智能一体化电力电源系统可行性报告.docx
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智能一体化电力电源系统可行性报告.docx
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智能一体化电力电源系统可行性报告
智能一体化电力电源系统项目
可行性报告
项目名称:
智能一体化电力电源系统
申请单位:
深圳市****技术有限公司
项目负责人:
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传真:
一、项目实施的背景和意义
1.1项目实施的背景
智能型一体化电源系统由直流操作电源系统、交流电源系统、UPS电源系统、DC/DC通信电源系统四项分系统组成。
其主要应用在电网、发电等领域,作为所有电力自动化系统、通讯系统、远方执行系统、高压断路器的分合闸、继电保护、自动装置、信号装置等的交、直流不间断电源。
近年来随着计算机技术和电源技术的迅速发展,运用电源模块组成积木式、智能化的大功率电源系统成为了电源技术发展方向之一。
为确保各电源模块的可靠运行,需对电源系统进行实时监控,从而使电源的维护和管理从人工值守的传统模式向计算机集中监控的智能化方向转换。
目前电源监控系统主要存在的问题为数字化程度低、不能准确指出故障点以及可靠性低。
1.2项目的先进性、重要性、可行性以及在行业发展中的地位和作用
传统电源系统由于采用分散设计、独立组屏、不同供应商生产、不同专业管理的模式,容易出现运行维护不方便、站用电源自动化程度不高、经济性较差等问题。
与原有技术相比,我公司智能一体化电源系统主要由ATS、充电单元、逆变电源、通信电源、蓄电池组及各类监控管理模块组成。
通信电源不单独设置蓄电池及充电装置,使用DC/DC电源模块直接挂于直流母线。
逆变电源直接挂于直流母线对重要负荷(如:
计算机监控设备、事故照明等)供电。
智能一体化电源系统采用分层分布架构,各功能测控模块采用一体化设计、一体化配置,各功能测控模块运行工况和信息数据采用DL/T860(IEC61850)标准建模并接入信息一体化平台。
实行智能一体化电源各子单元分散测控和集中管理,实现对智能一体化电源系统运行状态信息的实时监测。
电源监控系统在电源维护管理中的应用,标志着传统的人工看守式维护管理模式向以计算机技术为基础的智能化、自动化的集中管理模式的转变,这也是监控系统价值的体现。
电源监控系统经过几年的发展,已经从仅具有三遥和报警功能的系统发展到一个具有较完备管理功能的系统,同时,人们对计算机集中监控系统的认识有了较大的提高。
可以说,目前电源集中监控技术发展与监控系统的实施已进入一个新时代,主要表现在:
计算机网络、计算机通信、计算机控制技术的快速发展,为集计算机网络、计算机通信、计算机控制技术于一身的电源监控系统进一步发展和完善提供了条件;监控系统开发和实施为电源监控系统提供了丰富的经验;新技术、新工艺在电源设备中的应用,提高了其自动化程度和可靠性,也使得电源监控系统更容易实施;监控系统标准、规范、要求在近几年里相继出台,并得到进一步的修改和完善;监控市场逐步走向规范化,监控入网制度即将实施;建立局域网系统和采用集中式数据库为监控系统开发强大的管理功能提供了可能。
预计在5年后,随着相关竞争性企业制造技术的成熟,解决了产品的在使用过程中的性能问题并量产后,出现激烈的市场竞争是必然的。
因此,公司必须加快步伐,早日量产,尽早抢占市场先机。
从客观角度考察项目建设的必要性,是符合国家长远规划的方针、要求的,同时初步分析建设项目条件都已经具备。
1.3预期实现的经济和社会效益
项目完成后,预计第一年实现销售收入1000万元,净利润120万元,上缴税收80万元,新增就业人数10人;第二年年实现销售收入2000万元,净利润240万元,上缴税收160万元,新增就业人数25人。
