生产实习报告.docx

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生产实习报告

目录

绪论………………………………………………………………………………1

1、实习目的…………………………………………………………………………2

2、实习安排………………………………………………………………………2

3、实习要求………………………………………………………………………2

4、实习内容…………………………………………………………………………2

4.1海尔中心……………………………………………………………………2

4.2变电站微机仿真软件…………………………………………………………2

4．3交直流调速系统………………………………………………………………3

4．4电线生产线……………………………………………………………………3

5、理论联系实际……………………………………………………………………3

5.1海尔培训中心…………………………………………………………………3

5.2变电站微机仿真软件中心……………………………………………………5

5.3工程训练中心…………………………………………………………………5

5.4电线生产线实习车间…………………………………………………………6

6、课外大讲堂……………………………………………………………………11

7、自主学习…………………………………………………………………………11

结论…………………………………………………………………………………14

主要参考文献………………………………………………………………………16

绪论

生产实习，是指高等学校和中等专业学校学生，在生产现场以工人、技术员、管理员等身份，直接参与生产过程，使专业知识与生产实践相结合的教学形式。

工科各专业以及理科、农林、财经的多数专业，在教学计划中，都要安排一次或几次生产现场实习。

现场实习的教学形式，也适用于医科、师范、以及文科的某些专业。

但后者一般不称为生产实习而分别称为临床实习、教育实习、考古实习等等。

不同学科和专业的生产实习内容、方式、次数、时间不尽相同。

1、实习目的：

培养学生综合运用基本理论、专业知识进行基本技能训练、提高分析与解决实际问题的能力、完成工程师的基本训练和初步培养从事科学研究工作能力的重要组成部分。

2、实习安排：

时间：

2011/6/27~2011/7/8

地点：

校内实习基地（电线生产线、仿真中心、海尔训练中心）

3、实习要求：

（1）严格按学校时间作息，不得缺勤，如遇特殊情况，请与实习负责老师联系。

（2）严禁赤膊、着短裤、超短裙、拖鞋、凉鞋等。

（3）女生严禁披肩发。

（4）安全第一，服从带队老师及实习单位指挥。

（5）不得乱仍垃圾，注意环境卫生；

4、实习内容：

１，海尔中心（理论讲座和参观实践）

　　掌握制冷设备的工作原理、设备构成、了解家电设备的设计和生产、维护特点，常见设备故障的检测和维修。

２，变电站微机仿真软件（理论讲座和参观实践）

I监视记录及调整变电站运行工况模拟

II正常倒闸操作模拟

III事故过程的处理及恢复供电模拟

IV正常及事故巡视模拟

３，交直流调速系统

　　　Ｉ交流变频调速：

　　　包括线性V/F调速系统、外部模拟信号控制的线性V/F调速系统以及带磁通电流V/F调速系统等。

　　　II直流数字调速：

　　包括自适应直流调速系统、外部模拟信号控制的单双闭环直流调速系统、双闭环调磁直流调速等.

　４，电线生产线（理论讲座和参观实践）

　　　　熟悉电线生产线的生产工艺、电气控制的主导思想、测控元件的工作原理等；

5、理论联系实际：

本次生产实习是在校内进行的，通过理论学习，现场实践，老师指导等环节，我收益颇丰，对自己的各个方面的能力有积极的促进作用。

其中最重要的一点就是在实习的过程中，始终贯彻理论联系实际的原则。

发现生产实习所学的内容与课堂上理论学习联系紧密。

具体体现在以下方面。

1，在海尔培训中心，肖老师讲述了常用家电的基本工作原理及常见的故障处理。

在实地参观实践时，讲述了洗衣机的电机启动，输入的是单相交流电，启动的方法有小功率的可以直接启动，对于大功率的直流电机由于启动电流很大，所以不能直接启动可以采用另外两种方法：

串电阻启动和将电压启动。

肖老师还特别提到，对于异步电动机可以采用软启动的方法，可以解决启动电流过大的问题，即主电路采用晶闸管调压器，用连续的改变其输出电压来保证恒流启动。

软启动的同样也可以用于制动，用以实现软停车。

下图为异步电动机三种起动过程的电流比较。

直接起动

软起动器

一级降压起动

在讲到空调时，肖老师还提到了近年来比较流行的变频空调，讲到，电力电子变压变频器可以分为交-直-交和交-交两大类。

2，在变电站微机仿真软件中心，我们再次学习到倒闸操作的重要性，倒闸操作必须执行操作票制和工作监护制，必须严格遵守相关安全规则。

倒闸操作的原则：

接通电路时先闭合隔离开关，后闭合断路器；切断电路时先断开电路器，后断开隔离开关。

这是因为带负荷操作过程中要产生电弧，而隔离开关没有灭弧功能，所以隔离开关不能带负荷操作。

3，在工程训练中心，进行交直流调速系统实习时，与我们所学的一门必修课运动控制系统联系非常紧密。

调速性能指标有稳态性能指标（调速范围和静差率）和动态性能指标（调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标以跟随性能为主）。

