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小汽车说明书
篇一:
小车说明书
摘要
起重机的出现大大的提高了人们的劳动效率,以前需要许多人力花很长时间才能完成搬运的大型物件现在用起重机就能达到效果。
而在工厂内桥式起重机的作用尤为重要。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
此次设计是对小车的起升机构和运行机构的设计,其中起升机构包括:
滑轮组与吊钩组的选择、滑轮尺寸计算、卷筒尺寸、减速器、制动器、高速浮动轴以及电动机的计算与校核。
运行机构计算包括:
传动方案的选择、车轮强度、运行阻力、电动机、制动器、浮动轴的计算与校核。
最后则是对桥式起重机的润滑、环保与维护等方面进行了介绍,通过本次设计希望对以后桥式起重机设计开发与维修具有一定的参考作用。
关键词:
桥式起重机;运行机构;起升机构;减速器
abstract
theemergenceofthecranegreatlyimprovepeopleslaborefficiency,
keywords:
bridgecrane;operationorganization;liftingmechanism
reducer
摘要..................................................................................................................................................1
abstract.............................................................................................................................................2
1.绪论...............................................................................................................................................6
1.1起重机介绍........................................................................................................................6
1.2桥式起重机的介绍...........................................................................................................8
1.2.1桥式起重机的分类................................................................................................8
1.2.2桥式起重机的组成和特点....................................................................................8
1.3国内发展趋势....................................................................................................................9
1.3.1模块化和组合化....................................................................................................9
1.3.2大型化和专用化..................................................................................................10
1.3.3自动化和智能化..................................................................................................10
1.3.4成套化和系统化..................................................................................................10
1.3.5轻型化和多样化..................................................................................................10
1.3.6新型化和实用化.................................................................................................10
1.4国外工程起重机发展动向..............................................................................................10
1.4.1发展超大型起重机..............................................................................................10
1.4.2迷你”起重机大量涌现..........................................................................................11
1.4.3伸缩臂结构不断改进..........................................................................................11
1.4.4静液压传动起重机进入市场...............................................................................11
..............................................................................................................................................11
1.5本次毕业设计中的内容.................................................................................................11
2方案选择.....................................................................................................................................12
2.1起升机构的传动方案选择..............................................................................................12
2.2小车运行机构传动方案选择..........................................................................................14
3.1选择滑轮组和吊钩组......................................................................................................16
3.2选择钢丝绳......................................................................................................................16
3.3滑轮组主要尺寸确定......................................................................................................17
3.4确定卷筒尺寸,并验算强度..........................................................................................17
3.5电动机的选择..................................................................................................................19
3.6电动机发热条件的验算..................................................................................................20
3.7减速器的选择..................................................................................................................21
3.8验算起升速度和实际所需功率......................................................................................21
3.9减速器输出轴强度校核..................................................................................................22
3.10选择制动器....................................................................................................................23
3.11选择联轴器....................................................................................................................24
3.12验算起动时间................................................................................................................25
3.13验算制动时间................................................................................................................26
3.14高速浮动轴计算............................................................................................................26
4.小车运行机构计算................................................................................................................29
4.1确定机构传动方案..........................................................................................................29
4.2选择车轮与轨道验算其强度..........................................................................................30
4.3运行阻力计算..................................................................................................................32
4.4选择电动机......................................................................................................................33
4.5验算电动机发热条件......................................................................................................34
4.6选择减速器......................................................................................................................34
4.7验算运行速度和实际所需功率......................................................................................34
4.8验算起动时间..................................................................................................................35
4.9按起动状况校核减速器功率..........................................................................................37
4.10验算其中不打滑条件....................................................................................................37
4.11选择制动器....................................................................................................................39
4.12选择高速轴联轴器及制动轮........................................................................................40
4.13选择低速联轴器............................................................................................................41
4.14验算低速浮动轴强度....................................................................................................42
5.机构的润滑与维护...................................................................................................................44
5.1机构的润滑......................................................................................................................44
5.3桥式起重机的检查与维修..............................................................................................46
5.4起重机的存放..................................................................................................................47
6.经济性与环保性分析...............................................................................................................47
6.1经济性分析......................................................................................................................47
2.经济评价...........................................................................................................................48
6.3技术、经济综合评价......................................................................................................49
7.3环保性分析..............................................................................................................................51
结束语............................................................................................................................................52
致谢................................................................................................................................................53
参考文献........................................................................................................................................54
篇二:
智能小车说明书
基于stc12c5a60s2单片机智能轮式小车设计
摘要:
以stc12c5a60s2单片机为核心,由主控模块、传感器模块、电机驱动
模块等组成,完成路面信息检测、循迹,寻找火源,直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈,通过高低电平来进行路面检测、路径判断;寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位;电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词:
智能小车、stc12c5a60s2单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞
传感器、直流电机
目录
引言.........................................2
一.总体设计方案................................3
1.1设计方案论证......................................3
1.2方案的总体设计框图................................3
二.硬件模块设计................................3
2.1硬件模块组成......................................3
2.2中央处理器模块....................................3
2.3传感器模块.........................................4
三.功能介绍....................................6
四.软件设计....................................6
五.参考文献...................................14
引言
只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车,小车能够沿着特定轨迹行驶并能准确寻找到火源,并实现灭火功能。
在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在轮式小车上加装碰撞、循迹、火焰传感器,在stc12c5a60s2单片机的管理和相关程序的控制下,能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有
力的
应用实例,该系统将会有更广阔的开发前景。
一.总体设计方案
1.1设计方案论证
本次设计采用循迹传感器来实现按照特定的轨迹行驶的循迹功能;采用火焰传感器来实现寻找火源的功能;采用碰撞传感器来实现避免小车遇到障碍物时能即使的避免的功能;采用stc12c5a60s
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