vaconnl变频器应用手册.docx
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vaconnl变频器应用手册
Vacon多目标控制应用(软件ALFIFF20)Ver.1.02
1.概述2
2.控制I/O3
3.多目标控制应用参数列表4
3.1监测值(控制面板:
菜单M1)4
3.2基本参数(控制面板:
菜单P2?
B2.1)5
3.3输入信号(控制面板:
菜单P2?
I2.2)7
3.4输出信号(控制面板:
菜单P2?
P2.3)9
3.5驱动控制参数(控制面板:
菜单P2?
P2.4)10
3.6禁用频率参数(控制面板:
P2?
P2.5)11
3.7电机控制参数(控制面板:
菜单P2?
M2.6)11
3.8保护(控制面板:
菜单P2?
P2.7)12
3.9自动重新启动参数(控制面板:
菜单P2?
P2.8)13
3.10PID参考参数(控制面板:
菜单P2?
P2.9)13
3.11泵和风机控制参数(控制面板:
菜单P2?
P2.10)14
3.12面板参数(控制面板:
菜单K3)15
3.13系统菜单(控制面板:
菜单S6)15
3.14扩展板(控制面板:
菜单E7)15
4.参数说明16
4.1基本参数16
4.2输入信号21
4.3输出信号25
4.4驱动器控制28
4.5禁用频率31
4.6电机控制32
4.7保护35
4.8自动重起动参数43
4.9PID参考参数44
4.10泵和风机控制49
4.11面板控制58
5.在多目标应用中的控制逻辑59
多目标控制应用
11.概述
不使用PID控制器时的直接频率参考,可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。
PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。
PID控制器的实际值,可以从模拟输入,总线,电机的实际值中选择。
PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。
∙数字输入DIN2,DIN3,(DIN4)和选件板输入DIE1,DIE2,DIE3可以自由的编程。
∙内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。
∙模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。
注意!
。
附加功能:
∙控制I/O,面板和总线都可以使用PID控制器
∙睡眠功能
∙实际值的监控功能:
完全的可编程:
关闭,报警,故障
∙可编程的启动/停止和反转的信号逻辑
∙参考标定
∙2个预置速度
∙模拟输入范围选择,信号标定,倒置,和滤波
∙频率极限监控
∙可编程的启动和停止功能
∙启动和停止时的直流制动
∙禁用频率区域
∙可编程的U/f曲线和U/f的优化
∙可调节的开关频率
∙故障之后的重新启动功能
∙保护和监控(完全的可编程:
关闭,报警,故障):
∙电流输入故障
∙外部故障
∙输入和输出相
∙欠压
∙接地故障
∙电机过热,失速和欠载保护
∙热敏电阻
∙总线通讯
∙选件板
12.控制I/O
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考值输出
电位器等的供电电压
2
AI1+
模拟输入,电压范围0—10VDC.
电压输入频率参考,可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入,电压范围0-10VDC,电流范围0(4)—20mA
电流输入频率参考
(可设置)
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
用于开关等的电压,最大0.1A
7
GND
I/O地线
参考值和控制接地
8
DIN1
正向启动
触点闭合=正向启动
9
DIN2
反向启动(可设置)
触点闭合=反向启动
10
DIN3
多段速度选择1(可设置)
触点闭合=多段速度
11
GND
I/O接地
参考值和控制接地
18
AO1+
输出频率
模拟输出
可设置
范围0—20mA/RL,最大500?
