现代电梯STVF9门控制手册.docx
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现代电梯STVF9门控制手册
电梯门控制手册
此手册归上海现代电梯制造有限公司所有。
借出后应该按公司要求归还。
未经上海现代电梯制造有限公司书面形式的许可,手册的内容不得以任何形式转载。
◈概述
在本手册中,在某些地方使用以下图表,分别是警告,小心和注意。
警告:
如果不遵守该手册的内容,有可能造成人员伤害和产品损坏
小心:
如果不遵守该手册的内容,有可能造成产品损坏
☛注意:
请熟知该信息和使用方法
本手册中,现场工程师是指熟练的电梯安装人员
本手册是给精通微机控制系统的电梯技术人员使用,现场电梯安装人员必须熟知电梯的安装和操作
☛注意:
整理电梯控制柜,并合理布局控制柜内部的电缆。
双绞电缆在使用前必须进行双绞处理,以防止端子排的引出电缆发生短路。
请确保现场所有的端子和接插件正确连接并紧固。
在连接扁电缆时,请确认接插件的1号针,以防止连接错误造成元件损坏.(可以通过接插件上的标记或者红色电缆区分1号针).
小心:
只有经过批准并获得授权的人员才能接近电梯设备和装置.
●安全指导
-手册适用于参加电梯系统操作和维护的人。
-有相应资格的技术人员才允许进行电梯系统的安装,测试运行和维护。
他们要负责电梯安全安装并遵守电梯安装法规。
-使用者遵守安全法律法规防止安全事故。
忽视法律法规可能对人类的生命和财产造成迫害。
-非专业的技术人员的错误安装,维护,组装是导致危险的一个因素。
●系统连接和测试运行指导
-电梯在确认安全后运行.
-所有电气工作都应该在电源关闭后由专业人员执行。
-为有效在马达初始驱动阶段关闭电源,应安装一个关闭装置,安装者应检查关闭装置的位置并去除可能导致操作危险的部分。
-马达旋转部分可能导致事故。
因此,除了测试人员其他工作者应和正在运行的马达保持一定的距离。
-运行的马达可能工作错误。
比如,因为参数或者连接不正确可能导致旋转方向错误,超速或抖动。
应该参照手册进行正确的设定,不正确可能引起机器的损坏。
服务和维护应该由专业人员执行。
维护前马达电源应当关闭防止突然启动。
电源和控制电压线确认被断开。
(重要)在打开变频器前关闭主连接的电源,等待至少20分钟维持电压可能完全失电。
1.轿门操作手册
1.1.系统概述
(1)概述
CTC板控制电梯门系统和安全回路。
有一个Cortex-M4-based的CPU,板子形成最佳的开关门系统通过控制高性能矢量控制的马达并记录电梯门的位置。
并且通过CAN通讯和上级控制器连接,板子更有效地控制电梯系统。
CTC板
输入电源
单向AC220V±15%/60Hz±5%
(禁止输入电源线接地)
马达
3ΦAC220V,140W(4P-1.2A)
3ΦAC220V,200W
(6P-1.2A)
3ΦAC220V,400W
(4P-1.9A)
编码器
2500PPR,线驱动,5Vdc
控制模式
传感器矢量控制
开关频率
10kHz
周围温度
-10℃~40℃(存储温度.:
-20℃~60℃)
湿度
20~90%RH(冷凝)
保护功能
低电压,过电压,过电流,超载,异常IPM,异常CAN通讯
表格1.CTC板规格
(2)轿顶接线盒图表
图1.轿顶接线盒框图
(3)轿顶接线盒外形
图2.轿顶接线盒外形1
图3.轿顶接线盒外形2
(4)轿顶板外形
图4.CTC板外形
图5.CTX-C板外形
1.2.轿顶接线盒安装
1.2.1.安装环境和指南
(1)轿顶接线盒安装环境
-轿顶要有足够的工作空间。
-轿顶工作时要有照明灯。
-轿顶温度应该维持在-10℃~40℃.否则相应原件的寿命会缩短。
-轿顶湿度应维持在20%~90%RH.
