频率特性测试仪完整版讲课教案.docx
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频率特性测试仪完整版讲课教案
频率特性测试仪(完整版)
频率特性测试仪
摘要:
本实验以DDS芯片AD9851为信号发生器,以单片机MSP430F449为核心控制芯片,以FPGA为辅助,加之于外围电路来实现幅频及相频的检测。
系统由6信模块组成:
正弦扫频信号模块,待测阻容双T网络模块,整形模块,幅值检测模块,相位检测模块,及显示模块。
先以单片机送给AD9851控制字产生100HZ—100KHZ的扫频信号,经过阻容双T网络检测电路,一路信号通过真有效值AD637JP对有效值进行采集后进入单片机进行幅值转换,另一路信号由整形电路整形后进入FPGA进行相位检测及频率检测,最后由LCD显示输出,最终来完成幅频及相频的简单测试。
关键字:
AD9851、MSP430F449、FPGA、阻容双T网络、AD637
LM311比较器、液晶12864
一、方案方案论证与选择
1.扫描信号产生方案
1.1数字直接频率合成技术(DDFS)
方案一:
采用数字直接频率合成技术(DDFS)。
以单片机和FPGA为控制核心,利用FPGA中的N位地址存储相应的正弦表值,通过改变频率控制字K,寻址相位累加器的波形存储器的数据,以产生所需频率的正弦信号fout=fin*K/2N。
该方案频率比较稳定,抗干扰能力强,但程序实现会有一定的繁琐性,并且会占用FPGA资源。
1.2程控锁相环频率合成
方案二:
采用程控锁相环频率合成方案。
锁相环频率合成是将高稳定度和高精确度的标准频率经过加减乘除的运算产生同样稳定度和精确度的大量离散频率,在一定程度上解决了既要频率稳定精确、又要频率在较大范围可变的矛盾,能产生方波,通过积分电路就可以得到同频率的三角波,再经过滤波器就可以得到正弦波,但采用了多次积分电路,这种具有惰性特性的电路误差大且不能满足相频曲线和幅频曲线的输出要求,功能扩展能力有限。
1.3数字频率发生器(DDS)AD9851产生
方案三:
采用DDS芯片AD9851。
根据题目要求,结合性价比,我们选用AD9851。
AD9851是AD公司采用先进的DDS技术生产的具有高级集成度的DDS器件,它的最高工作时钟为180MHz,正常输出工作频率范围为0~72MHz,精度可达0.04Hz,它还具有调频和调相功能,通过单片机的适当控制便可产生高带宽的正弦波信号。
该方案产生的信号频率稳定度较好,操作简易,但抗干扰性有一定的的不足。
综上论证比较:
与DDFS及锁相环频率合成相比,采用DDS芯片合成正弦信号的频率建立与切换简单,频率单一,频率覆盖范围广,精度高,可控性强,功能扩展能力大。
故采用方案三。
2.相位检测方案
2.1A/D采样查找最值法
方案一:
A/D采样法查找最值法。
采用两片高速A/D转换器同时对输入的两路信号进行等时间间隔采样并将其分别存储,然后对所测信号的波形数据进行分析。
用单片机扫描存储在RAM中的波形数据,查找出两部分数据的最大值或最小值,计算出两片A/D转换器采集两部分波形数据的最大值或最小值的时间间隔,则信号的相位差可由下式得到:
Фx=(Tx/T0)*360°
其中,Tx为两路信号相临最值的时间间隔,T0为信号周期。
这种方案需要用软件对大量的波形数据进行处理才能达到较高的精确度,且采集时间间隔难以精确控制。
2.2FPGA鉴相法
方案二:
FPGA鉴相法。
基于FPGA数字逻辑处理功能。
将待测网络的正弦信号输入和输出端分别通过一个过零比较器,对两路线输出方波信号进行“异或”操作,所得脉冲的宽度可反映相位差的大小,这就将对信号相位差测量转化成对脉冲的占空比的测量。
分别测量脉冲高电位时间内与原方波周期内的基准源脉冲数Nh与Nt。