19
AO1-
A
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
B
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
21
RO1
继电器输出1
故障
可设置
22
RO1
23
RO1
表1-1多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考输出
电位器电压
2
AI1+
or
DIN4
模拟输入,电压范围0—10VDC
电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入,电流范围0—20mA
电流输入频率参考。
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
表1-2AI1作为DIN4设置
13.多目标控制应用参数列表
下页是对应参数组的参数列表,每个参数包含了对参数描述的链接,在16页到44页中给定了各参数描述。
栏目说明:
代码=参数在面板上的定位;告诉操作者当前的参数号码
参数=参数名称
最小值=参数的最小值
最大值=参数的最大值
单位=参数的单位值
缺省值=工厂的设置值
用户=用户自己设置
ID=参数的标识(ID)号,使用PC编程工具时应用
=当变频器停机时才能改变参数值
3.1监测值(控制面板:
菜单M1)
代码
参数
单位
ID
说明
V1.1
输出频率
Hz
1
电机的运行频率
V1.2
频率参考
Hz
25
V1.3
电机速度
rpm
2
电机速度的计算值
V1.4
电机电流
A
3
电机电流的监测值
V1.5
电机转矩
%
4
实际转矩的计算值/装置额定转矩
V1.6
电机功率
%
5
实际功率的计算值/装置额定功率
V1.7
电机电压
V
6
电机电压的计算值
V1.8
直流中间环节电压
V
7
直流环节电压的检测值
V1.9
变频器温度
oC
8
散热器温度
V1.10
模拟输入1
V
13
AI1
V1.11
模拟输入2
mA
14
AI2
V1.12
模拟输出电流
mA
26
AO1
V1.13
模拟输出电流1,扩展板
mA
31
V1.14
模拟输出电流2,扩展板
mA
32
V1.15
DIN1,DIN2,DIN3
15
数字输入
V1.16
DIE1,DIE2,DIE3
33
I/O扩展板:
数字输入
V1.17
RO1
34
继电器输出1
V1.18
ROE1,ROE2,ROE3
35
I/O扩展板:
继电器输出
V1.19
DOE1
36
I/O扩展板:
数字输出1状态
V1.20
PID参考
%
20
最大过程参考值的百分数
V1.21
PID实际值
%
21
实际最大值的百分数
V1.22
PID误差值
%
22
误差最大值的百分数
V1.23
PID输出
%
23
输出最大值的百分数
表1-3.监视值
3.2基本参数(控制面板:
菜单P2✍B2.1)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.1.1
最小频率
0.00
Par.2.1.2
Hz
0.00
101
P2.1.2
最大频率
Par.2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
注意:
如果fmax大于电机的同步速度,检查电机和变频系统的适应性
P2.1.3
加速时间1
0,1
3000,0
s
1,0
103
P2.1.4
减速时间1
0,1
3000,0
s
1,0
104
P2.1.5
电流极限
0,1xIL
2,5xIL
A
1,5xIL
107
注意:
这适用于尺寸在MF3以下的变频器。
对于更大的尺寸,请向工厂咨询。
P2.1.6
电机的额定电压
180
690
V
NXL2:
230v
NXL5:
400v
110
P2.1.7
电机的额定频率
30,00
320,00
Hz
50,00
111
检查电机的铭牌
P2.1.8
电机的额定速度
300
20000
rpm
1440
112
默认为4极电机和额定规格变频器
P2.1.9
电机的额定电流
1xIL
2,5xIL
A
IL
113
检查电机的铭牌
电机的功率因数cos?
0,30
1,00
0,85
120
检查电机的铭牌
启动功能
0
1
0
505
0=斜坡
1=飞速启动
停车功能
0
1
0
506
0=惯性
1=斜坡
U/f最优化
0
1
0
109
0=不使用
1=自动的转矩提升
I/O参考
0
4
0
117
0=AI1
1=AI2
2=面板参考
3=总线参考
(总线速度参考)
4=电机电位器
模拟输入2的范围
0
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%,不使用这个参数
1=0mA–20mA
2=4mA–20mA
3=0V-10V
4=2V-10V
模拟输出功能
0
12
1
307
0=不使用
1=输出频率(0—fmax)
2=频率参考(0—fmax)
3=电机速度(0—电机额定转速)
4=输出电流(0—InMotor)
5=电机转矩(0—TnMotor)
6=电机功率(0—PnMotor)
7=电机电压(0--UnMotor)
8=直流环节电压(0—UnMotor)
