Fanuc0imd数控系统的功能表.docx

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Fanuc0imd数控系统的功能表

Fanuc_0imd数控系统的功能表

名　称

详细容

图　号

Fanuc_0imd

AE6011

控制轴

最多总控制轴数

（包括Cs轴、PMC轴）

8轴（2路径共计）*2

－

5轴

－

4轴

R650

☆

3轴

○

控制路径数

2路径

S801#2

－

1路径

○

最多控制轴数（各路径）

5轴

－

4轴

☆

3轴

○

同时控制轴数（各路径）

最多4轴

－

最多3轴

○

PMC控制轴数

最多同时4轴（无Cs轴）

－

控制主轴数

（各路径／共计）

最多2台／3台

R604

－

最多2台／2台

－

2台

－

1台

○

Cs轮廓控制

（各路径／共计）

最多1轴／2轴

－

1轴

－

轴名

三个基本轴X,Y,Z

附加轴从U,V,W,A,B,C中任选。

○

G代码系统A∶两个基本轴X,Z，附加轴从Y,A,B,C中任选。

－

G代码系统B/C∶两个基本轴X,Z，附加轴从Y,U,V,W,A,B和C中任选。

－

同步／混合控制

S816

－

重叠控制

S818

－

利用程序指令进行的同步、混合、重叠控制

S890

－

进给轴同步

－

倾斜轴控制

可在任意轴间进行

J924

－

串联控制

－

串联减振控制

S660

－

扭矩控制

－

磁极位置检测

S744

－

控制轴拆卸

○

最小设定单位

IS-A,IS-B

○

最小设定单位C

0.0001mm、0.0001deg、0.00001inch

○

柔性进给齿轮

任意DMR

○

双位置反馈

J704

－

HRV2控制

○

HRV3控制

○

英制/公制转换○

○

互锁

所有轴/各轴/轴方向/

段启动/切削段启动

○

机械锁住

所有轴/各轴

○

紧急停止

○

超程

○

存储行程检测1

○

行程限位外部设定

○

存储行程检测2､3

○

移动前行程限位检测

○

卡盘尾架限位

－

镜像

○

位置跟踪

○

伺服关断/机械手轮进给

○

倒角ON/OFF

－

路径间干扰检测

J839

－

异常负载检测

○

I/OLinkβ异常负载检测

S812

－

位置开关

○

附带绝对定址参考标记的直线尺接口

J670

－

附带绝对地址参考标记的直线尺扩展

S730

－

暂时绝对坐标系设定

J786

－

运行操作

自动运行（存储器）

○

MDI运行

○

DNC运行

需要有阅读机和穿孔机接口

○

利用存储卡进行DNC运行

需要有CF卡和专用适配器

○

调度功能

○

程序号检索

○

顺序号检索

○

顺序号比较与停止

○

程序再启动

○

手动中断和恢复

○

预防错误操作

○

刚性攻丝回退

○

缓冲寄存器

○

空运行

○

单程序段

○

JOG（点动）进给

○

手动返回参考点

○

无挡块设定参考点

○

用机械撞块设定参考点位置

○

参考点返回速度设定

○

参考点偏移

○

手轮进给

M:

最大3个T:

最大2个

○

手轮进给倍率

×1,×10,×m,×nm:

0～127,n:

