PLC实例记完考100分没问题.docx
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PLC实例记完考100分没问题
(I)上升沿微分脉冲电路PLC是以循环扫描方式工作的,在第-次扫描时*输人X(}由()FF叫)N时.Ml00.M1()1线圈接通,但处在第1行的M101的常闭触点仍接通,因为该行已经扫描过了;等到円第二次扫描时,M101的触点才断开,YU线圈断丿I、Y0的接通时间为一个扌」描周期,如图所示
X0M10I
一个扫描周期
2、微分脉冲电路2
当X0接通后,M100接通一个扫描周期,则丫0输出一个脉冲
MIM
yon
个门描周期
3、分频电路
用PL「町以实现对输人信号的任意分频=图是一个2分频电路。
将脉冲信号加到
XI)端,在第一个脉冲到来时,M100产生一个扫描周期的单脉冲”使M100的常开触点闭令・Y0线圈接通有输出并H保持;第2个脉冲到来时,由于M1(JO的常开触点断开一个扫播周期*卜自保持消失,YO线圈断丿第3个脉冲到来时、M1OOX产生单脉冲*Y0线圈再次接通*输出信号又建立;在第4个脉冲的t升沿.输出信号再次消失,以后循环往氨不断重复上述过程。
由图可见,输出信号Y0是输入信号XQ的2分频
YO=1;XO=O,M1OO=O,YO=1
YO=O;XO=O,M1OO=O,YO=O
xo
TI
M1OOYO
X0=1,M1OO=1,YO=O;X0=1,M1OO=O,
X0=1,M1OO=1,YO=O;XO=1,M1OO=O,
4、基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制
触动启动按钮SB2后,电机先作星形连接启动,经延时电机停止转动。
6秒后自动换接到三角形连接运转;触动停止按钮
SB3后
FX2N主机
XDOO
Y001
述
X0O1
YOOS
皿_
Y003
fflaH
COM
COM
W~
220V
PLC
I/O
MOOX001
比00
M100
5—IF
Oiioo)
(Y001)
KM
(TO)
moom―IF-
TLOTOYOOS扛T——H__W
K10
-I Ka T1丫003 彳I——K C'ooz 5、三相异步电动机可逆运转控制 若希望实现三相异步电动机可逆运转,需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器 6、小车自动往返控制系统 (1)控制要求 1)按下启动按钮SB台车电机M正转,台车前进;碰到限位开关SQ1后,台车电机M反转,台车后退 2)台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转5s,再次向前碰到限位开关SQ3后退, 3)当后退再次碰到限位开关SQ2时停车. *前进门 SQ1产吕SQ3 I_IXI1X3 (1)系统组成 (3)主回路原理围 (3)梯形图 7、小车往返运动的步进阶梯控制程序 ¥21 LS12 LSII 第一氏*_¥23 LS12 »zift* 41濡 +S20 sblj S21 JD E 8、抢答显示系统 (1)控制要求 (A)竞赛者若要回答主持人所提问题时,需抢先按下桌上的按钮. (B)指示灯亮后,需等到主持入按下复位键PB4后才熄灭•为了给参赛儿童一些优待.PB11和PB12中任一个按下时,灯L1都亮•而为了对教授组做一定限制,L3有在PB32和PB32链都按下时才亮. (c)如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内压下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会. (2)本例的目的 设计用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单的程序. (3)选定输入输出设备 在程序控制设计中,首先要确定需要使用哪些输入、输出后分别给它们标上可编程控制据的端子号 输入装置 输入端子号 输出装置 输出端子号 按钮PB11 x400 灯L1 Y431 按钮PB12 x401 灯L2 Y432 按钮PB2 x402 灯L3 Y433 按钮PB31 x403 电磁开关SOL Y434 按钮PB31 x404 按钮PB4 x405 选择开关SW x406 (4)画出控制逻辑图(梯形图) S0 —1STLF S21—ISTLF S22 —1STLF [SET X000 T卜 [SET X002 T卜 [SET X004 T卜 [SET [SET X010 T卜 523 TSTL X010 卜 524 TSTL X010―II- SOJ 521■ 522: 523: 524] 〈SO[ 〈SO1 {RET: {END] 0 3 8 12 16 20 22 25 27 30 32 35 37 40 41 9、料箱盛料过少报警系统 (1)控制要求 (A)自动方式(X402=OFF),当低限开关X400变为ON后,蜂鸣器Y430开始呜叫,同时报警灯丫431连续阅烁10次(亮1.5秒、灭2.5秒)•此后,蜂鸣器停止鸣叫灯也熄灭•此外RST(复位)按钮X401可以使二者中止. (B)手动方式(X402=ON),当低限开关X400变为0N后,蜂鸣器X30开始呜叫,同时灯丫431开始闪烁,RESET按钮X401时,二者中止. (2)本例的目的: 设计一个包括计数据和定时器的闪烁电路的控制程序 (3)画出控制逻辑图(梯形图) M100在X400闭合后产生一个脉冲输出.Y430在M100闭合后即刻保持在ON,只有在计数据C460 完成计数或按下RST按钮X401时丫430 才变为OFF. 