机电一体化技术实验报告手写.docx

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机电一体化技术实验报告手写

实验一四节传送带控制

一、实验目的

1.掌握传送指令的使用及编程

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

序号

名称

型号与规格

数量

备注

1

实验装置

DDSZ-2

1

2

实验挂箱

D66

1

3

实验挂箱

MRDT20-1

1

4

导线

3号

若干

5

通讯编程电缆

SC-09

1

三菱

6

实验指导书

DDSZ-2

1

7

计算机（带编程软件）

1

自备

三、

面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：

如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。

例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图

1.传送指令使用

X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。

2.

程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号

PLC地址（PLC端子）

电气符号（面板端子）

功能说明

1

X00

SD

启动（SD）

2

X01

A

传送带A故障模拟

3

X02

B

传送带B故障模拟

4

X03

C

传送带C故障模拟

5

X04

D

传送带D故障模拟

6

Y00

M1

电机M1

7

Y01

M2

电机M2

8

Y02

M3

电机M3

9

Y03

M4

电机M4

10

主机COM、面板COM接电源GND

电源地端

11

主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND

电源地端

12

面板V+接电源+24V

电源正端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。

5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

6.关闭“启动”按钮，系统停止工作

八、实验总结

1.总结移位寄传器指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实验二数码显示控制

一、实验目的

1.掌握译码指令的使用及编程方法

2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法

二、实验设备

序号

名称

型号与规格

数量

备注

1.

可编程控制器实验装置

DDSZ-2

1

2.

实验挂箱

D67

1

3.

实验挂箱

MRDT20-1

1

4.

实验导线

3号

若干

5.

SC-09通讯电缆

1

三菱

6.

计算机

1

自备

三、功能指令使用及程序流程图

1.触点比较指令使用

指令描述：

对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。

2.程序流程图

四、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

序号

PLC地址（PLC端子）

电气符号（面板端子）

功能说明

1.

X00

SD

启动/停止

2.

Y00

A

3.

Y01

B

4.

Y02

C

5.

Y03

D

6.

Y04

E

7.

Y05

F

8.

Y06

G

9.

Y07

H

主机COM0、COM1、COM2等接电源GND

电源端

五、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

六、实验总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验三机械手控制

一、实验目的

1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

序号

名称

型号与规格

数量

备注

1

实验装置

DDSZ-2

1

2

实验挂箱

D66

1

3

实验挂箱

MRDT20-1

1

4

导线

3号

若干

5

通讯编程电缆

SC-09

1

三菱

6

实验指导书

DDSZ-2

1

7

计算机（带编程软件）

1

自备

三、

面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：

如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。

2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。

3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。

4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。

5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。

6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。

7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。

8.机械手回到原点后再次运行。

五、程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号

PLC地址（PLC端子）

电气符号（面板端子）

功能说明

1

X00

SB1

启动开关

2

X01

SQ1

下限位开关

3

X02

SQ2

上限位开关

4

X03

SQ3

右限位开关

5

X04

SQ4

左限位开关

6

Y00

YV1

下降指示灯

7

Y01

YV2

夹紧指示灯

8

Y02

YV3

上升指示灯

9

Y03

YV4

右移指示灯

10

Y04

YV5

左移指示灯

11

Y05

HL

原位指示灯

12

主机COM0、COM1、COM2接电源GND

电源地端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

1.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

3.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。

4.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。

5.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。

6.右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。

7.机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。

8.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。

9.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。

10.机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。

11.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。

八、实验总结

1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实验四液体混合装置控制的模拟

一、实验目的

1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程

2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

序号

名称

型号与规格

数量

备注

1

实验装置

DDSZ-2

1

2

实验挂箱

D66

1

3

实验挂箱

MRDT20-1

1

4

导线

3号

若干

5

通讯编程电缆

SC-09

1

三菱

6

实验指导书

DDSZ-2

1

7

计算机（带编程软件）

1

自备

三、

面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：

如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。

当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

五、功能指令使用及程序流程图

1.上升沿/下降沿检出指令使用

上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号

PLC地址（PLC端子）

电气符号（面板端子）

功能说明

1

X00

SD

启动（SD）

2

X01

SL1

液位传感器SL1

3

X02

SL2

液位传感器SL2

4

X03

SL3

液位传感器SL3

5

X04

T

温度传感器T

6

Y00

YV1

进液阀门A

7

Y01

YV2

进液阀门B

8

Y02

YV3

进液阀门C

9

Y03

YV4

排液阀门

10

Y04

YKM

搅拌电机

11

Y05

H

加热器

12

主机COM、面板COM接电源GND

电源地端

13

主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND

电源地端

14

面板V+接电源+24V

电源正端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

八、实验总结

1.总结正/负跳变指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。