-轿顶应防止井道物品的掉落或水泄漏。
否则,可能对人的身体或物品造成损坏。
(2)轿顶接线盒位置
-.轿顶接线盒应该安装在轿顶指定的方向。
-轿顶接线盒应当安装在门相反的方向。
(3)方向
-在CTC板和控制系统之间应用CAN通讯。
因此,所以必要部分的接地是需要的,来防止外部噪音造成的故障。
-所有连接线都被利用。
(除了TB1)当插入接插件时,接插件的数目必须被检查,而且必须在指定地方连接。
线应被正确连接防止因为次级触点或不正确插入而引起元件的损坏。
(但是,TB1(对讲机)连接应当采用CTC板(-)驱动)
-(轿顶接线盒有CTC板(轿顶控制),CTX-C板)和所有开关。
所以注意不要损坏因漏水而引起元器件的损坏。
-轿顶接线盒安装在轿厢的上部。
因此要注意轿厢运行时电缆的干扰。
1.2.2.电缆连接方式
(1)CTC板电缆连接和接插件描述
-连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。
M注意:
接插件No.25[图.6:
CTC板]是AC220V电缆给CTC板电源供电,接插件No.26是UVW电缆连接马达。
因此,当连接电缆时使用上述接插件。
图6.CTC板
NO.
接插件
针号
信号
名称&功能
1
CN_T2
1
B220S
220V电源供应(控制系统)
2
LITS
照明输出(22X)
3
FANS
风扇输出(22X)
4
A220S
220V电源供应(控制系统)
5
FE
地
6
22Y
220V电源供应(建筑物)
2
F7
保险丝(250V,5A)
3
CC17
1
22Y
220V电源供应(建筑物)
2
FE
地
3
FAN
风扇电源(22X),输出
4
CC18
1
22Y
220V电源供应(建筑物)
2
FE
地
3
LIT
照明电源(22X),输出
5
CN_T3
1
ULA
ULA信号,输出
2
DZ1
DZ1信号,输出
3
DZ2
DZ2信号,输出
4
DLA
DLA信号,输出
5
N24
控制电源(0V),输入
6
N24
控制电源(0V),输入
7
P24
控制电源(+24V),输入
8
P24
控制电源(+24V),输入
6
TB1
1
PH1
对讲机信号1
2
PH2
对讲机信号2
3
PH3
对讲机信号3
4
PH4
对讲机信号4
7
CC23B
1
P24
光幕B电源(+24V),输出
2
N24
光幕B电源(0V),输出
8
CC23
1
P24
光幕A电源(+24V),输出
2
N24
光幕A电源(0V),输出
表格2.CTC板接插件描述-1
NO.
接插件
针号
信号
名称&功能
9
CC24B
1
P24
光幕B控制电源(+24V),输出
2
EE1
光幕B控制信号l,输入
3
N24
光幕B控制电源(0V),输出
10
CC24
1
EE1
光幕B控制信号,输出
2
EE2
光幕B控制信号,输入
3
N24
光幕B控制电源(0V),输出
11
CN_T21
1
ONS
检修,输入
2
ONU
检修上行信号,输入
3
OND
检修下行信号,输入
12
CN_T20
1
P24
控制电源(+24V),输出
2
ONS
检修信号,输入
3
OAT
自动信号,输入
13
CC25
1
SE1
安全触板B控制信号,输入
2
FE
地
3
SE2
安全触板B控制信号,输出
14
CC25B
1
N24
控制电源(0V),输出
2
FE
地
3
SE1
安全触板A控制信号,输入
15
CN_T19
1
N24
控制电源(0V),输出
2
DOB
开门信号,输入
3
DCB
关门信号,输入
16
CN_T11
1
P24
控制电源(+24V),输出
2
DFMR
消防继电器控制输出
3
DFR1
一次消防继电器控制输出
17
CN7
1
P24
控制电源(+24V),输出
2
N24
控制电源(0V),输出
3
OPL
开门到位信号,输入
18
CN8
1
P24
控制电源(+24V),输出
2
N24
控制电源(0V),输出
3
CLL
关门到位信号,输入
表格3.CTC板接插件描述-2
NO.
