中职扩展资源包资料树莓派系列教程8如何点亮一个LED灯下.docx

    从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。

第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO，下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1.

1

gpio-gmode26out

设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。

1

gpio-gwrite261

设置管脚为高电平，点亮LED.

1

gpio-gwrite260

设置管脚为低电平，熄灭LED,

1

gpio-gread26

读取管脚当前状态

更多gpio命令请查看:

s:

   3、wiringPi程序：

01

#include

02

charLED=25;

03

04

intmain（void）

05

{

06

    if（wiringPiSetup（）<0）return 1;

07

    pinMode（LED,OUTPUT）;

08

09

    while

（1）

10

    {  

11

        digitalWrite（LED,1）;

12

        delay（200）;

13

        digitalWrite（LED,0）;

14

        delay（200）;

15

    }  

16

}

使用vi将代码添加到led.c文件中，运行如下命令编译并执行程序。

按Ctrl+C终止程序。

1

gcc-Wallled.c–oled-lwiringPi 

2

sudo./led

注：

（1）-Wall表示编译时显示所有警告，-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库

（2）终止程序后，LED的状态为不确定，这和python程序相比显得有点不足。

关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。

:

wenku.baidu/link?

url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y

     二、bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。

而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

     1、安装bcm2835库

从bcm22835官网（）下载最新版本的库，然后解压安装。

1

tar-zxvfbcm2835-1.xx.tar.gz

2

cdbcm2835-1.xx

3

./configure

4

make

5

sudomakecheck

6

sudomakeinstall

2、示例程序

新建名为led.c的文件，添加如下程序。

01

#include 

02

03

#definePIN26

04

intmain（intargc,char**argv）

05

{

06

    if （!

bcm2835_init（））return 1;

07

    bcm2835_gpio_fsel（PIN,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP）;

08

09

    while 

（1）

10

    {  

11

        bcm2835_gpio_write（PIN,HIGH）;

12

        bcm2835_delay（500）;

13

        bcm2835_gpio_write（PIN,LOW）;

14

        bcm2835_delay（500）;

15

    }  

16

    bcm2835_close（）;

17

    return 0;

18

}

编译并执行程序，按Ctrl+C可结束程序。

1

gcc–Wallled.c–oled–lbcm2835

2

sudo./led

注：

（1）-lbcm2835表示动态加载bcm2835库

（2）注意bcm2835程序管脚使用bcm编号，和wiringPi编号不一样。

（3）和wiringPi一样，程序结束时GPIO的状态不确定。

三、python

1、安装RPi.GPIO

（1）先安装python-dev,输入以下指令。

1

sudoapt-getinstallpython-dev

（2）安装RPi.GPIO

1

9pt;line-height:

1.8em;">#下载

2

wgets:

pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz

3

#解压：

4

tar-zxvfRPi.GPIO-0.5.11.tar.gz

5

#进入解压之后的目录：

6

cdRPi.GPIO-0.5.3a

7

#启动安装：

8

sudopythonsetup.pyinstall

2.示例程序

新建led.py文件，添加如下代码并保存。

01

#!

/usr/bin/python

02

#-*-coding:

utf-8-*-

03

importRPi.GPIO as GPIO

04

importtime

05

06

LED=26

07

08

GPIO.setmode（GPIO.BCM）

09

GPIO.setup（LED,GPIO.OUT）

10

try:

11

    while True:

12

        GPIO.output（LED,GPIO.HIGH）

13

        time.sleep

（1）

14

        GPIO.output（LED,GPIO.LOW）

15

        time.sleep

（1）

16

except:

17

    print（"except"）

18

9pt;line-height:

25.2000007629395px;">   GPIO.cleanup（）

执行程序，按Ctrl+C结束程序

1

sudopythonled.py

注：

（1）#!

/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。

（2）# -*- coding:

 utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。

     （3） GPIO.setmode（GPIO.BCM），采用bcm编号方式。

  （4）python程序使用tryexcept语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup（）语句清楚GPIO管脚状态。

对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程：

这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考：

s:

github/WiringPi/WiringPi2-Python