关于直流拖动控制系统，我们学习了反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计，动态分析和设计；转速、电流双闭环直流调速系统的相关设计。

有上述系统的结构图可知，闭环系统的静特性可以比开环系统静特性硬的多。

如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。

当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。

关于交流变频调速系统中，本次实习涉及的比较简单。

而在电线生产线控制系统中涉及较多。

4，电线生产线实习车间，学校的电线生产线是一个完整的控制系统。

对于我们的综合知识应用很有裨益。

帮助我们完善对闭环控制系统的理解，各种传感器

的联合使用，恒张力控制系统的构造，数字PID调节器的基本算法，基于嵌入式系统构造的全数字温度控制系统等。

在这里我主要提一下该系统中牵引机的作用，牵引机提供了整个控制系统的基准速度，控制系统的生产效率。

由于要求与挤塑机的挤出速度，放线机的线速度实时准确配合。

故而要求牵引机采用高性能变频器进行牵引速度的高精度控制，即变频矢量控制系统。

规则采样法（便于微机计算）

下图为一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图

主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。

限流电阻：

为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。

泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。

减速制动时，异步电机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。

为了便于散热，制动电阻器常作为附件单独装在变频器机箱外边。

进线电抗器——二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有滤波电容存在，因此输入电流呈脉冲波形，如图6-38所示。

控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。

微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现在已有应用RISC的产品出现。

PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。

检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。

信号设定——需要设定的控制信息主要有：

U/f特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。

由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小不同时，都得靠改变U/f函数发生器的特性来补偿，使系统达到恒定，甚至恒定的功能，在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。

给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。

综上所述，PWM变压变频器的基本控制作用如图6-39所示。

近年来，许多企业不断推出具有更多自动控制功能的变频器，使产品性能更加完善，质量不断提高。

转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够象直流电机双闭环控制系统那样具有较好的静、动态性能，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂。

下图为异步电动机的坐标变换结构图

既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。

由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统（VectorControlSystem），控制系统的原理结构如下图所示。

在设计矢量控制系统时，可以认为，在控制器后面引入的反旋转变换器VR-1与电机内部的旋转变换环节VR抵消，2/3变换器与电机内部的3/2变换环节抵消，如果再忽略变频器中可能产生的滞后，则图6-53中虚线框内的部分可以完全删去，剩下的就是直流调速系统了。

当然，我们这次的生产实习所涉及的课本知识肯定远超我以上所列的内容，我知识列举了自己印象特别深刻的相关知识。

6、课外大讲堂：

通过这一次的生产实习，我还了解到课本中不曾学习到的内容。

PLC（我们是电气的，这是一门选修课，而我并没有选择修读），现场总线技术，PID算法（以前知识在自动控制原理中泛泛而读，这一次是重新认识），SRD（开关磁阻电动机调速系统），三环控制系统，MT法测速等等。

事实上，本次实习虽然很短暂，但学习的内容却很丰富，课本上学习不到得地方有很多，以上只例举了我所感兴趣的以及与我们电气工程及其自动化专业密切相关的课外知识点。

7、自主学习：

理论联系实际是我们本次实习的一项重要内容，但是还有另外一项不可忽视的内容就是通过这次实习开阔眼界，发现不足，进行相关的知识扩展，积极通过各方面来查缺补漏，进行自主学习。

1，PLC概述：

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

a、电源b.中央处理单元（CPU）c、存储器d、输入输出接口电路e、功能模块f、通信模块工作原理：

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段：

输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。

它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

2，现场总线概述：

以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。

也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。

原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线（配线的共享）。

特点及优点：

（1）全数字化通信

（2）开放型的互联网络（3）互可操作性与互用性（4）现场设备的智能化（5）系统结构的高度分散性（6）对现场环境的适应性。

3，SRD简介：

开关磁阻电机调速系统，在国际电气传动界称之为switchedreluctancemotordrive，简称SRD。

srd是一种变速传动系统，它由sr控制器和sr电动机组成，是当今世界上最新型、性价比最高的调速系统。

开关磁阻电机在调速应用中引起了人们的高度重视。

开关磁阻电机驱动系统以其结构简单、工作可靠、转矩惯量比大、效率高和成本较低等优点脱颖而出，被认为是未来有很强竞争力的一种变速驱动系统。

它结构简单不需要永磁体，转子上没有绕组、没有电刷，而且在很宽速度范围内具有很好的调速性能，因而比起永磁无刷直流电机和感应电机具有很强的竞争力。

4，M/T法测速：

速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。

脉冲测速最典型的方法有测频率（M法）和测周期（T法）。

　M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。

速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。

如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。

　　T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。

因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。

速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。

如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。

5，PID算法：

PID是工业控制上的一种控制算法，其中P表示比例，I表示积分，D表示微分。

以温度控制的PID程序为例：

P（比例）表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作，当温度越高，功率越小，温度越低，功率就越大，功率到底为多大，就看温度偏差值和比例区间的大小按反比关系计算。

