单片机控制的干电池充电器的设计附程序.docx
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单片机控制的干电池充电器的设计附程序
单片机控制的干电池充电器的设计(附程序)
摘要:
本文介绍了一种用单片机控制的干电池充电器的设计过程。
该充电器基于Microchip公司的PIC12F683单片机为控制核心,将PIC12F683特有的模拟电路模块、高精度A/D转换、以及高速PWM等功能运用到充电控制中,详细讲述了其硬件和软件的设计过程.关键词:
碱性...
摘要:
本文介绍了一种用单片机控制的干电池充电器的设计过程。
该充电器基于Microchip公司的PIC12F683单片机为控制核心,将PIC12F683特有的模拟电路模块、高精度A/D转换、以及高速PWM等功能运用到充电控制中,详细讲述了其硬件和软件的设计过程.
关键词:
碱性干电池 充电器 A/D转换器 单片机PIC12F683 PWM控制
Usesinglechipmicrocomputercontrolling thedrybatterycharger
Abstract:
Thistextintroducedthedesignprocessofadrybatterychargerforwithmachineofsinglechipmicrocomputercontrolling.Thatcharger’scoreisbaseonMicrochipcompany’ssinglechipmicrocomputerofPIC12F683,specialemulationelectriccircuitmoldofPIC12F683piece,highaccuracyA/Dconversion,andsuper-speedPWMetc.functionmakeuseofingrefreshinginthecontrol,detailedly relatingitshardwarewithsoftwareofsingleslice.
KeyWords:
Alkalinedrybattery
Thecharger
TheA/Dconverts
SinglechipmicrocomputerofPIC12F683 PWMcontrol
关于干电池的充电器
我们平常所用的可进行充电的电池大多都为镍铬充电电池,一般认为干电池是不可充的。
但是只要我们根据干电池的特点对它进行必要的控制,干电池也是可重复进行充电的,不仅节约了资源,也对环境的保护起到一定的作用。
碱性干电池的特点
在日常生活中,我们最常用的电池为碱性干电池。
在使用过程中,电池电压会逐渐下降,在降低到一定程度后,即使电池容量还有剩余,电池也无法继续使用。
因此在电量不足时,干电池便无法使用。
可再充干电池的条件
从理论上讲,干电池是不可以充电的。
但多年的实验证明,只要掌握以下几点要素,干电池的充电再循环使用是完全可行的。
(1)、电池不要太亏电:
端电压不低于1.3V,短路电流不低于300mA,太亏电会使内阻增加,产生热。
(2)、充电电流控制在一定的范围之内。
(3)、选择正规厂家做工好的电池,效果会更好。
硬件电路设计
它的特点是以硬件实体来体现毕业设计的成果。
如课题要求用单片机来控制干电池充电器,这个充电器就是毕业设计的成果。
设计思想
干电池的充电器非常简单,那些用于镍基电池的充电控制电路、充电算法、电流调节电路和计时器都不再需要。
干电池充电器,不论是线性工作方式还是脉冲工作方式,这个电路只需要很少的程序代码,并且可以用简单的模拟电路实现。
一个优良的干电池充电器应该是安全的,也就是说,充电电源供给充电控制电路的最大电压不能超出干电池的安全电压范围。
譬如说,某个厂商的干电池可以承受的最大连续过充电电压为4.75V,那么一个优质的充电电源就会将最大输出电压限定在4.75V电池另外一个优良的特性是对充电电流的大小没有固定限制。
本硬件主要由PIC12F683单片机和可调节电流的外接电路,电源电路等几部分外围电路组成。
摘 要
此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计,其零件为锻件,具有体积小,零件复杂的特点,由于面比孔易加工,在制定工艺规程时,就先加工面,再以面为基准来加工其它,其中各工序夹具都采用专用夹具,特别的对于加工大头孔、槽和钻小头孔斜面小孔的工序中,选一面两销的定位方式,并以操作简单的手动夹紧方式夹紧,其机构设计简单,方便且能满足要求。
关键词 拨叉,加工工艺,专用夹具,设计
2 拨叉的分析
2.1拨叉的工艺分析
拨叉是一个很重要的零件,因为其零件尺寸比较小,结构形状较复杂,但其加工孔和底面的精度要求较高,此外还有小头孔端要求加工,对精度要求也很高。
拨叉的底面、大头孔上平面和小头孔粗糙度要求都是,所以都要求精加工。
其小头孔与底平面有垂直度的公差要求,拨叉底面与大头孔上平面有平行度公差要求,所要加工的槽,在其槽边有平行度公差和对称度公差要求等。
因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度,以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量,进而影响其性能与工作寿命,因此它们的加工是非常关键和重要的。
摘 要 I
ABSTRACT Ⅱ
1 绪论 1
2拨叉的分析 2
2.1拨叉的工艺分析 2
2.2拨叉的工艺要求 2
3工艺规程设计 5
3.1加工工艺过程 5
3.2确定各表面加工方案 5
3.2.1影响加工方法的因素 5
3.2.2加工方案的选择 6
3.3确定定位基准 6
3.2.1粗基准的选择 6
3.2.1精基准选择的原则 7
3.4工艺路线的拟订 7
3.4.1工序的合理组合 8
3.4.2工序的集中与分散 8
3.4.3加工阶段的划分 9
3.4.4加工工艺路线方案的比较 10
