读取Fbx文件中的信息.docx
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读取Fbx文件中的信息
如何将Fbx格式转换成VVO格式
一、Fbx文件格式简介
1.1KFbxSdkManage和KFbxScene
Fbx文件是Autodesk开发的文件格式,其开发目的就是为了实现Autodesk旗下软件之间的数据交换。
Fbx文件格式本身是不公开的,而是通过FBXSDK实现对Fbx文件的读取以及写入。
使用FBXSDK时,最先遇到的两个对象就是KFbxSdkManage和KFbxScene。
KFbxSdkManage是sdk中的中心类,负责了整个sdk内部状态的管理,很多其他对象创建也依赖于KFbxSdkManage,程序中只需要有一个KFbxSdkManage类的实例即可。
KFbxScene如其名所示,代表了一个场景,而这里的场景就是fbx文件中包含的所有信息,fbx文件导入以后,在程序中就是一个KFbxScene对象,所以一个fbx文件只需要一个KFbxScene类的实例。
1.2Fbx的数据组织方式
Fbx的数据组织方式是scenetree,即场景树。
由KFbxScene所声明的对象可以得到该场景树的根节点,根节点包含了一系列子节点KFbxNode,每个KFbxNode又有其自己的子节点,以此往下类推。
这样通过递归循环就可以遍历到每一个节点,然后获取该节点的信息。
RootNode是该Fbx文件所对应的根节点,由以下语句得到:
KFbxNode*pNode=pScene->GetRootNode();//获得根节点
图1是一个圆柱体的例子。
该圆柱体总共有四个节点,Patch、SkeletonRoot、
SkeletonLimbNode1、SkeletonLimbNode2是这四个节点的名称。
其中Patch、SkeletonRoot是RootNode的孩子,SkeletonLimbNode1是SkeletonRoot的孩子,SkeletonLimbNode2是SkeletonLimbNode1的孩子。
图1
1.3Fbx中节点KFbxNode说明
1.3.1节点坐标
场景树中每个节点都是KFbxNode,KFbxNode类本身包含了坐标变换信息,例如可以用函数EvaluateGlobalTransform(KTimepTime)获得在pTime时刻该节点的全球变换矩阵。
获得全球变换矩阵后,我们可以得到节点在该时刻的世界坐标系下的平移、旋转和缩放。
同理由EvaluateLocalTransform(KTimepTime)获得在pTime时刻该节点的本地变换矩阵,进而获得该时刻本地坐标系下节点的平移、旋转和缩放。
1.3.2节点类型
一个节点KFbxNode包含其他数据作为KFbxNodeAttribute对象,包含在其内部,这里的其他数据是指mesh,Nurbs,skeleton,camara,light等定义在KFbxNodeAttribute:
:
EAttributeType中的枚举类型。
获得一个节点的类型可用以下函数语句来实现:
KFbxNodeAttribute:
:
EAttributeTypelAttributeType;
lAttributeType=pNode->GetNodeAttribute()->GetAttributeType();
1.3.3节点中层次Layer
层次Layer:
法线、纹理坐标等是存储在层次Layer中的,每个节点可以有多个层次,然后在每个层次中包含一套纹理,法线等。
但是,通常我们只会用到一个层次,很多建模软件也只支持一个层次。
比如在一个节点类型为eMESH的结点中层次概念如下所示:
mesh-------layer0{KFbxLayerElementNormal,KFbxLayerElementUV……}
|
|------layer1{KFbxLayerElementNormal,KFbxLayerElementUV………}
|
|--………………..