二、技术发展趋势及国内外发展现状
2.1技术发展趋势
各种电源监控系统具有的基本功能是:
液晶显示、按键操作、遥信、遥测、遥控、遥调、电池管理、故障报警和记录、通信接口。
针对上述功能,各厂家在硬件、软件方面采用的技术也各不相同。
目前各厂家的产品差别主要体现在操作界面、通信接口、是否使用嵌入式操作系统等方面。
在液晶显示和按键操作方面,普通的是采用黑白液晶和触摸屏;高档的是使用大屏幕彩色液晶和触摸屏。
在通信接口方面,CAN总线由于速度快、可靠性高,随着成本的逐步下降将应用于监控模块间的通信;网络接口和USB接口由于可给用户的运行和维护带来极大的方便,将成为未来电源监控产品的基本配置;主机、辅机热备用技术由于用户对电源监控系统的可靠性要求的不断提高,应成为电源监控可选择的功能。
GPRS通讯接口作为无线通讯技术在电源监控中应用,是产品销售的一个卖点,应成为电源监控可选择的功能。
至于直接使用人机界面技术和PLC技术组成电源监控系统由于成本太高,不能为大多数用户接受,只能适合于部分高端用户的需求。
软件方面,使用嵌入式实时多任务操作系统是电源监控产品的必然选择。
一方面是因为采用嵌入式实时多任务操作系统具有良好的移植性、维护性和较高的可靠性;另一方面是因为随着电源监控性能的不断提高,电源监控的软件也越来越复杂,程序代码也越来越大,仅靠传统的单片机软件的开发模式许多功能已无法实现。
此处,所说的操作系统不仅是指操作系统软件本身,而且要涵盖TCP/IP协议栈、USB驱动、文件系统、图形用户接口等软件模块,由于以上各模块软件工作量巨大,需要大量的人力、财力和时间,因此选用集成以上各软件模块的嵌入式实时多任务操作系统是较好的方案。
2.2国内外发展现状
信息业的巨大发展,给电源市场带来了巨大的市场机会和挑战,同时对电源提出了一些新的需求。
例如:
多种物理设备放在一起,有电磁兼容的需求和机房面积和承重的要求;网络设备种类变多使电源的负载变大,负载种类变多,对电源效率和种类有要求;机房和基站数目增多,对电源的可靠性和易维护性提出更高的要求,以满足无人值守需要。
电源工作环境的差异对电源的应用环境也提出了新的需求,如更强电网适应能力、环境适应能力等,户外电源就是这一需求的典型代表。
电源是整个信息网络的动力心脏,新的网络需要更可靠的电源。
另外,随着运营商的全球化的趋势,电源设备也需要满足全球不同市场对产品的特殊要求。
全球电源技术发展呈现以下几大趋势:
(1)高效率,高功率密度,宽的使用环境温度
随着各种设备的不断增多,用电量加剧,机房面积紧张等客观因素的存在,对电源产品提出了高效率,高功率密度,宽的使用环境温度的要求。
新型高性能器件的不断研发、涌现与应用可以提高电源的开关频率,减少电源外型尺寸,提高电源的功率密度。
在电源系统中,开关技术是提高电源效率的一个重要技术。
软开关技术、准谐振技术中的具有代表性的是谐振变换、移相谐振、零开关PWM、零过渡PWM等电路拓扑。
随着软开关拓扑理论研究的深入以及应用的普及,大大减少了硬开关模式下电源中功率器件在开通、关断过程中电压下降/上升和电流上升/下降波形交叠产生的损耗和噪声,实现了零电压/零电流开关,降低损耗,提高电源系统的效率。
(2)智能化的监控管理
随着网络的日益发展,巨大网络设备需要的大量人力、物力投在设备的管理和维护工作,如:
通信/电力设施所处环境越来越复杂,人烟稀少、交通不便都增大了维护的难度。
这对电源设备的监控管理提出了新的需求。
电源监控系统需要对系统中状态量和控制量进行监控,还可对电池组进行全自动管理;维护人员在远方可进行数据查询、控制等维护工作,并利用友好的人机界面,使维护人员能够方便地得到需要的信息。
(3)全数字化控制
数字化技术的发展逐步表现出了传统模拟技术无法实现的优势,如:
采用全数字化控制技术,有效地缩小电源体积降低了成本,大大提高了设备的可靠性和对用户的适应性。
整个电源的信号采样、处理、控制(包括电压电流环等)、通信等均采用DSP技术,可以获得优化的一致的稳定的控制参数。