3.5拨叉的偏差,加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定 12
3.5.1毛坯的结构工艺要求 12
3.5.2拨叉的偏差计算 12
3.6确定切削用量及基本工时(机动时间) 14
3.7时间定额计算及生产安排 22
4镗孔夹具设计 25
4.1研究原始质料 25
4.2定位、夹紧方案的选择 25
4.3切削力及夹紧力的计算 25
4.4误差分析与计算 27
4.5零、部件的设计与选用 28
4.5.1定位销选用 28
4.5.2夹紧装置的选用 29
4.6夹具设计及操作的简要说明 29
5铣槽夹具设计 30
5.1研究原始质料 30
5.2定位基准的选择 30
5.3切削力及夹紧分析计算 30
5.4误差分析与计算 32
5.5零、部件的设计与选用 33
5.5.1定位销选用 33
5.5.2夹紧装置的选用 33
5.5.3定向键与对刀装置设计 33
5.6夹具设计及操作的简要说明 36
6钻孔夹具设计 37
6.1研究原始质料 37
6.2定位基准的选择 37
6.3切削力及夹紧力的计算 37
6.4误差分析与计算 38
6.5零、部件的设计与选用 39
6.5.1定位销选用 39
6.5.2夹紧装置的选用 40
6.5.3钻套、衬套、钻模板设计与选用 40
6.6夹具设计及操作的简要说明 41
结 论 42
参考文献 43
致 谢 44
摘要:
所设计的四顶顶升的主要参数是每只千斤顶高约1000mm,最大行程为400mm,最大载荷为20t。
因千斤顶载荷较大,位置精度要求较高,故顶升速度不宜过大,最大顶升速度应控制在60mm/min以内。
工作原理是,二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的,当换向阀电磁铁通电时,换向阀左位接入系统,油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔,使得千斤顶上升,再从油缸上腔流出,经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内,这时平衡阀的作用相当于一个单向阀;反之,当换向阀电磁铁断电时,换向阀右位接入系统,油液经换向阀流入油缸上腔,当上腔压力达到一定值时,平衡阀上位接入系统,这时平衡阀的作用相当于一个节流阀,油液从油缸下腔流出,经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。
从而实现了千斤顶升降换向功能,并具有过载保护和断电保护的功能。
为了适应复杂工作表面的工件,千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连当顶升系统工作时,液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节,所以设计时将活塞杆顶部插入球头,与工作台形成转动副。
由于光栅尺的尺寸较长,将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅。
工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动,光栅尺下端固定在底盖上不动,光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。
关键词:
四顶同步顶升 单片机 光栅
Servohydraulicjacks
Abstract:
Diggthisliterfour-designedsystem,themainparameteristhehighperjackabout1000mm,themaximumstrokeis400mm,themaximumloadof20t.Jackloadduetoalargerlocationwithhighprecision,thusliftingspeedshouldnotbetoolarge,themaximumliftingspeedshouldbecontrolledwithinthe60mm/min.
Works,thetwofour-waysolenoidvalveofthesolenoidworkingstateiscontrolledbythemicrocontroller,whenthesolenoidvalveenergized,thevalveLeftaccesssystem,oilbythesolenoidvalveandbalancingvalveintothecylinderunderthecavity,sojackup,andfromfueltanksonthecavityflow,flowthroughsolenoidvalveandfiltertankbackin,thentheroleofbalancingvalveisequivalenttoaone-wayvalve;theotherhand,Whenthesolenoidvalvepower,thevalveaccesssystemtherightposition,oilflowsthroughvalvecylinderonthecavity,whenthechamberpressurereachesacertainvalue,theupperbalancevalveaccesssystem,whenabalanceactsasathrottlevalve,theoilflowfromthefueltankunderthecavity,bybalancingvalve,solenoidvalveandfilterflowbacktotank.Inordertoachievealiftingjackforthefunction,andhaveoverloadprotectionandpowerprotection.