17 X400酥开天 d X4Q2(MANUAL)¥430卜 xoi”、. 复位按祖J报” Y430T451 Tl -— T450 -tH=3 二罩■灯 T451) V431按以下方武变势ONW OFF: ¥430 RST C460 T450 T1 K10 OUT FLHJ 每次定时器T450从ON变为OFF时,计数器由预置值减1.计数10次后,输出Y430变为OFF ~~1H一 C3 RST C2 RST C1 RST CO \\RSTC3 10、三台电机循环启停运转控制设计 三台电机接于丫1、丫2.丫3。 要求它们相隔5s起动,各运行10s停止。 并循环。 据以上要求绘出电机工作时序图如图所示。 Y1 : ■Y2- 'Ia *i■ 丨jY3 •5s—5s—亠—5s—4—5s—/ XOCOClC2C3 三电机控制时序图 分析时序图,不难发现电机丫1、丫2.Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机起停。 因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。 由于本例时间间隔相等, “时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。 我们设X0为电机运行开始的拨动开关。 让定时器TO实现振荡。 再用计数器CO、C1、C2、C3做为一个循环过程中的时间点。 循环功能借助于C3对全部计数器的复位实现,“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。 设计好的梯形图如图所示。 梯形图中丫1、丫2.Y3支路都是典型的启一保一停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。 1|PLSM0XU —11—4^—o XOTQTOK50 (1)控制要求: 当人行道口的按钮被按下时,交通灯按以下顺序变化•如果交通灯已经进入运行变化,按钮将不起作用. r— --—牛开芜周期* V431 学: : 蛙•诞•卫主: : 用: ;壬: 抒■: : : 其空韓書淇驻養爲彗怎[討髭;;< Y432 眾灯 黄灯 勲讒谒鬻«rIS用感 蟻灯 130^ 2 耳略 翳無愿養虹必•'溯亀纔醤 r■! .«.•...■■"«■■»■rcr■■■..■■-;-■.■? ■....",■_,'J Y心绿為 10Vf Y4M聲灯闪5ft ■! ■.;■.■! ■.;■■X: : “: ;■: : 血矗獭.«! : ! : IB 人厅道 按下按忸 (2)步进阶梯指令 在使用前例中同样的闪烁器和计数电路的情况下,采用时序图来设计一个更复杂的逻辑控制并编 程. Y003、行车歸灯 T0— 初始化脉冲 —(Y^)人行红灯 人行道按钮 S23 (3)梯形图 Y001 T1 rso T $30 2— — S31 3— S32 4- S 33: ®乡)行车獵灯l_(t3)K30Ct厂(邑)行车黄灯 □00T 乂5 [灭】 曲1 /_人行红灯 Y006 人行绿口 (CO)K5•为计)1讎电 器S33动作次數的计—~~>敢器・第5次时融点S 。 开始动作“ T 芦一人行隊灯 可编程控制器从STOP7RUN变换时「初始状态SO动柞・通常车道信号灯为埠,而人行道信号灯为红。 按下人行道按钮X000^X001・则状态S21为车道=状态 S30中的人行道信号已经为红色.此时状态无变化。 30秒钟后.车道信号^黄;再过10秒钟车道信号二红。 此后.定时器T2(5秒钟)启动・5穆后人行道变为绿灯。 15秒后,人行道竦灯开姫闪烁。 (S32=BS*S3扣亮)。 闪烁中B4S32S33反复动作・计数器C0(设定值为5次)M点一接通・动作状态向S34转移,人行逍[变为红灯*5秒后返回切始状态© 在动作过程中・即使按动人行道按钮XOOO、X001也无效。 — R5T C0 J <5^X50 ~)人行红灯 II X401 ■l —< \ 周期结東 X400T456 MAOO M100 Ti T450 —II T451 —1| T45i ―II T4S3T455 ―II C460 U — 当PC进人RUN状衣时.