利用DSP技术可以实现更简单稳定的通信和均流,可以获得良好的EMC指标。
减少器件数目、提高模块指标、提高功率密度。
消除模拟控制技术的器件离散性和温漂,保证每个模块均达到最优指标,提高电源可靠性。
模块智能化程度更高,易于使用维护。
(4)安全、防护、EMC
考虑到设备复杂的运行环境,电源设备需满足相关的安全、防护、防雷标准,才能保证电源的可靠运行。
安全性是电源设备最重要的指标;商用设备需要通过相关的安全认证,如UL、CSA、VDE,CCC等。
防雷设计是保证电源系统可靠运行的必不可少的环节。
在一般情况下,电源必须采取系统防护、概率防护和多级防护的防雷原则。
防潮、防盐雾和防霉菌设计称为三防设计。
工程上通常选用耐蚀材料,通过镀、涂或化学处理方法对电子设备的表面覆盖一层金属或非金属保护膜,使之与周围介质隔离,从而达到防护的目的,一般在印制板涂三防漆;在结构上采用密封或半密封形式隔绝外部环境。
良好的EMC指标使不同的电子设备能工作在一起;同时使使用者的电磁环境更加洁净,避免电磁环境对使用者的伤害。
(5)环保
环保的一方面的指标是,电源的电流谐波符合要求。
降低电源的输入谐波,不但可以改善电源对电网的负载特性,减小给电网带来严重的污染,也可减少对其他网络设备的谐波干扰。
另一个重要方面是,材料可循环利用和对环境无污染。
这方面需要产品满足WEEE/ROHS指令。
WEEE/ROHS指令包括两部分的内容,即涉及循环再利用WEEE和限制使用有害物质的ROHS。
实施WEEE指令案的目的,最主要的就是防治电子电气废弃物(WEEE),此外是实现这些废弃物的再利用、再循环使用和其它形式的回收,以减少废弃物的处理。
同时也努力改进涉及电子电气设备生命周期的所有操作人员,如生产者、销售商、消费者,特别是直接涉及报废电子电器设备处理人员的环保行为。
三、项目主要研究内容
3.1项目的主要内容
一体化电力电源系统的研发采用全站交流、直流、UPS、通信等电源一体化设计、一体化配置、一体化监控,通过统一的智能网络平台,实现变电站电源的集中供电和统一的监控管理,进而实现在线的状态检测。
其运行工况和信息数据能通过一体化监控单元展示并转换为标准模型数据,以标准IEC61850格式接入当地自动化系统的站控层交换机,并上传至远方控制中心。
一体化电源系统共享直流操作电源的蓄电池组,取消传统UPS和通信电源的蓄电池组和充电单元,减少维护工作量。
建立专家智能管理系统,减少人工操作,提高运行可靠性。
各子系统即能通过本系统的监测单元独立运行监测,又能通过共享一体化监控单元实现对一体化电源系统全参数透明化管理。
交直流馈线单元采用智能模块化设计,将开关、传感器、智能电路集成在一个标准模块内,模块内的运行参数(开关量、电量、控制)、采集信息的数字化处理、信息上传、信息下达都通过模块内部的智能电路完成。
开关智能模块化的实施将使单个柜体安装开关数量更多、检修维护更方便、设计生产维护标准化、所有开关智能化,模块之间的连接是标准化的接口。
3.2拟解决的关键技术问题
本项目的研发,既要满足市场对电源系统的功能要求,又要寻求提高系统的可靠性。
在设计上,我们借助于现代化的计算机技术、控制技术、无线通信技术,对电源系统和智能设备的数据进行处理,有效地缩短执行时间,提高了数据传输的时效性和精度,实时监控系统的运行状态,记录和处理相关数据,及时侦测故障,并实现各种报警结果的可视化。
在设计上分两部分:
1)硬件设计方面:
根据各监控单元功能的不同要求,分别采用先进的32位ARM微处理器作为主处理器,做到硬件设计模块化,将通用功能提取做成系列板卡,各监控单元根据功能采用不同的板卡进行组合。
同时,在电气设计上采取故障隔离措施,对I/0电路等重要环节采取容错设计对策,通过硬件冗余来达到设计的可靠性,系统结构设计考虑电磁兼容性。
2)软件设计方面:
