PLC应用实训.doc
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PLC应用实训.doc
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PLC应用技术实训
一.用PLC改造继电—接触式控制线路,并进行设计、安装与调试
1、训练要求:
(1)电路设计:
根据给定的继电控制电路图,列出PLC控制I/O口元件地址分配表,画出PLC控制I/O口接线图,设计梯形图并列出指令表。
(2)安装与调试:
按PLC控制I/O口接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
(3)程序输入及调试:
熟练操作编程软件,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求。
(4)通电试验:
正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,无误后通电试验,要求达到预定效果。
2、评分标准
序号
主要内容
考核要求
评分标准
配分
扣分
得分
1
电路设计
根据给定的继电—接触式控制电路图,列出PLC控制I/O口元件地址分配表,画出PLC控制I/O口接线图,设计梯形图并列出指令表。
1、输入输出地址遗漏或搞错,每处扣3分
2、接线图表达不正确或画法不规范,每处扣5分
3、梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣5分
4、指令有错,每条扣3分
45
2
安装与接线
按PLC控制I/O口接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
1、元件布置不整齐、不匀称、不合理,每只扣2分
2、元件安装不牢固、安装元件时漏装螺钉,每只扣2分
3、损坏元件每只,扣3分
4、电动机运行正常,但不按电路图接线,扣5分
5、布线不进行线槽、不美观,每根扣2分
6、接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层,标记线号不清楚、遗漏或误标,引出端无别径压端子,每处扣1分
7、损伤导线绝缘或线心,每根扣1分
8、不按PLC控制I/O口控制线图,每处扣3分
25
3
程序输入及调试
熟练操作编程软件,能正确地将所编程序输入到PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求
1、不会熟练操作编程软件,进行指令(或梯形图)的输入、修改,扣5分
2、不会进行PC与PLC之间的联接、通讯操作,扣5分
3、一次试车不成功,扣5分;两次试车不成功,扣15分
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3、训练内容
(1)通电延时带直流能耗制动的Y—Δ启动控制电路(图1-1)
(2)双速交流异步电动机自动变速控制电路(图1-2)
(3)三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动控制的电路(图1-3)
(4)X62W万能铣床电气控制线路(图1-4)
(5)T68卧式镗床电气控制线路(图1-5)
二.用PLC进行控制线路的设计,并进行模拟安装与调试
1、训练要求
(1)电路设计:
根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口元件地址分配表,画出PLC控制I/O口接线图,根据加工工艺,设计梯形图并列出指令表。
(2)安装与调试:
按PLC控制I/O口接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
(3)程序输入及调试:
熟练操作编程软件,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求。
(4)通电试验:
正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,无误后通电试验,要求达到预定效果。
2、评分标准
序号
主要内容
考核要求
评分标准
配分
扣分
得分
1
电路设计
根据任务,设计主电路图,列出PLC控制I/O口元件地址分配表,画出PLC控制I/O口接线图,设计梯形图并列出指令表。
1、电路图设计不全或设计有错,每处扣5分
2、输入输出地址遗漏或搞错,每处扣3分
3、接线图表达不正确或画法不规范,每处扣5分
4、梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣5分
5、指令有错,每条扣3分
45
2
安装与接线
按PLC控制I/O口接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
1、元件布置不整齐、不匀称、不合理,每只扣2分
2、元件安装不牢固、安装元件时漏装螺钉,每只扣2分
3、损坏元件每只,扣3分
4、电动机运行正常,但不按电路图接线,扣5分
5、布线不进行线槽、不美观,每根扣2分
6、接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层,标记线号不清楚、遗漏或误标,引出端无别径压端子,每处扣1分
7、损伤导线绝缘或线心,每根扣1分
8、不按PLC控制I/O口控制线图,每处扣3分
25
3
程序输入及调试
熟练操作编程软件,能正确地将所编程序输入到PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求
1、不会熟练操作编程软件,进行指令(或梯形图)的输入、修改,扣5分
2、不会进行PC与PLC之间的联接、通讯操作,扣5分
3、一次试车不成功,扣5分;两次试车不成功,扣15分
30
3、训练内容
(1)PLC控制电镀生产线
1)任务
电镀生产线采用专用行车,行车架装有可升降的吊钩;行车和吊钩各有一台电动机拖动;行车进退和吊钩升降由限位开关控制;生产线定为三槽位;工作循环为:
工作放入镀槽,电镀5min后提起停放30s,放入回收液槽浸32min,提起后停16s,放入清水槽清洗32s提起后停16s,行车返回原点。
2)要求
工作方式设置为自动循环。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时按上述顺序动作。