则信号相位差为:
Фx=(Nh/Nt)*360°
这种方案以主控芯片的时钟信号作为计数脉冲,但原方波信号及脉冲信号都要是单个不长的时间单位,其数值相对较小,故存在误差。
当待测信号频率较高时误差会更大。
方案三:
考虑方案二中误差的主要来源,测量中采用多周期同步计数法,此方案基于方案二,对输入信号周期进行填充式脉冲计数。
其原理为:
用FPGA产生一个门宽为1秒闸门信号,将FPGA的40MHZ时钟频率5倍频为200MHZ,用闸门信号与倍频时钟脉冲“相与”送入计数器1,进行计数,计数值为N1。
将同步闸门信号、鉴相脉冲和时钟脉冲三者“相与”后送入记数器2,进行记数,计数值为N2,则相位差为:
Фx=(N2/N1)*360°。
此方法缺陷来自于所其的闸门信号宽度并非整个原信号周期,这样会带来一定的误差,但其实这种误差在允许范围内是可以忽略的。
总体上在测量高频率时更精确。
综上采用此方案。
3.幅值检测方案
3.1峰值检波法
方案一:
峰值检波法。
用二极管电路和电压跟随器组成的峰值检波电路,其原理为:
当输入电压正半周通过时,检波管导通,对电容C充电。
适当选择电容值,使得电容放电速度大于充电速度,这样,电容两端的电压可以保持在最大电压处从而实现峰值检波。
二极管D2用于补偿D1的导通压降,提高测量精度。
为隔离后级,增加由运算放大器构成的射极跟随器。
图3-1峰值检波电路
此电路能够检测的信号频率范围很宽,被测信号频率低时检波的纹波较大,通过增加小电容和大电容并联构成的电容池可以滤除纹波,但二极管的管压降必然会带来一定误差。
如果此电路中的二极管使用高频二极管,就可大大提高测量范围的频率上限,但是此电路只适合于测量中高频率段的信号。
3.2真有效值芯片AD637检测法
方案二.采用真有效值芯片AD637。
所谓“真正有效值”亦称真均方根值。
交流电压有效值定义为VRMS=(U2)1/2借助TRMS/DC转换器对输入电压进行“平方-取平均值-开平方”运算,就能获得交流电压的有效值。
在输入有效值为1V时1%误差的带宽可达到200KHZ。
综合论证:
峰值检波法在低幅度、过低或过高频时误差较大,而应用集成真有效值检测芯片AD637进行有效值检波具有准确度高,测量面广,显示直观的优点,故采用方案二。
二、系统总体设计文案及实现方框图
经过以上分析论证,系统总体流程图如下:
2.1系统总体框图
首先由单片机控制AD9851产生相应频率的正弦波(峰峰值稳定在1.68V,最小值0V),此小信号进入双T网络后会有较大的衰减,为了减小后级整形及有效值检测的稳定性,用减法器将此信号的平均值降到0V。
在前级与双T网级联中,为了减小双T网络所受的干扰,在双T网络之前加一级射极跟随器。
由于双T网络在中心频率左右幅度衰减很大,而此小信号进入AD637进行有效值检测会有较大的误差,因而加一级低倍数的放大电路(1—2倍)。
信号进入FPGA处理后直接进入MSP430的内部高速A/D转换输出显示输出。
三、双T网络的原理分析及计算
1、双T网络的原理
双T网络是属于带阻滤波器,其结构如图3-1所示。
对双T网络的要求是对某一频率信号的输入,该电路发生谐振而不能通过,而对其他频率信号的输入,则基本上可以通过,但在幅值上有所衰减。
采用阻抗星形三角形变换法,可以证明双T网络可等效为一个简单的
型网络,如图3-2所示
图3-1双T网络电路图图3-2双T网络等效电路图
其中
当发生谐振时,谐振电压不能通过,则
。
即
此时需实部和虚部为0,联立两式可得
,故中心频率为
同理,可以证明其传递函数为
可得幅频特性为:
相频特性为:
=
由于题目要求设计双T网络的中心频率
=5kHz,带宽±50Hz
计算得出
,并在对数坐标下画出该双T网络的幅频特性曲线和相频特性曲线分别如图3-3和图3-4所示。