机械结构与液压传动系统设计
四顶同步顶升系统由千斤顶、超高压泵站、控制系统和操作台四部分组成。
我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm,最大行程为400mm,最大载荷为20t。
因千斤顶载荷较大,位置精度要求较高,故顶升速度不宜过大,最大顶升速度应控制在60mm/min以内。
千斤顶的动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等,考虑到成本、实用性、使用舒适度等因素,我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。
目录字
1. 引言 2
1.1选题的依据及课题的意义 2
1.2国内外的研究概况 3
1.3单片机控制系统的发展概况 4
1.4PID控制算法的发展概况 5
1.5设计要求及工作内容 6
1.6目标、主要特色及工作进度 7
2.机械结构与液压传动系统设计 7
2.1系统结构分析 7
2.2千斤顶零部件分析 9
2.3油缸与螺纹的校验 12
2.3.1油缸的壁厚校验 12
2.3.2锁母螺纹牙剪切强度校验 13
2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 14
2.4液压系统分析 14
2.5液压泵与电动机的选择 15
2.6超高压泵站简介 16
3.单片机控制系统设计 17
3.1单片机的选用及功能介绍 17
3.2片外存储器功能简介 18
3.3显示部分设计 21
3.4键盘部分设计 25
3.5交流异步电动机变频调速系统 27
3.5.1交流异步电动机变频调速原理 28
3.5.2主电路和逆变电路工作原理 28
3.5.3变频与变压 32
3.6位移检测部分的设计 38
3.6.1位移检测传感器的选用 38
3.6.2光栅位移传感器与单片机的接口设计 40
3.7位移传感器部分的设计 43
3.7.1A/D转换器的选择 43
3.7.2压力传感器与单片机的接口设计 47
4.系统的PID控制算法 48
4.1PID控制原理 48
4.2 数字PID控制算法 50
4.2.1位置式PID控制算法 50
4.2.2 增量式PID控制算法 51
4.3 智能自适应PID控制器 52
5.系统模拟仿真 57
5.1SIMULINK概述 58
5.2SIMULINK的窗口和菜单 58
5.3用SIMUINK创建模型 60
5.4用SIMULINK进行系统仿真与分析 61
5.4.1建立控制系统模型 61
5.4.2系统模块参数设置与仿真参数设置 62
5.4.3系统仿真与分析 64
6.结论 67
7.致谢 68
8.参考文献 68
摘要
在国际经济一体化,世界各国经济飞速发展的这一大的世界环境下,国际私法的调整范围在不断的扩大,其性质也在发生转变,它在逐步冲破不同法系国家不同体制的束缚,走向统一,由国内法性质向国际法性质转变。
这一历史性的进步告诉世人,成文法与判例法也已经随着国际私法的发展正从分裂走向融合。
则两大法系国家共同的关注点¾¾司法判例,成为了中外许多学者的理论研究方向。
本文从介绍司法判例的概念和特点入手,分别从不同法系的角度展开分析司法判例的重要性;再则宏观把握国际私法的发展趋势,分析司法判例在这发展趋势中所起到的作用;其次再从我国的角度,简要阐述重视司法判例的必然性;最后立足于我国,分析建立起国际司法判例制度的基础和注意的问题,对于是否应该建立起国际私法判例制度发表一些个人的观点。
关键词
判例渊源判例制度先例
Ontheprecedentsintheroleofprivateinternationllaw
Abstract
Ontheconditionofinternationaleconomicintegrationaswellastherapiddevelopmentoftheworldeconomy,theadjustmentofinternationalprivatelawisalsoconstantlyexpandingitsscope,thenatureofitisalsograduallychanging:
fromdomestictointernational.Thatistosay,itslowlycrushesthechainsofdifferentlegalsystemindifferentcountriesandgraduallymovetowardreunification.Thehistoricevolutionwilltellusthatstatutelawandcaselawwillalsomovefromsplittowardintegration,thus,thecommonpoint,justiceprejudication,whichdrawsattentionoftwokindsoflegalsystems,becomesthetheoreticresearchaspectofmanyscholarsinhomeandabroad.Thispaperstartswiththeintroductionoftheconceptandcharacterofjusticeprejudication,analyzingitsimportancefromdifferentlegalpointofview,andthenunderthegenerallygraspdevelopingtrendofinternationalprivatelaw,Iwilldiscusstherolethatjusticeprejudicationwouldplayinthetrend.Andthirdlyfromthepointofourcountry,Iwillexplaintheinevitabilityofattachingimportancetojusticeprejudication,andatlast,fromthetruthofourcountry,Iwillanalyze
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- 单片机 控制 干电池 充电器 设计 程序