接插件
针号
信号
名称&功能
19
S1
按钮(H/W)复位
20
CN10
HHT
21
CN4
1
5V
编码器电源(+5V),输出
2
GND
编码器电源(0V),输出
3
AP
A相P,输入
4
AN
A相N,输入
5
BP
B相P,输入
6
BN
B相N,输入
7
-
-
8
-
-
22
CN1
DAC
23
TAP1,2
GND
地
24
F6
保险丝(250V,10A)
25
CC16
1
A220
220V电源(控制系统),输入
2
B220
220V电源(控制系统),输入
26
CN12
1
U
U相变频器,输出
2
-
3
V
V相变频器,输出
4
-
5
W
W相变频器,输出
27
CN_T10
1
XTSP
多余输入(I/O)
2
DTSP
多余输出(I/O)
28
CN_T9
1
CCH
CAN通讯,输入/输出
2
CCL
CAN通讯,输入/输出
29
CN_T14
1
P24
控制电源+24V,输出
2
CCH
CAN通讯,输入/输出
3
CCL
CAN通讯,输入/输出
4
N24
控制电源0V,输出
表格4.CTC板接插件描述-3
NO.
接插件
针号
信号
名称&功能
30
CN_T1
1
ULA
ULA信号,输入
2
DZ1
DZ1信号,输入
3
DZ2
DZ2信号,输入
4
DLA
DLA信号,输入
5
OAT
自动信号,输入
6
ONU
检修上行信号,输入
7
OND
检修下行信号,输入
8
PH1
对讲机信号,输入
9
PH2
对讲机信号,输入
10
PH3
对讲机信号,输入
11
PH4
对讲机信号,输入
12
P24
控制电源(+24V),输出
13
N24
控制电源(0V),输出
31
JP1
1
ON
使用CAN通讯终端电阻
2
COM
公共端子
3
OFF
不使用CAN通讯终端电阻
表格5.CTC板连接描述-4
(1)CTX-C板电缆连接和接插件描述
-连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。
图7.CTX-C板
NO.
接插件
针号
信号
名称&功能
32
CC7
1
COMP
补偿绳索开关
2
ESON
轿顶急停开关
33
CC6
1
SAFT
安全钳装置
2
COMP
补偿连开关
34
CN_T13
1
DFL
下部终端限位开关
2
EXIT
紧急出口开关
3
ESON
轿顶急停
4
5
SAFT
安全钳装置
35
CC5
1
SAFT
安全钳装置
2
FE
地
3
DFL
下终端限位开关
36
CC8
1
ESON
轿顶急停
2
GND
地
3
EXIT
紧急出口开关
37
CC4B
1
2
3
38
CC4
1
2
3
39
CC28B
1
EL1
应急灯电源输入(DC12VorAC)
2
EL2
应急灯电源输入(GNDorAC)
40
CC28
1
EL1
应急灯电源输出(DC12VorAC)
2
EL2
应急灯电源输出(GNDorAC)
41
CN_T31
1
SPK1
背景音乐信号输入
2
SPK2
背景音乐信号输入
42
CC11
1
BGM
背景音乐信号输出
2
SPK2
背景音乐信号输出
3
FE
地
表格6.CTX-C板接插件描述
1.3.HHT使用和菜单
1.3.1.HHT使用
(1)HHT使用和按键确认
图8.按键确认
图9.按键菜单三结构
(2)HHT菜单结构
-在图9中,CTC键盘菜单由三级子菜单树型结构组成。
第一级子菜单由MONITOR和PROGRAM模式组成.二级子菜单BASIC,I/O,ERROR和TRIPDATAMODE属于MONITOR模式。
CONTROL,INTERFACE,MOTOR和FACTORY属于PROGRAM模式.三级子菜单由所有菜单组成且属于第一级和第二级菜单。
(3)菜单和子菜单之间的转换
-要从菜单进入子菜单,把光标放在你要移动的子菜单上,按ENT按钮。
要从子菜单移动到菜单,按ESC按钮。
<-标记在光标所在的19列。
(4)PROGRAM菜单数据改变
-通过UP和DN按钮选择你需要改变的菜单并按ENTER键,你将进入数据变换模式.再通过UP和DN按钮改变数值并按ENT键,数据将被改变。
如果初始值或其他值和变频器设定的标准值不同,*标记出现在18列4行。
1.3.2HHT菜单
(1)MONITOR
-MONITOR菜单由BASIC,I/O,ERROR和TRIPDATA子菜单组成。
他们是门控制的基本信息.