0～1000

○

手轮进给中断

○

FANUCSERVOMOTORβseries带有I/OLink的手轮接口

S722

☆

增量进给

×1､×10､×100､×1000､×10000

○

JOG（点动）和手轮同时进给

○

回退

－

手轮进给回退

－

插补功能

纳米插补

－

定位

G00（也可进行直线插补型定位）

○

单向定位

G60

○

准确停止方式

G61

○

攻丝方式

G63

○

切削方式

G64

○

准确停止

G09

○

直线插补

○

圆弧插补

○

暂停

秒指定或旋转数指定

○

极坐标插补

－

圆柱插补

－

螺旋插补

圆弧插补＋最大2轴直线插补

○

螺纹切削、同步进给

○

多头螺纹切削

－

螺纹切削中的回退

－

连续螺纹切削

－

变螺距螺纹切削

－

多边形加工

－

主轴间多边形加工

－

跳过

G31

○

多步跳过

J849

☆

高速跳过

输入点数为4位

○

扭矩极限跳过

○

返回参考点

G28

○

返回参考点检测

G27

○

返回第2参考点

○

返回第3/第4参考点

○

法线方向控制

－

均衡切削

J834

－

分度台分度

－

－

通用回退

○

进给功能

快速进给速度（最小设定单位B）

最大999.999m/min（1μm）

○

快速进给速度（最小设定单位C）

最大99.9999m/min（0.1μm）

○

快速进给倍率

在Fo、25、50、100%或0～100%之间每隔1%

○

每分钟进给

○

每转进给

○

无位置编码器的每转进给

○

无位置编码器的周速恒定控制

○

接线速度固定控制

○

切削进给速度的钳制

○

自动加／减速

快速进给：

直线型

切削进给：

指数型、直线型

○

快速进给铃型加／减速

○

切削进给插补后直线加／减速

○

－

切削进给插补后铃型加／减速

J829

－

－

进给速度倍率

0～254%

○

F1位数进给

○

反比时间进给

－

JOG倍率

0～655.34%

○

倍率取消

○

手动每转进给

－

外部减速

○

自动拐角减速

○

基于圆弧插补加速度的速度控制

○

快速进给的程序段重叠

○

误差检测

－

先行控制

－

AI先行控制

○

AI轮廓控制

－

预读插补前铃型加减速

－

刚性攻丝铃型加／减速

－

刚性攻丝最佳加减速

－

－

程序输入

纸带代码

自动识别EIA/ISO

○

－

标记跳过

○

－

奇偶检验

水平和垂直奇偶检验

○

控制输入/输出

○

选择程序段跳过

9个

○

最大指令值

±9位数

○

程序号

O4位数

○

外部存储和子程序调用功能

○

顺序号

N5位数

○

绝对/增量指令

在同一程序段可混用

○

小数点输入／计算器小数点输入

○

10倍输入单位

○

直径／半径指定

○

平面选择

G17､G18､G19

○

旋转轴指定

－

旋转轴的翻转

－

极坐标指令

○

－

坐标系设定

○

自动坐标系设定

○

工件坐标系

G52～G59

○

工件坐标系预置

○

附加工件坐标系的数量

附加48组

○

工件原点偏置值测量值直接输入

○

手动绝对值ON／OFF

○

图纸尺寸直接输入

－

G代码体系

A/B/C

－

倒角／拐角R

－

－

任意角度倒角／拐角R

○

－

可编程数据输入

G10

○

可编程参数输入

○

子程序指令调用

10层嵌套

○

用户宏指令

○

附加用户宏指令公共变量

#100～#199､#500～#999

○

路径间公共宏指令变量

－

中断型用户宏指令

○

单一形固定循环

－

复合形固定循环

－

复合形固定循环Ⅱ

模槽轮廓

－

钻孔用固定循环

○

圆弧半径R指定

9位数

○

相向刀具台镜像

－

自动拐角倍率

○

比例缩放

○

坐标系旋转

○

可编程镜像

○

FANUCSeries10/11纸带格式

○

宏指令执行程序

J888

☆（512KB）

C语言执行程序

J734

－

触摸屏C

包含用户软件容量6M

－

FANUCPICTURE执行器

需要用户软件容量有3M以上

R644

－

定制软件容量

（系统总体容量）

512KB

J738#512K

☆

1MB

J738#1M

－

2MB

J738#2M

－

3MB

J738#3M

－

4MB

J738#4M

－

5MB

J738#5M

－

6MB

J738#6M

－

8MB

J738#8M

－

坐标系偏移

－

坐标系偏移直接输入

－

小口径深孔钻削循环

○

模型数据输入

○

图形对话输入

○

MANUALGUIDE（操作引导）i

基础功能

综合操作画面

MDI、手轮/JOG、编辑、存储

S790

－

ISO代码编程

前台/后台

－

G代码向导

向导信息