|
|------layern{KFbxLayerElementNormal,KFbxLayerElementUV………}
关于层次的常用函数:
//求pMesh中包含UV的层次数
pMesh->GetElementUVCount();
//获得第i层中的UV对象
KFbxGeometryElementUV*leUV=pMesh->GetElementUV(i);
每种保存在Layer中的元素(如上面提到的UV)都继承于KFbxLayerElement,比如KFbxLayerElementNormal对应normal数据,KFbxLayerElementUV对应的UV数据,可以通过KFbxLayer中定义的各种Get函数得到,如GetElementNormal()和GetElementUV,返回需要的KFbxLayerElement,如果为空,则说明当前layer中没有这种元素。
下面是关于KFbxLayerElement的类的大概的继承图。
KFbxLayerElement还中包含了两个非常重要的属性EMappingMode和EReferenceMode。
typedefenum
{
eNONE,
eBY_CONTROL_POINT,//对于每一个ControlPoint有一个贴图坐标
eBY_POLYGON_VERTEX,//对于polygon中每一个顶点有一个贴图坐标
eBY_POLYGON,//对于一个polygon有一个贴图坐标
eBY_EDGE,
eALL_SAME
}EMappingMode;
typedefenum
{
eDIRECT,
eINDEX,
eINDEX_TO_DIRECT
}EReferenceMode;
◆MappingMode定义了当前类型的元素如何映射到mesh上。
举例来说,
对于KFbxLayerElementNormal,MappingMode=eBY_POLYGON_VERTEX表示如果一个顶点被n个多边形共享,那么这个顶点就有n条法线与之相对应;eBY_CONTROL_POINT则表示每个顶点无论被几个多边形共享,都只有一条normal;eBY_POLYGON则表示构成多边形的n个顶点只对应着一条normal。
◆ReferenceMode定义了如何访问相关的数据。
同样举例来说,每个
KFbxLayerElement内部通常可能包含两个数组,分别称为DirectArray和IndexArray。
如果referencemode为eDIRECT,则第i个顶点相对的element元素就在DirectArray的第i位置(第i个顶点的normal在KFbxLayerElementNormal.DirectArray[i]中),此时IndexArray为空。
eINDEX_TO_DIRECT通常和eBY_POLYGON_VERTEX一起使用,因为一个控点可能对应多个值,所以这时必须用多边形顶点索引来获得某个多边形顶点所对应的值,例如
intid=pNormal->GetIndexArray().GetAt(vertexId);
KFbxVector4*pTemp=pNormal->GetDirectArray().GetAt(id));
vertexId是polygon顶点的索引。
1.4两个重要的节点结构:
Mesh、Skeleton
1.4.1mesh节点
网格(Mesh)存储了模型结构的重要数据,包括顶点坐标,颜色,UV(纹理坐标),法线(Normal)等。
这些都是我们在新平台中所要用到的。
Fbx文件中包含的Mesh节点,我们一般称为蒙皮节点。
该节点由多边形组成,多边形至少是三角形,除此之外还可能是四边形,五边形等等。
如果要将该Fbx中的mesh节点三角面片化,可用下面方法实现:
KFbxGeometryConverter converter(sdkManager);
mesh = converter.TriangulateMesh(mesh);
◆顶点坐标
Mesh中有两个概念控点(Controlpoint)和顶点(Polygonvertex)。
控点只包含位置信息,顶点就是多边形中的顶点,通过索引可以得到该多边形顶点位置,法线,纹理坐标等信息。
控点和顶点的关系:
要看mesh中所有layer(通常只用第一层)中所有元素的MappingMode:
如果是eBY_CONTROL_POINT,则控点的数量和顶点的数量是一一对应的,如果是eBY_POLYGON_VERTEX,则需要分裂控点,一个控点可以出现在不同的三角面中作为顶点,这时候一个控点对应多个顶点。
一般来说当mesh由多个Polygon组成时,MappingMode的第二种eBY_POLYGON_VERTEX更常用。
不论是控点还是顶点,在求位置坐标时用的是控点中的位置信息。
对于多边形polygon中顶点的位置,是通过求该顶点所对应的控点在控点数组中的索引,最后求得的。