完善系统的自诊断功能,对数据紊乱、通信干扰等自动恢复,对软、硬件故障等能诊断出故障并及时告警;通过软件冗余、信息冗余及时间冗余等方式来实现软件出故障后不影响整个系统的正常运行。
3.3拟采用的技术原理、技术方法、技术路线以及工艺流程
3.3.1硬件设计
ATS
应配置交流进线监控模块,能监测进线回路和每段母线的电压、电流、断路器运行状态等,实现备用电源自动投切功能。
备用电源自动投切功能应满足下列要求:
1)保证工作电源的断路器断开后,工作母线无电压,且备用电源电压正常的情况下,才投入备用电源;
2)自动投入模块应延时动作,并只动作一次;
3)当工作母线故障时,自动投入模块不应动作;
4)手动断开工作电源时,不启功自动投入模块;
5)工作电源恢复供电后,切换回路应由人工复归;
6)自动投入模块动作后,应发告警信号。
在交流屏上应提供断路器就地电气控制,并应设置就地/远方转换开关、启停按钮、信号灯等二次元件。
交流监控模块能接收电流互感器的信号,具有测量母线电压的功能,相关信息量的转换应在交流监控模块内部完成。
交流监控模块能综合分析和处理各种信息数据,对整个ATS实施控制和管理,并具有液晶汉显人机对话界面和与信息一体化平台进行信息交互功能。
交流监控模块故障不能影响本系统其它监控管理模块运行。
应配置交流馈线监测模块,能监测馈线回路单相电流及馈线断路器位置和报警接点信息。
并具有与信息一体化平台进行信息交互功能。
充电单元
充电单元应具备按蓄电池的充电特性进行均充、浮充电自动转换和控制功能,防止蓄电池欠充电或过充电影响蓄电池蓄电池寿命。
恒流充电时,充电电流的调整范围为10%~110%In(In-额定电流,A,下同)。
恒压运行时,充电电流的调整范围为0~100%In。
充电单元电压调整范围为90%~125%直流标称电压。
充电单元应具有根据蓄电池组温度对充电电压进行补偿的功能,补偿系数为-3~-5mV/℃/节,基准补偿温度为25℃。
充电单元应集成功率因数校正功能,提高充电效率和电网电能质量。
1)充电模块
每个充电模块内部应具有独立监控功能,能不依赖充电监控模块独立工作。
正常工作时,充电模块应与充电监控模块通信,接受充电监控模块的指令。
当充电监控模块故障或退出工作时,充电模块应能自主均流,可靠运行。
多个充电模块并列运行时,应具有良好均流性能。
充电模块应具有短路保护功能,短路排除后自动恢复输出。
充电模块应具有带电插拔功能,且不影响系统运行。
充电模块应具有软启动、软停止,防止电压冲击。
充电模块应具有输出过压、输出欠压、输出过流、过温等保护和自动限流、交流欠压、交流过压、等功能。
当散热器温度超过85℃时,能自行关机并报警。
充电模块冷却方式为自冷或智能风冷。
在正常运行时,采用自冷式充电模块的充电设备噪声应不大于50dB,智能风冷式设备的噪声平均值应不大于55dB。
2)充电监控模块
充电监控模块是对充电单元进行测量和控制的核心部分,应能综合分析充电单元各种数据和信息,对整个充电单元实施控制和管理。
每套充电装置必须配备一套充电监控模块。
充电监控模块应能适应充电单元各种运行方式,并具有液晶汉显人机对话界面和与信息一体化平台进行信息交互功能。
充电监控模块应能显示充电单元两路交流输入电压、各充电模块输出电压电流、、母线电压、母线电流、蓄电池电压、蓄电池电流、蓄电池组温度及各种历史故障等信息。
充电监控模块应具有故障告警功能,告警信息包括:
交流输入过压、欠压、缺相;直流母线过压、欠压;充电模块故障;蓄电池组过、欠压;蓄电池单体过压、欠压等;且具有自身故障干接点输出。
3)直流馈线监测模块
直流馈线监测模块应具有的主要功能:
在线监测直流母线对地绝缘状况(包括直流母线和各馈线支路绝缘状况),并自动检测出故障支路,能监测母线正对地、母线负对地电压,能检测出每个支路的正对地电阻和负对地电阻。
被测母线及支路正极、负极对地绝缘电阻报警值可由直流馈线监测模块设置,报警值宜设置为7k(DC110电压等级)、25k(DC220V电压等级),母线对地电压检测误差≤±2%,支路电阻检测误差≤±10%。