1BASIC
-包括基本数据比如程序信息,门速度,输出电压和电流。
菜单
子菜单
功能名称
数据范围
单位
描述
01MONITOR
01BASIC
S/WVERSION
版本信息显示
SPEEDFBK
-
RPM
速度测量值
SPEEDREF
-
RPM
速度参考值
CURRENT
-
A
变频器输出电流
VOLTAGE
-
V
变频器输出电压
ELECTRICPOWER
-
W
变频器输出电源
DCLINKVOLT
-
V
直流电压
IUCURRENT
-
A
U相电流
IWCURRENT
-
A
W相电流
DRIVEMODE
-
驱动模式显示☛注释1)
CLOSESPDMPS
-
MPS
闭环驱动速度
LENGTHMEASURE
-
长度测量完整显示,☛注释2)
CANRXDATA[1]
-
CAN通讯RX数据显示
表格7.BASIC菜单描述
☛注释1)
*DRIVEMODE:
-AUTODRIVING:
自动门驱动模式
-INITDRIVING:
手动门驱动模式
-NUDDRIVING:
堵转模式
-RETURNDRIVING:
再开门驱动模式
-UNREADY:
门驱动未准备好
☛注释2)
*LENGTHMEASURE:
-Done:
长度测试完成
-Needed:
长度测试没有完成.在门开/关前必须完成长度测试。
2I/O
-显示门控制输入/输出信号。
.
菜单
子菜单
子菜单2
数据
描述
01MONITOR
02
I/O
01INPUTSIGNAL
O
CAN通讯开门信号输入
h
开门保持信号
o
轿顶接线盒开门信号输入
C
CAN通信关门信号输入
h
关门保持信号
c
轿顶接线盒关门信号输入
N
堵转输入信号
I
轿顶接线盒检修输入
A
轿顶接线盒自动输入
O
开门限位开关信号输入
C
关门限位开关信号输入
E
安全触板输入
R
光幕输入
02OUTPUTSIGNAL
Fan
轿厢风扇信号
Lit
轿厢照明信号
Fmr
消防返回模式中安全回路跳线信号
Fr1
一次消防中跳线信号
L
门负载检测信号
F
30B(故障信号)
表格8.I/O菜单描述
3ERROR
-显示门控制器的故障菜单.
菜单
子菜单
故障
描述
01MONITOR
03
ERROR
IGBTFLT
IPM故障
OCFLT
变频器输出电流瞬时值超过工厂电流检测值
OLFLT
过电流发生根据时间(10s在200%额定转矩时)
OVFLT
直流电压处于过电压水平,过电压水平:
360Vdc
UVFLT
直流电压处于欠电压水平,欠电压水平:
180Vdc
VERSIONERR
EPROM和EEPROM版本不一样
DOUBLEDIR
开关门信号同时输入
LIMITERR
关门到位和开门到位开关信号同时输入
ENCH/WERROR
编码器损坏或门堵转,门移动受到限制
CANFLT
某些时段没有CAN通讯信号输入
表格9.ERROR菜单描述
4TRIPDATA
-显示门距离信息和控制器触发距离
菜单
子菜单
功能名称
数据范围
单位
描述
01MONITOR
04TRIPDATA
DOORPOSIOTION
-
mm
当前门位置
CLLPOSITION
-
mm
关门限位开关位置,固定300[mm]
OPLPOSITION
-
mm
开门限位开关位置
OPENINGLENGTH
-
mm
开门长度,开门限位和关门限位之间的距离
TOTALTRIPDIST
-
m
总触发距离
TOTALTRIPTIME
-
min
总触发时间
表格10.TRIPDATA菜单描述
(2)PROGRAM
-PROGRAM菜单由CONTROL,INTERFACE,MOTOR和FACTORY子菜单组成.