(2)PLC控制送料小车运动装置
1)任务
图示是一种简单运送、装卸装置,其工作循环过程为:
运货小车右行至右限位开关,到位后小车停止右行,打开漏斗翻门装货,7s后漏斗门关闭,小车左行至左限位开关后小车停止左行,底门打开卸货,5s后底门关闭,完成一次装卸过程。
(说明:
小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)
2)要求
工作方式设置为自动循。
有必要有电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
(3)PLC控制机械动力头
1)任务
将箱体移动式机械动力头安装在滑座上,由两台三相异步电动机作动力源:
快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动,快速电动机端部装有制动电磁铁;主电动机带动主轴旋转,同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。
试设计该箱体移动式机械动力头按下图所示的工作循环的电路。
(说明:
电磁离合器用中间继电器控制)
2)要求
工作方式设置为自动循。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
一次工进时电磁离合器YC1工作,二次工进时电磁离合器YC2工作。
电路应具备必要的联锁和保护环节。
(4)PLC控制机械手转送工件
1)任务
如下图左上方为原点,工件安下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次从左向右转送。
下降/上升、左移/右移中使用接触器控制双螺线管的电磁阀,夹紧使用接触器控制单螺线管的电磁阀。
2)要求
工作方式设置为自动循环。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
(5)PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台
1)任务
该液压动力滑台的工作循环图、油路系统和电磁阀通断表如图所示。
SQ1为原位行程开关,SQ5为终点行程开关。
本题假设液压泵电动机已起动,电磁阀用中间继电器控制。
2)要求
工作方式设置为自动循环、手动、单周。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
按起动按钮SB1后,滑台即进入循环,直至压SQ5后滑台自动退回原位;也可按快退按钮SB2,使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
具有必要的联锁保护环节。
(6)PLC控制交通信号灯
1)任务
合上开关(SB1)后,信号灯按下表所示顺序循环工作。
2)要求
按照顺序循环工作。
按停止按钮后,立即停止工作。
另设晚间运行和单向运行工作状态。
(7)PLC控制机械手转送工件
1)任务
如下图左上方为原点,工件安下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次从左向右转送。
下降/上升、左移/右移中使用接触器控制双螺线管的电磁阀,夹紧使用接触器控制单螺线管的电磁阀。
2)要求
工作方式设置为自动循环,手动控制、单周。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
按停止按钮后,完成本次循环后方可结束工作。
(8)PLC控制自控制成型机
1)当原料放入成型机时,各液压缸为初始状态:
Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,
S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
2)启动运行:
当按下启动键,系统动作要求如下:
Y2=ON,B液压缸的活塞向下运动,使S4=OFF。
当B液压缸活塞下降到终点时,S3=ON,此时,启动左液压缸A的活塞向右运动,右液压缸C的活塞向左运动。
Y1=Y4=ON时,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
当A缸活塞运动到终点S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时,原料已成型,各液压缸开始退回原点位。
首先,A、C液压缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON时,S1=S5=OFF。
当A、C液压缸退回到初始位置,S2=S6=ON时,B液压缸返回,Y2=OFF时,S3=OFF。
当液压缸返回初始状态,S4=ON时,系统回到初始状态取出成品,放入原料后,按动启按键,重新启动,开如下一个工件加工。
3)控制要求
工作方式设置为自动循环,手动控制。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
按停止按钮后,完成本次循环后方可结束工作。
(9)PLC控制三种液体自动混合装置
1)初始状态:
Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀、电炉H和搅拌机M均为OFF,液面传感器L1、L2、L3、L4均为OFF,温度传感器T为OFF。
2)启动运行,按下启动按钮:
电磁阀Y1闭合(Y1为ON),开始注入液体A,至液面高度L2(此时L2和L1为ON)时,停止注入(Y1为OFF);同时开启液体B电磁阀Y2(Y2为ON),注入液体B,当液面升至L3(L3为ON)时,停止注入(Y2为OFF)。
停止注入液体B后,电炉H开始加热,并且搅拌机M也开始搅拌混合。
当加热到所需温度时,温度传感器T闭合(T为ON),电炉H停止加热。
停止加热后,开始注入液体C,当液面高度为L4时,停止注入液体C。
搅拌机M再经过10S钟的搅拌混合。
搅拌机M停止搅拌后,开始放出混合液体(Y4为ON),液体高度降低至L1时,再经过5S钟停止放液体。
到此完成一个循环。
3)控制要求:
工作方式设置为自动循环。
有必要的电气保护和联锁。
自动循环时应按上述顺序动作。
按停止按钮后,完成本次循环后方可结束工作。
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- PLC 应用