I（积分）也是一种比例，是温度偏差值的累积值与设定的一个值之间的反比关系，但要注意何时将温度偏差值的累积值清零。

积分就好像当温度比设定值低很多而你有觉得温度升的慢的时候就使劲的加大功率一样。

D（微分）是温度变化快慢跟功率的比值，即当你觉得温度上升的太快时，就降低功率，一阻止温度上升过快，反之当温度下降太快时，就加大功率以阻止温度下降太快一样。

给我邮箱我可以给你发一份PID温度控制程序。

6，三环控制系统：

实际生产中，为了满足工艺上的要求，经常在双闭环系统的基础上把调速系统设计成三环系统。

例如带电流环的三环调速系统，是为了限制起动过程中最大电流上升率，以保证起动过程既快又安全；又如带电压环的三环系统也是为了获得系统的快速响应。

这些系统主要用于冶金、机床等快速响应要求较高的场合。

而纺织、印染生产中，由于加工对象的特殊性，大部分机台要求起制动过程尽可能平稳，即要求以稳定性为主，而对快速性一般没有特殊要求。

工作特点：

①三环系统的整个机台是一个联合机，机台运行前织物呈松弛状态，只有当机台起动，织物拉紧后，建立起张力，张力检测环节才有反馈信号输出。

对于两个传动点之间跨距较大的情况，由于织物的弹性作用，使张力的建立有一个较大的滞后。

所以在系统起动后的一段时间内，张力调节器处在开环状态，容易造成张力冲击或系统不稳定。

因此联合机起动时，一般暂先不投入张力环，而是先加入转速给定，使各单元进入同步运行。

在保证织物拉紧，建立起一定张力后，再投入张力闭环。

因此这里要单独设立一个转速给定。

转速控制环使系统有较宽的调速范围，并起到抗负载扰动、稳定转速的作用。

②电流内环的作用与双闭环系统中的一样，可以保证系统在最大恒定电流下加速，加快起动过程，并限制最大起动电流。

另外可减少电网电压波动对张力的影响。

这里电流负反馈信号，具有如下作用：

若被控单元是卷绕系统，则通常工艺要求卷筒内紧外松，即要求从空轴到满轴织物张力由大到小变化。

如棉纶帘子布浸胶机，要求帘子布张力有15%的变化斜率，即终了张力等于1%～15%的起始张力。

反馈信号起到了控制张力变化斜率的作用。

随着卷绕进行，实际张力给定呈线性下降，调节电流反馈强度，从而达到控制张力按15%斜率变化的要求。

调节电流反馈强度，即可改变张力下降的斜率。

③整个系统的调整步骤与双闭环调速系统相同，也是先内环后外环依次调整。

对张力环，通常先静态调整，人为对张力传感器加压到要求值，逐渐加大反馈量，一则判别张力反馈极性，保证为负反馈，二则整定反馈量，使之与张力给定相匹配，使最大张力时的反馈量与最大给定张力相等。

并注意在取最大张力反馈值时，张力反馈环节仍应不饱和，此后才可进行动态调整。

张力三环控制系统的动态结构图

结论

实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。

一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。

大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。

生产实习是一门实践性的技术基础，对基本工艺方法和技术的感性认识的重要环节，环境工程专业的重要实践环节，进行专业基本训练，培养实践动手能力和向实践学习，理论联系实际的重要课程。

通过这次短暂的两周实习，不仅让我强化了专业方面的基础知识，比如各种调速系统，综合控制系统，供配电系统等相关知识，而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了实践能力,培养了向师傅及现场技术人员学习的工程素质。

并为后续专业课的学习作必要的知识准备；

通过实习，学习本专业的实际生产操作技能，了解更多的专业技术知识及应用状况，拓宽专业知识面;培养了理论联系实际的工作作风，树立安全第一的生产观念，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开展专业课程的学习创造条件。

关于这次的生产实习我也有一些心得要与大家分享，共同交流，一起进步。

1，把握整体可以避免让我们迷失方向，关注细节，则决定我们收获的大小。

2，虚心请教，认真记录，积极向老师学习。

3，提出问题比解决问题更重要。

4，课下主动进行自主学习，扩展眼界。

对于生产实习我有一些意见，希望老师能批评指正。

学校管理不够严格，迟到现象非常频繁，10点钟到达现场，10:

30就已经下课了，相关设备老化严重，仿真中心电脑过于老旧，软件操作不流畅，电线生产线竟然只是一个摆设，不能正常运行。

最后，感谢各位老师认真严谨不辞辛劳的带队实习，感谢他们为此次实习付出的所有一切，对此深表敬意！

参考文献

[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京.机械工业出版社.2003

[2]马秀坤，史运涛，马学军.S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用.北京.国防工业出版社.2009

[3]胡寿松.自动控制原理.北京.科学出版社.2007

[4]唐志平.供配电技术.北京.电子工业出版社.2010

[5]赵德安.单片机原理与应用.北京.机械工业出版社.2009

[6]王兆安，刘进军.电力电子技术.北京.机械工业出版社.2011

[7]XX百科等网络资源