图3-3双T网络幅频特性曲线
图3-4双T网络相频特性曲线
2、双T网络的设计
设计的双T网络如下:
图3-5双T网络
图3-6幅频特性仿真图(效果好)
图3-7相频特性仿真图(效果一般)
元件选取:
由于题目的扫频范围要求带宽较高,所以采用高带宽、高输入阻抗的LF356芯片。
另外实验要求为阻容双T网络,中心频率f0=5KHZ,带宽Bw=100HZ。
则计算如下:
四、主要功能模块电路设计
1、AD9851正弦信号发生器
AD9851模块中晶振频率40MHZ,进入AD9851芯片后,在内部3倍频为120MHZ,通过改变输入控制字K(D0-D7)来改变输出正弦波频率fo=k*fclk/2,其中最小分辨率0.04HZ,频率在30MHZ以下时波形完美。
并且输出峰峰值1.66V,平均值0.69V。
图4-1AD9851模块电路
2、减法电路及射极跟随器
图4-2带射随的减法电路
该电路可将AD9851输入的正弦信号(峰峰值1.68V,最小值0V)调整到平均值为0V,即去掉直流分量,这样可以避免后放大电路对直流的放大而带来的不可预测的误差。
由高带宽芯片LF356组成的简单射极跟随器在消除AD9851信号源与后级双T网络级联的干扰方面有显著的效果。
3整形电路
图4-3带射随的过零比较电路
由于整形电路只是为测相位服务,那么直接采用过零比较器。
但LM311比较电路要注意上拉电阻的合理选择,否则输出方波上升沿会夹杂高频波纹,其次就是在输入端加电阻时,电阻应近管脚,且小于10K(或更小)。
4真有效值检测
AD637的内部结构包括有源整流器(即绝对值电路)、平方/除法器、滤波放大器、独立的缓冲放大器(缓冲放大器既可以作为输入缓冲用,也可以构成有源滤波器来滤除纹波,提高测量准确度)、偏置电路五部分。
AD637的标准双极点滤波电路如下图所示。
图4-4AD637电路
五、系统软件设计
本系统以MSP430为主控芯片,来控制产生信号频率以及对数据的采集、处理、转换、显示,而FPGA只是辅助测量相位及频率。
单片机单片机软件编程采用C语言完成,集成环境采用IAREmbedded。
在此单片机软件设计按照“需要完成任务分析-〉界面功能设计-〉流程设计-〉编写代码-〉调试”的顺序完成。
根据系统的整体设计,单片机部分在系统中的任务可归结为以下几个方面:
a.控制DDS产生扫频信号,并且能获得扫频信号的频率,以便频率定标。
b.控制A/D采样以实现幅值的检测。
c.接受FPGA传送的相位及频率信息。
c.处理扫频频率与采集到的有效值信号,相位信号,得到信号(频率等)参数,接受用户键盘信息。
d.在LCD及示波器显示参数和图形。
单片机软件流程图见附录。
六、测试数据与分析
a)系统仪器
PC机:
Inspur浪潮
YB1731A3A直流稳压电源
华谊MASTECHMS8265数字万用表
台湾固纬GwinstekGDS-1062数字示波器
MSP430F449单片机
CycloneEP1CQC240-FULLFPGA
b)阻容双T网络幅值及相位测试
由于在5V的峰值时,双T网络状态较好,所以用5V输入作为标准测量。
幅值测试表:
Vp-p(V)
5v
fin(kHZ)
4.90
4.91
4.92
4.93
4.94
4.95
4.96
4.97
4.98
Vout(V)
4.94
4.94
4.94
4.93
4.27
3.05
2.06
1.50
0.62
fin(kHZ)
5.00
5.01
5.02
5.03
5.04
5.05
5.06
5.07
5.08
Vout(V)
0.20
0.62
1.50
2.06
3.05
4.27
4.93
4.94
4.95
相位测量表:
(但无理论值作对照)
fin(kHZ)
4.00
4.10
4.20
4.30
4.40
4.50
4.60