－

M代码向导

M代码菜单、向导信息

－

轮廓编程

M系列中为XY平面，T系列中为XY/ZX/XC/ZC平面

－

固定格式程序菜单

铣削和车削加工菜单

－

工件坐标系的设定

测量、＋输入

－

刀具偏置的设定

测量、＋输入、C输入

－

程序输入/输出

程序输入和输出

－

快捷键操作

编辑和选择屏幕操作

－

输入数据计算

加减乘除、正弦、余弦、正切、余切、反正弦、反余弦、反正切、开方、指数、对数等

－

加工中绘图

刀具轨迹描绘

－

铣削加工循环

数据输入菜单

以菜单形式输入数据和编辑数据

S790

－

钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、

铰孔、镗孔、精镗、反镗）

点、线、圆、正方形、栅格

－

表面加工（粗加工/精加工）

正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状

－

轮廓加工（粗加工/精加工）

正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状

－

型腔加工（粗加工/精加工）

正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状

－

沟槽加工（粗加工/精加工）状

正方形、圆、轨迹、多边形、辐射线、任意形状

－

副主轴加工

与主主轴的加工类型相同

－

NC语句变换功能

向铣削循环指令的NC语句变换

－

车削加工循环

数据输入菜单

以菜单形式输入数据和编辑数据

S790

－

钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、

铰孔、镗孔）

－

车削加工（粗加工、半精加工、

精加工）

外/径、表面

－

沟槽加工（粗加工、精加工）

外/径、表面

－

螺纹加工（普通螺纹、公制螺

纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、

PF螺纹）

外/径

－

螺纹再加工（普通螺纹、公制螺

纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、

PF螺纹）

外/径

－

副主轴加工

与主主轴的加工类型相同

－

NC语句变换功能

向车削循环指令的NC语句变换

－

加工模拟

背景（后台）模拟

动态图形描绘、刀具轨迹描绘

S790

－

工件形状

6种类型

－

绘图坐标

8种类型

－

调整向导

校准

触指位置、长度、直径、位移

S790

－

刀具测量

铣削刀具、车削刀具

－

工件调整

表面、外/径、宽度、C轴、倾角、拐角

－

加工后测量

表面、外/径、宽度

－

多路径车床

2主轴2刀架车床

S786

同时显示和编辑所有路径程序

2路径

－

工序一览编辑

工序的等待、移动、删除、复制

－

MANUALGUIDE（操作引导）0i

基础功能

ISO代码编程

S772

☆

工程控制信息

进给速度、M代码、偏置号的指令画面

☆

G代码说明

☆

M代码说明

☆

轮廓编程

M系列中为XY平面，T系列中为ZX平面，辅助计算功能

☆

铣削加工循环

数据输入菜单

以菜单形式输入数据和编辑数据

☆

钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、

铰孔、镗孔、精镗、反镗）

点、线、圆、正方形、栅格

☆

表面加工（粗加工/精加工）

正方形、圆

☆

型腔加工（钻孔/粗加工/精加工）

正方形、圆、轨迹

☆

沟槽加工（钻孔/粗加工/精加工/

倒角）

辐射线

☆

车削加工循环

数据输入菜单

以菜单形式输入数据和编辑数据

－

钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、铰孔、镗孔）

－

车削加工（粗加工、精加工）

外/径、表面

－

沟槽加工（粗加工、精加工）

外径、表面

－

螺纹加工（普通螺纹、公制螺

纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、PF螺纹）

外/径

－

TURNMATEi

基础功能

不需要NC程序的车削加工

加工循环的单独运转、连续运转

S792

S793

－

手动加工

手轮、JOG

－

附带限制的手动加工

手轮、JOG

－

工件坐标系的设定

测量

－

刀具偏置的设定

测量、+输入

－

主轴转速的设定

圆周速度恒定控制、齿轮号

－

进给速度的设定

－

输入数据计算

加减乘除、正弦、余弦、正切、余切、反正弦、反余弦、反正切、开方、指数、对数等

－

数据输入/输出

存储卡输入/输出

－

触摸板操作

－

车削加工循环

数据输入菜单

以菜单形式输入数据和编辑数据

S792

S793

－

钻孔（钻孔、攻丝）

－

车削加工（粗加工、精加工）