9=PI控制器的参考值
10=PI控制器的实际值1
11=PI控制器的偏差值
12=PI控制器的输出值
DIN2功能
0
10
1
319
0=不使用
1=反向启动
2=反转
3=停车脉冲
4=外部故障,触点闭合
5=外部故障,触点断开
6=运行许可
7=预置速度2
8=电机电位器上升
(触点闭合)
9=不使用PID(直接的频率参考)
10=内部锁定2
DIN3功能
0
13
6
301
0=不使用
1=反向启动
2=外部故障,触点闭合
3=外部故障,触点断开
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升
(触点闭合)
10=电机电位器下降
(触点闭合)
11=不使用PID(PID控制选择)
12=PID面板参考2选择
13=内部锁定3
预置速度1
0,00
Par.2.1.2
Hz
10,00
105
预置速度2
0,00
Par.2.1.2
Hz
50,00
106
自动重新启动
0
1
0
731
0=不使用
1=使用
参数隐藏
0
1
1
115
0=所有参数和菜单可见
1=只有参数组P2.1和菜单M1到H5可见
表1-4基本参数B2.1
3.3输入信号(控制面板:
菜单P2✍I2.2)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.2.1
扩展板DIN1的功能
0
12
7
368
0=不使用
1=反转
2=外部故障,触点闭合
3=外部故障,触点断开
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升
(触点闭合)
10=电机电位器下降(触点闭合)
11=不使用PID(PID控制选择)
12=PID面板参考2选择
P2.2.2
扩展板DIN2功能
0
12
4
330
同上
P2.2.3
扩展板DIN3的功能
0
12
11
369
同上
P2.2.4
DIN4功能(模拟输入1)
0
12
2
499
如果P2.2.6=0使用这个参数
参见上面的选项
P2.2.5
模拟输入1的选项
0
10
377
10=模拟输入1(1=内部,0=信号1)
11=模拟输入2(1=内部1=Signal2)
20=扩展板模拟输入1
(2=扩展板
0=信号1)
21=扩展板模拟输入2
(2=扩展板
1=信号2)
P2.2.6
模拟输入1的信号范围
1
4
3
379
0=数字输入
1=0mA–20mA*
2=4mA–20mA*
3=0V–10V*
4=2V–10V*
如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%,不使用这个参数
注意!
P2.2.7
AI1用户自定义最小值设定
0,00
100,00
%
0,00
380
P2.2.8
AI1用户自定义最大值
0,00
100,00
%
100,00
381
P2.2.9
模拟输入1倒置
0
1
0
387
0=不倒置
1=倒置
模拟输入1滤波时间
0,00
10,00
s
0,10
378
0=没有滤波
模拟输入2信号选择
0
11
388
同par.2.2.5
模拟输入2信号范围
1
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%,不使用这个参数
1=0—20mA
2=4—20mA
3=0V-10V
4=2V-10V
模拟输入2用户最小值
0,00
100,00
%
0,00
391
模拟输入2用户最大值设定
0,00
100,00
%
100,00
392
模拟输入2倒置
0
1
0
398
0=不倒置
1=倒置
模拟输入2滤波时间
0,00
10,00
s
0,10
389
0=没有滤波
电机电位器频率参考记忆复位
0
2
1
367
0=不复位
1=如果停车或者断电复位
2=如果断电复位
参考标定最小值
0,00
P2.2.19
0,00
344
参考标定最大值
P2.2.18
320,00
0,00
345
面板控制参考选择
0
5
2
121
0=模拟输入1
1=模拟输入2
2=面板参考
3=总线参考(总线速度参考)
4=电机电位器
5=PID控制器
总线控制参考选择
0
5
3
122
同上
表1-5输入信号,I2.2CP=控制位置cc=常闭触点oc=常开触点
3.4输出信号(控制面板:
菜单P2✍P2.3)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.3.1
继电器1输出功能
0
19
3
313
0=不使用
1=准备
2=运行
3=故障
4=故障倒置
5=变频器过热报警
6=外部故障或报警
7=参考值故障或报警
8=报警
9=反转
10=预置速度
11=Atspeed
12=电机调整器激活
13=开环频率极限监1
14=控制位置:
IO
15=电热调节器故障/报警
16=实际值监控
17=自动切换1控制
18=自动切换2控制
19=自动切换3控制
P2.3.2
扩展板继电器输出1功能
0
16
2
314
同参数2.3.1
P2.3.3
扩展板继电器输出2功能
0
16
3
317
同参数2.3.1
P2.3.4
扩展板数字输出1功能
0
16
1
312
同参数2.3.1
P2.3.5
模拟输出功能
0
12