直流馈线监测模块不应对直流电源系统注入交流信号。
直流馈线监测模块应能监测报警接点信息。
直流馈线监测模块应具有与信息一体化平台进行信息交互功能。
逆变电源
逆变电源应具备防止过负荷及外部短路的保护功能。
逆变电源交流电源输入回路中应有涌流抑制措施。
逆变电源的所有元件的功率均应满足长期额定输出的要求。
逆变电源旁路电源需经隔离变压器进行隔离。
应配置逆变电源监控模块,并具有液晶汉显人机对话界面和与信息一体化平台进行信息交互功能。
逆变电源监控模块运行和故障信息至少包括:
运行信息:
1)输入电压、输入电流
2)输出电压、输出电流、输出频率
3)旁路交流电压
4)逆变电源运行状态指示
5)旁路开关位置指示
6)负载百分比
故障信息:
1)输入电压过、欠报警
2)输入电压过、欠报警
3)旁路交流电压过、欠报警
4)逆变器故障报警
5)逆变电源装置过载或出口短路关机信号。
通信电源
应配置通信电源监控模块,并具有液晶汉显人机对话界面和与信息一体化平台进行信息交互功能。
通信电源监控模块应具有较强的抗干扰能力。
通信电源监控模块应能完成对系统的参数设置、工作状态监测及信息查询等功能。
通信电源监控模块故障不影响通信模块的正常工作。
具有历史告警记录存储功能,并保证掉电后不会丢失。
应配置通信电源馈线监测模块,能监测馈线回路电流及馈线断路器位置和报警接点信息。
并具有与信息一体化平台进行信息交互功能。
蓄电池组
每组蓄电池应配置一套蓄电池监测模块。
蓄电池监测模块应具备的主要功能:
监测蓄电池单体电压;监测蓄电池组电压;对蓄电池充、放电进行动态监测。
并应具备对蓄电池组温度进行实时测量功能。
并具有与信息一体化平台进行信息交互功能。
监控功能
智能一体化电源系统的监控功能应集成在信息一体化平台中实现。
主界面应显示智能一体化电源系统的主接线图,正确反映智能一体化电源各功能单元的实时运行工况和信息。
智能一体化电源各功能单元均有独立的子界面,子界面能以模拟图等方式显示。
系统应具有事件记录功能,应至少包含以下事件信息:
1)ATS
交流输入故障记录,包括发生时间、持续时间,故障类型,如:
过压、欠压、缺相、三相不平衡和失压等;
ATS进线及重要馈线回路信息;
交流屏内进线断路器、分段断路器的位置信息;
备自投动作记录,投切原因,如:
遥控投切、手动投切、交流故障投切等;
交流监控模块故障信息;
2)充电单元
直流屏内交流进线断路器动作信息;
交流输入电压故障信息;
充电单元输出断路器位置、脱扣(或熔断器熔断)信息;
蓄电池组进线断路器位置、脱扣(或熔断器熔断)信息;
母线联络断路器位置信息;
直流母线电压异常信息;
充电单元浮充电压信息;
充电模块故障记录;
各充电模块输出电流信息;
馈线断路器脱扣信息;
馈线断路器位置信息;
直流母线绝缘状况信息;
馈线支路绝缘故障信息;
充电监控模块故障记录;
3)逆变电源
逆变电源屏内交流输入断路器位置、脱扣信息;
交流输入电压故障信息;
直流输入电压故障信息;
逆变电源输出断路器位置、脱扣信息;
直流输入断路器位置、脱扣信息;
母线电压异常记录;
馈线断路器位置信息;
逆变电源运行模式信息,如:
旁路输出、交流输入逆变输出、直流输入逆变输出;
逆变电源故障记录,包含故障类型;
逆变电源监控模块故障记录;
4)通信电源
母线电压异常记录;
通信模块故障记录;
各通信模块输出电压、电流信息;
馈线断路器位置信息;
通信电源监控模块故障记录;
5)蓄电池组
蓄电池组电压信息;
蓄电池单体电压信息;
蓄电池监测模块运行状况信息;
蓄电池监测模块故障记录;
蓄电池组温度信息;
交流系统
交流系统供电为双电源方式并采取防雷措施,采用双套交流切换开关(ATS)实现2路进线电源自动投切、分段自动投切,可手动、自动切换并相互闭锁,实现0.4kV系统为单母线分段接线。
