阶跃响应SIMULINK仿真建模.docx
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阶跃响应SIMULINK仿真建模
....
实验2-1:
SIMULINK基础实验(2学时)
二、技巧练习
1、同时显示多个仿真结果
数学模型如下:
udt2.5sint,u2.5sint,andusin(t)
4
要求:
在SIMULINK建立模型,并在同一个示波器中将波形仿真出来,模块参数
sin分别是2.5和0.25。
0.1
Gain2
du/dt
Scope2
Derivative1
lab1_1
SineWave
du/dt
DerivativeScope
SineWave1
0.1
Gain
0.1
Scope1
Gain1
....
....
2、在SIMULINK中查看仿真结果的方法分别有:
数值显示模块、图形显示模块
(scope,xygraph等)、MATLAB命令绘制仿真图形——输出端口和返回工作空间。
(2)使用图形显示模块:
模型如图所示。
要求,在SIMULINK建立模型,分别用scope和xygraph图形显示模块输出结果。
ChirpSignal
XYGraph
SineWave
lab2_2
Scope
....
....
....
....
(3)SIMULINK和MATLAB的数据交换训练
要求:
用MATLAB命令绘制仿真图形。
利用SIMULINK的输出端口(out)和返回工作空间模块(toworkspace)输出结果,再通过MATLAB命令绘制仿真图形。
1
s+1
simout
Signal
TransferFcn
ToWorkspace
Generator
lab2_3
1
Out1
两种方法:
(1)
1
s+1
Signal
TransferFcn
Generator
lab2_3
1
Out1
plot(tout,yout)
(2)
1
s+1
simout
Signal
TransferFcn
ToWorkspace
Generator
lab2_3
>>simout
....
....
simout=
time:
[51x1double]
signals:
[1x1struct]
blockName:
'lab2_3/ToWorkspace'
>>plot(simout.time,simout.sigual.value)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
012345678910
三、已知单位负反馈系统分别如图所示,试在Simulink窗口下建立系统模型,
....
....
进行时域仿真,求出其单位阶跃响应曲线。
2s2+s+2
10
s2+s+1
s2+s
Step
TransferFcn
TransferFcn1
Scope
TransferFcn2
1
2s
lab3
....
....
....
....
四、基于SIMULINK的一般控制系统的仿真应用:
简单电路系:
一阶电路如图所
示,t=0.5秒,开关闭合,求电路的零输入响应。
2Ω
+
24V
-
3Ω
8Ω
6Ω
IL
+
4Ω
UL6H
-
2
Breaker
36
24
Continuous
Current
+
-
i
powergui
8
current
4
Scope1
+
v
voltage
-
6H
Voltage
Scope
lab4.mdl
....
....
....
....
....
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