1
307
见参数2.1.16
P2.3.6
模拟输出滤波时间
0,00
10,00
s
1,00
308
P2.3.7
模拟输出倒置
0
1
0
309
0=没有倒置
1=倒置
P2.3.8
模拟输出最小值
0
1
0
310
0=0mA
1=4mA
P2.3.9
模拟输出标定
10
1000
%
100
311
扩展板模拟输出1功能
0
12
0
472
扩展板模拟输出2功能
0
12
0
479
输出频率极限1监控
0
2
0
315
0=没有极限
1=低限监控
2=高监控
输出频率极限1监控值
0,00
Par.2.1.2
Hz
0,00
316
表1-6输出信号,G2.3
3.5驱动控制参数(控制面板:
菜单P2✍P2.4)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.4.1
斜坡1的形状
0,0
10,0
s
0,0
500
0=线性
>0=S曲线的斜坡时间
P2.4.2
制动斩波器
0
3
0
504
0=不使用
1=在运行状态使用
3=在运行和停车状态使用
P2.4.3
直流制动电流
0,15xIn
1,5xIn
A
变量
507
P2.4.4
停车时的直流制动时间
0,00
600,00
s
0,00
508
0=停车时直流制动关闭
P2.4.5
启动和斜坡停车时直流制动的频率
0,10
10,00
Hz
0,00
515
P2.4.6
启动时的直流制动时间
0,00
600,00
s
0,00
516
0=启动时直流制动关闭
P2.4.7
磁通制动
0
1
0
520
0=关闭
1=打开
P2.4.8
磁通制动电流
0,0
变量
A
0,0
519
表1-7驱动控制参数,D2.4
3.6禁用频率参数(控制面板:
P2✍P2.5)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.5.1
禁用频率范围下限
0,0
Par.2.5.2
Hz
0,0
509
0=不使用
P2.5.2
禁用频率范围上限
0,0
Par.2.1.2
Hz
0,0
510
0=不使用
P2.5.3
禁用频率加速/减速斜坡的定标
0,1
10,0
次数
1,0
518
在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例
表1-8禁用频率参数,G2.5
3.7电机控制参数(控制面板:
菜单P2✍M2.6)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.6.1
电机控制模式
0
1
0
600
0=频率控制
1=速度控制
P2.6.2
U/f选择
0
3
0
108
0=线性
1=平方
2=可设置
3=带磁通优化的线性.
P2.6.3
弱磁点
30,00
320,00
Hz
50,00
602
P2.6.4
弱磁点电压
10,00
200,00
%
100,00
603
n%xUnmot
P2.6.5
U/f曲线中间点的频率
0,00
par.P2.6.3
Hz
50,00
604
P2.6.6
U/f曲线中间点的电压
0,00
100,00
%
100,00
605
n%xUnmot
P2.6.7
零频率时的输出电压
0,00
40,00
%
0,00
606
n%xUnmot
P2.6.8
开关频率
1,0
16,0
kHz
6,0
601
取决于kW数
P2.6.9
过压控制器
0
1
1
607
0=不使用
1=使用
欠压控制器
0
1
1
608
0=不使用
1=使用
表1-9电机控制参数,G2.6
3.8保护(控制面板:
菜单P2✍P2.7)
编号
参数
最小值
最大值
单位
默认值
ID
说明
P2.7.1
对参考值出错的响应
0
3
0
700
0=没有响应
1=报警
2=故障,按参数2.1.12停车
3=故障,惯性停车
P2.7.2
对外部故障的响应
0
3
2
701
0=没有响应
1=报警
2=故障,按参数2.1.12停车
3=故障,惯性停车
P2.7.3
欠电压故障响应
1
3
2
727
P2.7.4
输出相监控
0
3
2
702
P2.7.5
接地故障保护
0
3
2
703
P2.7.6
电机热保护
0
3
2
704
P2.7.7
电机环境温度因数
-100,0
+100,0
%
0,0
705
P2.7.8
0速度时的电机制冷因数
0
150
%
40,0
706
P2.7.9
电机热时间常数
1
200
min
45
707
P2.7.10
电机任务周期
0
100
%
100
708
P2.7.11
失速保护
0
3
1
709
同参数2.7.1
失速电流极限
0,1
Inmot*2
A
Inmot*1.3
710
失速时间极限
1,00
120,00
s
15,00
711
P2.7.14
失速频率极限
1,0
P2.1.2
Hz
25,0
712
同参数2.7.1
P2.7.15
欠载保护
0
3
0
713
0=没有响应
1=报警
2=故障,按参数2.4.7停车
3=故障,惯性停车
P2.7.16
额定频率下的欠载曲线
10
150
%
50,0
714
P2.7.17
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