外/径、表面

－

螺纹加工

外/径

－

螺纹再加工

外/径

－

沟槽加工（粗加工、精加工）

外/径、表面

－

扩展功能

MDI键操作功能

S794

－

NC语句变换功能

S795

－

加工循环扩展

S796

－

辅助功能/主轴功能

辅助功能

M8位数

○

第2辅助功能

B8位数

○

辅助功能锁住

○

高速M/S/T/B接口

○

待机

－

多个辅助功能指令

3个

○

主轴功能

S5位数��二进制输出

○

主轴串行输出

S5位数、串行输出

○

主轴模拟输出

S5位数、模拟输出

○

周速恒定控制

○

主轴倍率

0～254%

○

实际主轴速度输出

－

主轴定位

1个

○

第2主轴定位

－

主轴输出切换

1个

－

第2主轴输出开关功能

－

主轴同步控制

－

主轴简易同步控制

J748

－

多主轴控制

J859

－

主轴定位

－

刚性攻丝

○

主轴波动检测

－

基于伺服电机的主轴控制

J978

－

刀具功能/刀具补偿功能

刀具功能

T7+1/T6+2（工具选择＋工具偏置号）

－

T8位数

○

刀具补偿个数

（注释）整个系统的补偿数量，可以将所需数量分配给每个路径

64个

－

99个

J926

－

128个

－

200个

J927

－

400个

○

刀具偏置存储器C

形状、磨损别存储器、长度补偿、半径补偿别存储器

○

路径间通用刀具偏置存储器

－

刀具长度补偿

○

刀具位置偏置

○

Y轴偏置

－

刀具直径、刀尖半径补偿

○

刀具几何／磨损补偿

－

刀具偏置值计数器输入

－

刀具长度测量

○

刀具长度自动测量

○

自动刀具补偿

－

刀具补偿测量值直接输入

－

刀具补偿测量值直接输入B

－

刀具寿命管理

○

扩展的刀具寿命管理

○

刀具位置补偿量的自动变更

J690

－

精度补偿功能

反向间隙补偿

○

快速进给/切削进给反向间隙补偿

○

平滑反向间隙补偿

S638

－

存储型螺距误差补偿

○

双向螺距误差补偿

S656

－

倾斜度补偿

J981

－

简易直线度补偿

J799

－

滚齿／电子齿轮箱

电子齿轮箱

J779

－

磨床用功能

磨床用功能A

多步跳过，磨床用固定循环，连续修整，横向进磨控制

S682

－

多步跳过，磨床用固定循环

－

磨床用功能B

磨床用功能A+倾斜轴控制功能

S683

－

编辑操作

程序存储容量（所有路径共计）*3

320Kbyte

－

512Kbyte

○

1Mbyte

－

2Mbyte

J948

－

登录程序个数

400个

○

800个（所有路径共计）

－

程序编辑

○

程序保护

○

口令功能

○

扩展程序编辑

○

示教编程

○

后台编辑

○

存储卡编辑运行

记录个数63个

存储卡的制作需要存储卡程序编辑工具（A08B-9010-J700#ZZ11）

R642

☆

数据服务器编辑运行

需要快速数据服务器

R643

－

设定/显示

状态显示

○

时钟功能

○

当前位置显示

○

程序注释显示

程序名31个字符

○

参数设定显示

○

参数校验和功能

○

报警显示

○

报警履历显示

○

操作信息履历显示

○

操作履历显示

○

远程诊断

需要机床远程诊断软件包和快速以太网

－

工作时间／零件数显示

○

实际速度显示

○

实际主轴旋转数／T代码显示

○

软盘目录显示

○

分组显示目录和穿孔

○

任意路径名称显示

－

操作监控器画面

○

伺服调整画面

○

主轴调整画面

仅限于αi系列

○

伺服波形显示

○

维修信息画面

○

软式操作面板

○

软式操作面板通用开关

○

软式操作面板通用开关扩展

○

各国语言显示

英语

○

日语

○

德语

○

法语

○

西班牙语

○

意大利语

○

汉语（繁体字）

○

汉语（简体字）

○

国语

○

葡萄牙语

○

荷兰语

○

丹麦语

○

瑞典语

○

匈牙利语

○

捷克语

○

波兰语

○

俄语

○

土耳其语

○

动态切换语言显示

○

数据保护键

4种

○

8级数据保护

S828

☆

清除画面

手动或自动

○

参数设定支援画面

○

加工条件选择功能

S637

☆

帮助功能

○

自诊断功能

○

定期维修画面

○

硬件／软件系统配置画面

○

伺服信息画面

○

主轴信息画面

○

图形显示

○

动态图形显示

J973

☆

触摸屏控制

J682

－

外部触摸屏接口

J685

☆

虚拟MDI键

S883

－

C画面显示

需要快速以太网功能

－

数据的输入／输出

阅读机／穿孔机接口

阅读机／穿孔机（Ch.1）接口

○

阅读机／穿孔机（Ch.2）接口

○

快速数据服务器

DNC运行仅限于第一路径/需要有任选板

S