下面列几个求坐标时常用函数:
//求mesh中控点的数目
intlControlPointsCount=pMesh->GetControlPointsCount();
//求mesh中控点数组
KFbxVector4*lControlPoints=pMesh->GetControlPoints();
若是要求在多边形polygon中顶点坐标,则需求该顶点对应的控点的索引
//如果这个mesh已经三角面片化,得到三角形的个数;如果没有三角面片化,则获得多边形的个数
intnumPoly=mesh->GetPolygonCount();
for(inti=0;i { intvn=mesh->GetPolygonSize(i);//mesh第i个poly的顶点个数 for(intj=0;j { //获得第i个多边形中第j个顶点相对应的索引 intpControlPointsIndex=mesh->GetPolygonVertex(i,j); KFbxVector4*pTemp=lControlPoints[pControlPointsIndex]; } } ◆纹理坐标 对于纹理坐标的求取,根据前面所写的MappingMode和ReferenceMode类型,总共分三种情况: KFbxGeometryElementUV*leUV=pMesh->GetElementUV(0); (1)MappingMode是eBY_CONTROL_POINT,而ReferenceMode 是eDIRECT时, KFbxVector2*pTemp; pTemp=leUV->GetDirectArray().GetAt(lControlPointIndex); (2)MappingMode是eBY_CONTROL_POINT,而ReferenceMode 是eINDEX_TO_DIRECT时, KFbxVector2*pTemp; intid=leUV->GetIndexArray().GetAt(lControlPointIndex); pTemp=leUV->GetDirectArray().GetAt(id); (3)MappingMode是eBY_POLYGON_VERTEX,无论ReferenceMode 是eDIRECT,还是eINDEX_TO_DIRECT,都用下面方法读取: intlTextureUVIndex=pMesh->GetTextureUVIndex(i,j); KFbxVector2*pTemp; pTemp=leUV->GetDirectArray().GetAt(lTextureUVIndex); 另外读取法向Normal、顶点颜色时基本类似,这里不再赘述。 1.4.2skeleton节点 Fbx骨骼动画中的骨骼节点,一般用skeleton节点,即KFbxNode类型为eSKELETON的节点来表示。 对于骨骼节点,我们要读取的信息包括: 节点的关键帧个数、每个关键帧的时间、在关键帧时刻节点的本地变换矩阵。 要获得以上信息,首先要了解Fbx中动画组织方式。 对于一个含有动画信息的fbx模型,它可以包含一个或多个动画栈(KFbxAnimStack),每个动画栈存储一套动作。 比如一个人的模型,他有两套动作,一套是由走到跑的动作,另一套是中枪倒下。 那么每一套动作就可以用一个动画栈来表示。 一个动画栈中可以包含一个或多个动画层(KFbxAnimLayer),每一个动画层存储一个动作,上例中由跑到走这套动作中总共有两个动作: 跑、走,那么每个动作就可以用一个动画层来表示,这样在这个动画栈中就有两个动画层。 关于动画相关类的继承图如下: 在Fbx中关键帧是打在每个属性上的,动画层组织这些关键帧动画,动画栈再组织这些动画层。 比如动画师建一个动画模型时,总的动画有十个关键帧。 他在第2、8、10帧给平移属性Translation打了关键帧,而在第2、3、6、9帧给旋转属性Rotation打了关键帧,因此这两个属性的关键帧数目是不同的,而且有的关键帧的时间点也是不同的。 不但Translation和Rotation上的关键帧数不同,也可能在同一属性如Translation的不同值上的关键帧数也是不同的,比如在TranslationX和TranslationY上的关键帧数可以不同。 这就是Fbx中动画的大概组织方式。 下面用一个简单的例子,即Fbx中只有一个动画栈,动画栈中只有一个动画层,来演示一下如何获取TranslationX上的关键帧个数,以及关键帧时间。 //获取fbx的动画栈pAnimStack,0代表第一个栈 KFbxAnimStack*pAnimStack=KFbxCast (pScene->GetSrcObject(FBX_TYPE(KFbxAnimStack),0)); //获取动画栈中的动画层pAnimLayer,0代表第一层。 