平;当电容C充满电后,电路相当于断开,RESET的电位与地相同,复位结束。
可见复位的时间与充电的时间有关,充电时间越长复位的时间越长,增大电容或电阻都可以增加复位时间。
图3.8按键电平复位
按键式复位电路与上电复位电路的原理相同,但是它还可以通过按键实现复位,按下按键后,通过R1和R2形成回路,是RESET引脚产生高电平。
按键时间决定了复位的时间。
图3.9按键脉冲复位
按键脉冲式复位电路是利用RC微分电路在RESET端产生正脉冲来实现复位的。
综合本设计的要求,最终方案选取的是按键脉冲复位电路。
2.时钟电路设计
时钟电路是单片机的心脏,它控制着单片机的工作节奏。
单片机工作的时候,是在统一的时钟脉冲控制下一拍一拍地进行的,这个脉冲的来源是单片机控制中的时序电路发出的,这种时钟信号可以有两种方式产生:
内部时钟方式和外部时钟方式。
内部时钟方式:
89C51内部有一个高增益反相放大器,用于构成内振荡器,引脚XTAL1和XTAL2分别是放大器的输入端和输出端。
在XTAL1和XTAL2两端跨接晶体或陶瓷振荡器,就构成了稳定的自激振荡器,其发出的脉冲直接送入内部时钟发生器。
图3.10振荡电路
本设计总C1和C2选择30pF,晶振为12MHz。
(四)LED显示电路与键盘电路
在日常生活中,我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到,显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中,一般的输出方式有以下几种:
发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用,软硬件都比较简单,在前面章节已经介绍过,在此不作介绍,本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点:
显示质量高:
由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度,恒定发光,而不像阴极射线管显示器(CRT)那样需要不断刷新新亮点。
因此,液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口:
液晶显示器都是数字式的,和单片机系统的接口更加简单可靠,操作更加方便。
体积小、重量轻:
液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的,在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低:
相对而言,液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多。
图3.11显示1602实物图
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
(说明:
1为高电平、0为低电平)
指令1:
清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2:
光标复位,光标返回到地址00H。
指令3:
光标和显示模式设置I/D:
光标移动方向,高电平右移,低电平左移S:
屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效,低电平则无效。
指令4:
显示开关控制。
D:
控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示C:
控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标B:
控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。
指令5:
光标或显示移位S/C:
高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。
指令6:
功能设置命令DL:
高电平时为4位总线,低电平时为8位总线N:
低电平时为单行显示,高电平时双行显示F:
低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7:
字符发生器RAM地址设置。
指令8:
DDRAM地址设置。
指令9:
读忙信号和光标地址BF:
为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
指令10:
写数据。
指令11:
读数据。
图3.12写操作时序
图3.13读操作时序
表3-3:
基本操作时序表
读状态
输入
RS=L,R/W=H,E=H
输出
D0—D7=状态字
写指令
输入
RS=L,R/W=L,D0—D7=指令码,E=高脉冲
输出
无
读数据
输入
RS=H,R/W=H,E=H
输出
D0—D7=数据
写数据
输入
RS=H,R/W=L,D0—D7=数据,E=高脉冲
输出
无
液晶屏的电路接线图如图:
图3.141602接线图
键盘电路图设计,通过按键控制冷库的运行状态,按键是低电平有效。
图3.15按键电路图
四、软件部分的设计
(一)主程序设计
图4.1主程序流程图
软件程序如下:
#include
#include
#include"18b20.h"
#include"1602.h"
#include"delay.h"
bitReadTempFlag;//定义读时间标志
sbitFire=P3^2;
sbitS1=P1^4;
sbitS2=P1^5;
sbitS3=P1^6;
sbitS4=P1^7;
voidInit_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
---------------------------------------------
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