一1K0.5 M需器ON一个扫描局期. T452 T4M RST K30 K10 K10 K0.5 横道按钮X400或X401按下后.M100保持ON(自锁) T450用于马路绿灯 T451用于马路黄灯 T452用于E路和横道红灯 T452用于横道绿灯 —横道绿灯闪动电路 M100 T454 —i C460―11 M10OT450 Tl M100 MIOOT450T451 tjn^f— MtOOY432丫43( Ti T452 ——-j——— GW TI T452T453 Tj T45< Tl C480 OUT Y432 Y431 C460-、 ENO I'-- 一横道绿灯闪动计数电路 横道和马路红灯定时器 马路绿灯输出 马路黄灯输出 马路红灯输出 横道红灯输出 横道绿灯输出 程序结束 0 5 8 11 14 17 22 25 28 31 34 36 42 <6 49 12、运料小车的控制 图中料车处于原点,下限位开关LS1被压合,料斗门关上,原点指示灯亮。 当选择开关SA闭合,按下启动按钮SB1料斗门打开,时间为8s,给料车装料 装运料结束,料斗门关上,延时1s后料车上升,直至压合上限位开关LS2后停止,延时1s之后卸料10s,料车复位并下降至原点,压合LS1后停止。 然后又开始下一个循环工作。 当开关SA断开,料车工作一个循环后停止在原位,指示灯亮。 按下停车按钮SB2后则立即停止运行。 SR1 (XOOO)SB1=ON启动 SB2 rn -(X001)SB2-0N车 SA rn 口动苗环 (X002) SA=OFF单循环 HL (YOOO)原直指不 上升 描示 KSO K10 Iret||End打 13、加热炉推料机自动上料控制电路 推料机在原点,加热炉门关闭,行程开关LS4被压住;运行按钮SB2被按下后,驱动炉门开启;开启到位后,行程开关LS1被压住,然后推料机往炉门推料;推到位压住行程开关LS2后,推料机后退;后退到位压住行程开关LS3,然后炉门开始关闭;炉门关闭后,行程开关LS4被压住,整个工作流程结束。 再按下SB2后,又重复上述过程。 按下停机按钮SB1后,马上停止运转。 YC/1 性料机迢丁①q LS3 炉门开 LS4炉门关LS3 推料机进 LSI NO 停机X001 ——4^-丄Ml00门关 MC NC Ml00 X002X: 014XO11Y032 HI_IH_― YO31 * X013X014Y031_ Y032 HP MCR NO END 主控 炉门开 推料机进 推料机退 炉门关 主控复垃 输入装置 PLC输入 端子号 输出装置 PLC输出 端子号 停机SB1 XOO1 炉门开KM1 Y031 运行SB2 X002 炉门关KM2 Y032 门开LS1 X011 推料机进KM3 Y033 推料机进到位LS2 X012 推料机退KM4 Y034 推料机退到位LS3 X013 门关,回原位LS4 X014 推料机退 LS2 14、十字路口交通灯控制 信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。 当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。 东西绿灯亮维持20秒。 到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。 到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。 南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。 交通灯时序图 llllllllllll llllllJ® 一-.^1-皿南o乙 交通灯控制 ooo CD邑00 <^300 一TO --TI S2O S21 S23 X1XO-X2YOY3 3 S22 -T4 S3l -T5 S32 -T6 S33 S30 -J-T3 SO RET 起/停控制 循环结束 M8002 RSTCJ ~11~ T2 COK3 —II~~rRSTCO 0・5s振荡 —IIH~一^U>绿] M100TOY0 —II~ T1C0 ―I\ T1 o T2K5 co O T3K20 ~II T3 O T4K250 0.5s振荡 MCRNO END 45、喷水控制 RUN监控 <®7)STL监视有效 xooo开始按钮 M800211初始脉冲 SETS3 初始状态 操灯 —(T^T)K20 中央喷水 $21 K20 S22 K20 S27 一(YOT7)环状崎水 —K20 X001—连续/一周,前进 RET 46、闪烁回路 (1)若可编程控制器运行・则利用初始脉冲(M8002)驱动状态S3° (2)在状态S3中输出YOOO,1秒钟以后,向状态S20转移。 (3)在状态S2中输出Y00HL5秒钟后.返回状态S3。 U8002「 Tl 初始化L 脉冲 SET ¥000 YOQ1 —— 1杪1・5秒 JCF 0— r l— S20 — 1- T T (yooo) K15 17、大小球分类及传送控制系统 电动机M驱动传送带左右移动,机械臂由液压或气压系统驱动;上下移动通过电磁阀驱动液压 缸来控制;利用电磁铁的磁力来吸引大球或小球。 大小球分类原理: 机械臂下降,经过TO时间延时, 当电磁铁压住小球时下限位开关X2被压下,X2的常开触点接通。 若压住大球,则X2不会被压下,X2的常开触点处于断开状态。 大小球传送工作过程: 原点启动—机械臂下降—电磁铁通电吸球—机械臂上升—传送带右行(大小球右限位不同)—机械臂下降—电磁铁断电释放—机械臂上升—传送带左行—原位停止。 