KFbxAnimLayer*pAnimLayer; pAnimLayer=pAnimStack->GetMember(FBX_TYPE(KFbxAnimLayer),0); //获取动画层中的动画曲线Curve,相当于属性的值。 KFbxAnimCurve*pAnimCurveTX; pAnimCurveTX=pNode->LclTranslation.GetCurve //获取关于属性Translation的X的关键帧个数以及时间。 if(pAnimCurveTX) { KFCurve*pCurve=pAnimCurveTX->GetKFCurve(); intpTXKeyCount=pCurve->KeyGetCount(); for(intk=0;k { KTimetemp=pCurve->KeyGetTime(k); } } 用同样的方法可以获得其他的属性的各个值的关键帧个数和时间。 求出关键帧时间后再求节点的本地变换矩阵可用函数 KFbxMatrixpMatrix; pMatrix=pNode->EvaluateLocalTransform(KTimepTime); KFbxVector4pTranslation=pMatrix.GetT();//平移 KFbxVector4pRotation=pMatrix.GetR();//旋转 KFbxVector4pScale=pMatrix.GetS();//缩放 1.5读取蒙皮信息 1.5.1关于蒙皮信息 前面我们已经可以读取关节动画的信息,下面读取附着在骨骼上的蒙皮信息。 在骨骼动画中,不是把Mesh直接放到世界坐标系中,Mesh只是作为Skin使用的,是依附于骨骼的,真正决定模型在世界坐标系中的位置和朝向的是骨骼。 Mesh节点是作为皮肤使用,蒙在骨骼之上。 为了让普通的Mesh具有蒙皮的功能,必须添加蒙皮信息,即Skininfo。 我们知道Mesh是由顶点构成的,建模时这些顶点(就是我们前面说过的控点)是定义在模型自身坐标系的,即相对于Mesh原点的,而骨骼动画中决定模型顶点最终世界坐标的是骨骼,所以要让骨骼决定顶点的世界坐标,这就要将顶点和骨骼联系起来,Skininfo正是起了这个作用。 顶点的Skininfo包含影响该顶点的骨骼数目,这些骨骼作用于该顶点的权重(Skinweight)。 1.5.2Fbx中的蒙皮结构 在Fbx中蒙皮是由mesh节点来表示的,与普通mesh不同,这里的mesh加上了蒙皮信息即Skininfo,我们要读取Skininfo,首先应了解Fbx中的蒙皮结构。 Mesh|------skin0|-----Cluster0{Vertex0,Vertex1…………Vertexn1} | |-----Cluster1{Vertex0,Vertex1…………Vertexn2} ||---……… ||-----Clustern{Vertex0,Vertex1…………Vertexn3} |------skin1{} | |--……………….. | |------skinn{} 从以上结构可以看出,Fbx的mesh中可以包含多重皮肤Skin,但绝大多数情况下,我们只用到第一层皮肤Skin0。 在每层皮肤下一层是骨骼,在这里叫群聚Cluster,即和这层皮肤相关的骨骼有哪些。 在每个骨骼下有顶点Vertex,即每一个骨骼影响的顶点,以及对这些顶点的权重都可以在这里得到。 下面是获得蒙皮信息的常用代码。 //获得pMesh中皮肤的个数,皮肤个数通常为1 intlSkinCount=pMesh->GetDeformerCount(KFbxDeformer: : eSKIN); //获得pMesh的第0层skin,若是多层皮肤,可用循环将0改为皮肤的索引i,就得到第i层皮肤 KFbxSkin*lSkin=(KFbxSkin*)pMesh->GetDeformer(0, KFbxDeformer: : eSKIN); //获得lSkin所包含的骨骼数 intlClusterCount=lSkin->GetClusterCount(); for(inti=0;i { intlVertexIndexCount=lCluster->GetControlPointIndicesCount(); for(intk=0;k { //求出lCluster第k个顶点的索引(在mesh中所有顶点中的索引) intlIndex=lCluster->GetControlPointIndices()[k]; if(lIndex>=lVertexCount) continue; doublelWeight=lCluster->GetControlPointWeights()[k]; if(lWeight==0.0) { continue; } } }
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