电气拖动设计.docx
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电气拖动设计
电气拖动设计-
————————————————————————————————作者:
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2012春机电一体化技术(工业控制PLC)专业
《电气传动技术及应用》
课程设计任务书
姓名张传军
学号128100574
上海电视大学
信息与工程系
2014年5月
一、课程设计概述
电气传动技术课程是本专业的一门专业课,主要讲述交、直流电动机原理及其应用,是一门实践性很强的课程,通过电气传动技术的课程设计,掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。
课程设计模拟工厂常用的生产流水线,设计一条电动机驱动的输送带,根据加工工艺要求,在输送带上的工件大小和重量是变化的,输送的位置和距离根据不同的要求,有所变化,要求正确的选择电动机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件,需要采取的措施。
二、课程设计任务
有一条生产流水线的输送带如下图所示,在装料点0,按生产节拍依次装上各种电动机的零配件:
A转子、B定子、C前端盖、D后端盖、E底座。
分别要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。
输送带采取带上无零配件的空载启动,在传送中,自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件,而且两个零配件传送过程中无间隔、停顿。
各种零配件依次送完后,再重复循环传送,…。
传动系统设计参数:
空载负载力矩TL0=400N·M
输送带的输送速度ν=12米/分;
输送带的加速度dv/dt=0.05M/S2;
电源供电电压3相380V、变压器容量20KVA
电压波动安全系数0.75。
传动系统的减速装置第一级采用减速采用皮带轮,第二和第三级采用齿轮减速箱,参数见表1:
表1
名称
GD2(N·m2)
传动参数
传动效率
0
电动机
5(初选)
1
带轮⑴
1
¢70
η1=0.87
2
带轮⑵
4
¢245
3
齿轮⑶
1
17齿
η2=0.91
4
齿轮⑷
5
80齿
5
齿轮⑸
3
19齿
η3=0.9
6
齿轮⑹
9
89齿
7
送带轮
70
¢200mm
工艺要求送料的次序和位置见表2:
表2:
负载TL/GD2
(N·M/N·M2)
工位
距离
工艺7
工位1
工位2
工位3
工位4
工位5
工步1
B定子
1900/500
L5=15M
工步2
C前端盖
200/90
L4=13M
工步3
E底座
600/240
L3=10M
工步4
A转子
800/300
L2=6M
工步5
D后端盖
400/180
L1=5M
假设四极交流电动机转速1470r/min、六极970r/min,功率以0.1KW分档,Tst/TN=1.2,Tmax/TN=2。
(计算中保留两位小数点)
三、课程设计要求
根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩,在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下,设计、计算所需的电动机力矩,然后分析负载特性,选择电动机的工作制,确定电动机的额定功率、转速,最后在车间供电条件下,以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下,选择电动机的类型、电压、启动方式。
四、课程设计步骤
1:
当输送带加速度=0.05m/s2时,计算电动机在空载条件下的启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率;
(1)求出各级传动机构速比j
带轮
(1)和带轮
(2)的速比;
带轮
(1)到齿轮(4)的速比;
带轮
(1)到齿轮(6)的速比;
电动机轴的飞轮转矩;
带轮(2)和带轮(3)的飞轮转矩;
带轮(4)和带轮(5)的飞轮转矩;
带轮(6)和送带轮的飞轮转矩;
总的飞轮转矩;
总的传动效率:
空载负载转矩:
加速度:
电动机空载启动转矩:
送带轮的转速:
电动机的转速:
空载功率:
2:
分别计算电动机在启动后送各种料的过程中,电动机的转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率;
电动机在运行过程中,在上料和下料的过程中转速会发生变化,在稳定运行后转速保持不变即:
当工步1时的负载转矩
当工步1时的飞轮转矩
当工步1时的电机转矩
当工步1时的功率:
当工步2时的负载转矩
当工步2时的飞轮转矩
当工步2时的电机转矩
当工步2时的功率:
当工步3时的负载转矩
当工步3时的飞轮转矩
当工步3时的电机转矩
当工步3时的功率:
当工步4时的负载转矩
当工步4时的飞轮转矩
当工步4时的电机转矩
当工步4时的功率:
当工步5时的负载转矩
当工步5时的飞轮转矩
当工步5时的电机转矩
当工步5时的功率:
3:
根据计算得到的电动机在送各种料时各个转矩、功率和电动机的工作制,选择电动机额定功率、转速、电压参数:
根据以上计算得到的电动机转矩画出该系统的各工步负载转矩变化如下
可以确定该系统为带变动负载连续工作的电动机,这种“连续工作制”可以用“等值法”来计算电动机的功率,它的公式:
为每工步所需时间;
为每工步所走距离,参考工艺表
其等效功率为
根据以上计算及验算后通过已知条件可以确定
电动机的初选额定功率:
PN=4KW
电动机的初选额定转速:
nN=1470r/min
电动机的初选额定电压:
三相380V
初选电动机的额定转矩:
故初选电动机的最大转矩:
Tmax=
TN=2×26=52
根据对各个工步的分析,电动机运行中要求达到的最大转矩为
且Tm1
Tmax,符合要求。
初选电动机起动转矩:
系统空载启动所需转矩为
且
,符合要求。
4:
校验电源电压波动时,电动机的功率
电源电压波动的安全系数为0.75时
因为电动机的最大转矩与电源电压的平方成正比:
≤Tm1
不符合要求。
改选电动机额定功率:
PN=7KW
改选电动机的额定转矩:
当电源电压波动的安全系数为0.75时
改选电动机的最大转矩:
因为电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比:
符合要求。
5:
在工厂电源供电的条件下,选择电动机的额定启动方式,校验系统空载启动条件。
电源供电电压3相380V、变压器容量20KVA
根据公式:
所以,所选电动机不能直接启动。
故采用自耦变压器降压启动。
选择
K=64%的自耦变压器,将电源电压降为额定值的64%
则电动机空载启动电压:
电动机空载启动转矩与电源电压的平方成正比:
符合系统空载启动条件。
额定功率:
PN=7KW
额定转速:
nN=1470r/min
额定电压:
三相380V
采用K=64%的自耦变压器降压启动
五、课程设计小结
通过这段时间的课程设计,从无知到认识,到深入了解,渐渐我喜欢上了这个全新的专业,让我深刻体会到学习过程是最美的。
在整个课程设计过程中,我每天都有很多的新体会。
经过这些天的奋战,课程设计完成了,在没有做课程设计之前觉得课程设计只是对这个学科所学知识的总结,但通过这次课程设计发现自己的看法片面。
课程设计不仅是对所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的提高。
通过课程设计,让我更加明白学习是一个长期的积累过程,今后的工作、生活中应该不断学习、努力提高知识和综合力。
设计过程中,我查阅了大量的有关资料,并与同学交流,学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获还是很多的。
在设计中培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心。
让我充分体会到在创造过程中探索的艰辛和成功的喜悦。
我的独立思考能力得到了相应的提高,在设计过程中,我不仅学到不少知识,也让我感觉到了生活的充实和学习的快乐,以及获得知识的满足。
真正接触了实践,使我对未来充满了信心,以良好的心态面对社会,同时我也体验到了工作的艰辛,促使自己努力学习更多的知识,为自己今后的工作奠定良好的基础。
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