原点显示左限位肮电动机效 右限位 嗣X5 5 二]上限位K3 下限位髭 接近开关K0 小球容器大球容器 fra] 输入: 接近开关X0、限位开关分别为X1(左八X2(下)、X3(上)、X4(右1)、X5(右2);启动输入信号为X6. 输出: 控制机械臂下降丫1、上升丫2的输出信号,控制电磁铁的输出信号为丫0,控制传送带右行、左行(电动机M正反转)的输出信号为丫3、Y4。 18、喷泉控制 喷泉组及状态分配如 C组喷头的输出控制信号 ,其中XI、X2分别为启动和停止输入信号。 丫1、丫2、丫3分别为A 组、B组、 S20 S22 S24 ■ S25 ■”4 Y1 Y2 Y3 X1启动 X2偉止 孔口BzOC.i 幻n X2^SO X2-S0 X2-S0 X2-SO X2^SO X2-SO j-K8002 SO —XI S20 T1 S21 TZ S22 —T3 S23 T4 ) )Y2 )T4K20 S24 —T5 S25( IS20 YT1 Y2Y3T2 Y3 o 5 K 3 T )Y2 )Y3 )T5K30)T6K30 YOO1 Y002 YOO1 Y002 Y003 S20 RET END so so so .・ 19、用程序构成一个闪光信号灯 改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。 (即信号灯亮ts,熄ts)。 设定开关4个,分别接于X0〜X3,X10为启停开关,信号灯接于丫0。 梯形图如图所示,图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。 第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。 (k8000为常通) M8000 TI— X10 TO FNC12MOV(P) KQ Z FNCL2MOV: K1X0 z .FNC12 MOV K8Z DO - DO DO T1 X10 TO 变址初值 拨动开关值输入 延时值的输入;当Z二0吋,时间常数为8 时钟信号的产生 输出周期变化 END 20、传送指令的电动机丫八启动控制 设置启动按钮为X0,停止按钮为X1; 电路主(电源)接触器KM1接于输出口丫0,电动机丫接法接触器KM2接于输出口丫1,电动机厶接法接触器KM3接于输出口丫2。 依电机丫八启动控制要求,通电时,应丫0、Y1为ON(传送常数为1+2=3),电动机丫形启动。 当转速达一定值时丫1断开,接通丫0丫2。 END 4s时钟发主器 /K20 END 21、彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1〜L8。 要求隔灯显示,每2S变换一次,反复进行。 用一个开关实现启停控制。 设置启停开关接于XO,L1〜L8接于丫0〜丫7。 85=01010101,170=10101010 将控制常数送Y0〜Y7,实现隔灯显示 将控制常数送Y0〜Y7,Y0〜Y了状态取反.实现显示轮换 22、密码锁 用比较器构成密码锁系统。 密码锁有12个按钮,分别接人X0〜X13,其中X0〜X3代表一个十六进制数;X4〜X7代表第二个十六进制数;X10〜X13代表第三个十六进制数。 根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进制数,共按四次,如与密码锁设定值都相符合,3S后,可开启锁, 10S后,重新锁定。 密码锁的密码由程序设定。 假定为H2A3、H1E、H151、H18A,从K3X0上送入的数据应分别和它们相等,这可以用比较指令实现判断• M8000 II FNC10 CMP H2A4 K3X0 Ml FNC10 CMP HIE K3X0 M4 FNC10 CMP H151 K3X0 M7 FNC10CMP, H18A 1. K3X0 MIC H2A4代表十六逬制数2A4* 其中应按X2锥,‘理应按X5X7W,2•应按xiiSo其他数值表示含义同上述 K30 K100 SET Y0 RST YO END 四次按键成功后, 3s后幵锁 I伽后重新锁定 启动门锁 门锁境位 ■1~jRST C5 1刨T i YU XUYllX10z—、 —K-Qcs)K12S LO C5 FNC19 BIN K2M0 23、外置数计数器 在一些工业控制场合,希望计数器能在程序外由普通操作人员根据工艺要求临时设定,这就需要一种外置数计数器。 二位拨码开关接于X0〜X7,通过它可以自由设定数值在99以下的计数值;X10为计数器件;X11为启停开关。 计数操作 IKT>码转换为二逬制 * 纤数值与世定值比较 让数值弓设楚值一致 24、简易定时报时器 应用计数器与比较指令,构成24h可设定定时时间的控制器,每15min为一设定单位,共96个时间单位 现将此控制器作如下控制。 1早上6点半,电铃(Y0)每秒响一次,六次后自动停止。 29: 00〜17: 00,启动住宅报警系统(YI)。 3晚上6点开园内照明(Y2)。 4晚上10点关园内照明(Y2)。 设X0为起停开关;X1为15min快速调整与试验开关
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