1CONTROL
子菜单
功能名称
数据范围
单位
值
描述
01CONTROL
INV.SELECT
CTC板,(变频器类型选择)
MAXSPDMPM
0.0~100.0
MPM
40.0
最大门速
MAXSPDRPM
0.0~10000.0
RPM
765.0
马达最大速度
NUDGSPDRPM
0.0~10.0
MPM
5.0
堵转模式下马达转速
CREEPSPDMPM
0.0~10.0
MPM
1.5
爬行模式下马达转速
ARVRELEASEMPM
0.0~5.0
MPM
0.5
关门时门爬行速度
(图10,⑨高度)
ACCOPEN
0.0~1000.0
mm/s
500.0
开门加速度,(图11,③,④斜率)
ACCCLOSE
0.0~1000.0
mm/s
500.0
关门加速度,(图10,②,④斜率)
OPDECOFFSET
-500.0~500.0
mm
-15.0
开门时减速距离补偿
CLDECOFFSET
-500.0~500.0
mm
60.0
关门时减速距离补偿
HATCHCLTIME
0.0~2000.0
msec
500.0
关门过程中厅门和轿门分离段时间(图10,⑥区域)
S_RTNDOFFSET
-500.0~500.0
mm
-10.0
返回时减速距离补偿
PTN9LENGTH
0~20.0
mm
5.0
开门到位和关门到位输入总长度(图10,⑧区域)
ACCELPOINT
0~100.0
mm
25.0
开门起始点加速度(图11,⑧加速度点)
STARTCRPMPM
0~10.0
MPM
2.0
起始点爬行速度(图10,②高度)
STARTACC
0~500.0
mm/s
300.0
起始点的加速度(图10,①斜率)
表格11.CONTROL菜单描述
图10.关门驱动和信号
图11.开门驱动和信号
图12.重新开门驱动和信号
图13.重新开门驱动(短程)和信号
2INTERFACE(开发者使用菜单)
子菜单
功能名称
数据范围
初始值
描述
02INTERFACE
DACCHANNEL1
SPEED_REF
开发者使用菜单
DACCHANNEL2
PTN_MODE
AO1CENTER
-
-
AO1RANGE
-
-
AO2CENTER
-
-
AO2RANGE
-
-
表格12.INTERFACE菜单描述
3MOTOR
由马达参数组成应用于门控制器
子菜单
功能名称
数据范围
单位
初始值
描述
03MOTOR
DOORTYPESELECT
马达选择
RATINGV
80~480
Vrms
220.0
马达额定电压
RATINGA
0.1~2000.0
Arms
1.2
马达额定电流
MOTORFREQ.
1~100
Hz
60.0
马达额定频率
MOTORPOLES
2~100
pole
4.0
马达极数
ENCPULSE
2~100000
PPR
2500.0
编码器脉冲数
BASESPEED
2~100000
RPM
1700.0
马达转速
IQSERATE
0.0~100.0
A
1.697
马达Q轴电流
IDSERATE
0.0~100.0
A
1.428
马达D轴电流
FLUXRATE
0.0~100.0
0.31
流量
MOTORLM
0.0~1000.0
mH
282.26
马达互感
MOTORLS
0.0~1000.0
mH
304.86
马达定子电感
MOTORLR
0.0~1000.0
mH
309.54
马
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- 现代 电梯 STVF9 门控 手册