交流系统监测子单元负责交流进出线开关单元的监测(ATS及主要开关的遥控、进出线开关的遥信遥测),经RS485通讯接口将交流系统信息上送一体化电源监控装置。
交流馈线柜内考虑配置可遥控的塑壳开关,用于辅助控制系统内空调、采暖设备的电源电动控制。
直流系统
直流系统额定电压采用220V,单母线分段接线,作为保护、控制、通信直流电源。
直流电池容量200AH。
系统设一组200Ah阀控式铅酸蓄电池组和两套高频开关电源充电装置,设置两套微机直流接地自动检测装置,一套电池在线监测系统(总电压电流,单节电池内阻、端电压、温度、自动充放电)装置。
直流系统的供电方式:
1)综合控制室内保护测控柜、公共设备柜等宜按间隔采用辐射供电方式。
2)按《高压设备智能化技术导则》要求户外智能组件柜采用双电源供电方式,两路电源从不同的直流母线引接。
本方案采用配电现场设分电柜设计,分电柜实现两路进线、两段直流母线的智能监测,户外智能组件柜的电源由现场分电柜内的两段母线辐射型供电。
3.3.2软件设计
界面显示与操作模块
这部分程序在主监控器上实现,主监控器提供的触摸屏的操作界面,由操作员根据实际需要可以完成电源系统各模拟量数据的显示、开关量状态的实际显示、绝缘信息显示、电池管理、充电模块控制、电源系统运行参数的设置等功能。
以图形方式显示监控系统的数据、参数,并通过触摸屏进行人机交互,完成系统参数的设置。
故障诊断及报警模块
各个监控单元均包含这部分功能,故障的诊断、事项及告警的处理是电源监控系统重要的组成部分,监控系统能够及时地诊断出系统故障,并将告警信息及时地传递给上位机或维护人员。
主要包括遥信量的事项、告警处理,遥测量的事项、告警处理,综合告警处理等。
通信模块
通信程序在工业控制系统是必不可少的,通信程序主要采用RS232/485标准串口进行上下位机通信,可根据情况灵活设定Modbus、CDT等通信协议。
主要包括中断服务程序模块、通信干扰恢复程序模块及通信处理程序模块等几部分。
蓄电池管理模块
蓄电池组是电源系统的重要组成部分,建立合理的充放电制度,对蓄电池进行智能化管理,有利于延长蓄电池的使用寿命并可提高直流系统的可靠性。
电池管理模块通过对电池的端电压、充放电电流、温度及其它参数的实时在线监测,准确地根据电池的充放电情况,按用户事先设置的条件自动完成电池的管理过程。
维护中心
维护中心是针对于电源监控系统开发的用于对各监控模块进行维护、调试的后台软件,是电源监控系统生产、维护过程中必不可少的工具。
其目的就是为电源监控系统各监控单元的出厂调试和现场安装维护提供了一个方便的手段,主要实现各类文件上下装、参数调整、系统调试功能。
3.4项目的主要技术创新点,涉及的相关知识产权
3.4.1项目技术创新性
1)采用以微处理器为核心的集散式监控系统,模块化设计;对交流配电、直流馈电、整流模块、电池组等实施全方位的监测和控制。
2)采用大屏幕触摸屏,实现全汉化显示、常规电源系统信息测量、运行状态实时显示、提供各种菜单、信息提示、屏幕触摸操作。
3)通过显示屏及声光报警等方式,提供电源系统各种工作状态、故障类型、故障部位指示等。
4)软件、硬件采用开放式设计。
根据用户不同需要可增加、修改监控系统的测量及控制参量。
5)可实现多组电池的自动管理,确保系统安全运行。
根据用户设定的充电参数(如均浮充电压值,充电限流值、均充间隔时间等),自动调整电源系统的工作方式,完成电池的优化管理及保养维护。
根据环境温度的变化,自动调整电源系统的工作方式,保障电池处于最佳工作状态。
6)串行口、网络、语音、GSM等多种接口形式及时地对电源系统的故障进行本地和远程报警,便于维护人员及时了解系统运行情况。
3.4.2涉及的相关知识产权
目前该项目已申请11项知识产权,其中发明专利1项,实用新型专利2项,软件著作权9项,并已获得1项实用新型专利,6项软件著作权证书,公司的知识产权全部是独立自主研发而成
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