4.70
4.80
¢(度)
+1.66
+1.76
+3.24
+3.54
+3.94
+4.59
+5.67
+7.34
+11.54
fin(kHZ)
4.90
4.95
4.97
4.99
5.00
5.05
5.10
5.20
5.30
¢(度)
+24.26
+36.57
+38.90
+26.29
+21.90
-2.62
-8.32
-6.73
-4.76
fin(kHZ)
5.40
5.50
5.60
5.90
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
¢(度)
-3.42
-2.48
-1.77
-0.16
-0.08
+0.30
+0.38
+0.42
+0.45
由上面幅值测量表可得:
该网络在5K时衰减的幅度最大,说明中心频率确实在5K,但在4.95K与5.05K时,信号的幅度并没有完全恢复到5V,说明它的带宽偏大。
并且在5K时幅度衰减了27.9dB,说明该网络的Q可以达到要求。
c)AD637真有效值测试
有效值测试表:
Vrmf
2M
1M
0.5M
0.2M
0.1M
1K
100
50
波形
1
1.20
0.987
0.993
0.997
1.00
1.01
1.01
1.01
相当
稳定
误差
20%
1.7%
0.7%
0.3%
0
1%
1%
1%
2
2.18
2.00
2.00
2.01
2.01
2.03
2.03
2.03
有少量
纹波
误差
9%
0
0
0.5%
0.5%
1.5%
1.5%
1.5%
3.04
3.36
2.97
2.92
2.93
2.94
2.97
2.97
2.97
有较大
纹波
误差
10%
2.3%
3.9%
3.9%
3.2%
2.3%
2.3%
2.3%
由有效值测试表可得:
AD637输入幅度稍少时,输出较稳定,有效值测量精度高。
而输入频率过大或过小时,效果差。
1V有效值输入,效果最佳,精度可达1%。
d)其它功能
a)起始频率和结束频率可通过键盘设置
b)能在液晶显示屏上显示幅频曲线、频率、幅值、相位差。
c)能够改变步进进行扫频。
七、总结分析与结论
实验系统调试过程中发现以下几点问题:
1)地线不稳定或过长时,由于分布电容的存在,频率测量会有几HZ的跳动。
2)AD9851与后级模块级联时,任何时候都要加射极跟随来消除对后级的影响。
3)在用示波器探针直接单点接触FPGA针脚时,会有正确的显示,但用导线引出再接探针,频率及相位的测量都不准确。
4)在靠近LM311比较器正、负电源管脚处接0.1uF的滤波电容。
在输出端上拉电阻处并小电容,有显著滤除振荡效果。
5)在每个独立电源的正、负处都要接一大一小的滤波电容。
6)理论上含有直流分量的正弦波经LF356放大后,直流与交流应该是同等倍数的放大,但实际上却出现了误差性放大,从而导致有效值测量出现误差,因而在放大信号时尽量避免直流与交流同时出现的情况。
7)信号在双T网络中心频率处幅度较小,加之双T网络的特性,会导致输出信号的较小跳动,影响了信号占空比,使后级测试产生误差。
8)在接线时,尽量避免输入与输出线距离过近,否则会对测量有一定影响。
参考文献:
[1]谢自美.电子线路设计·实验·测试(第二版).武汉:
华中理工出版社,2000
[2]马忠梅.单片机的C语言应用程序设计.北京:
北京航空航天大学出版社
[3]李朝青.单片机原理及接口技术.北京:
北京航空航天大学出版社
[4]夏宇闻.Verilog数字系统设计教程.北京:
北京航空航天大学出版社
[5]童诗白.模块电子技术基础(第四版).北京:
高等教育出版社
附录:
程序流程图:
- 配套讲稿:
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