东风40自行小车简易操作流程1015.docx
- 文档编号:24415012
- 上传时间:2023-05-27
- 格式:DOCX
- 页数:8
- 大小:18.94KB
东风40自行小车简易操作流程1015.docx
《东风40自行小车简易操作流程1015.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《东风40自行小车简易操作流程1015.docx(8页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
东风40自行小车简易操作流程1015
东风40自行小车操作维护说明
黄石市中城自动化科技有限公司
引言:
本套自行小车系统主要分自动控制与手动控制,其中包括一个主控柜、两个道岔、三个按钮站(上件按钮站、下件按钮站、维修按钮站)和七个工位(上件工位、下件工位、维修工位和2、3、5、6#积放工位)。
一、开机
第一次使用时,打开主控柜柜门,确定主控柜内所有的空开合上,当PLC上CPU模块的面板指示灯上DC5V和RUN两个指示灯亮,其它指示灯不亮时,即PLC正常运行,然后关上主控柜柜门。
将主控柜面板上的钥匙开关(电源开关)打到右边使电源指示灯亮。
再按启动按钮,使启动按钮亮,此时滑触线上已经上电,各小车的控制柜内已经有电,然后按运行按钮,使运行按钮亮,此时就完成了主控柜的开机操作,主控柜上完成操作后大概要过10秒钟,各天线之间完成连接,就可以在各个按钮站上进行操作。
二、上件
上件工位主要负责将链式移行机上转运过来的驾驶室吊起来,往下件方向转运。
其工作方式分为自动方式和手动方式。
1、自动方式:
当有自行小车停在上件工位后,将“手动/自动”旋钮打到右边,即采用自动运行方式,然后根据从链式移行机上转运过来的驾驶室的型号,选择不同的车型按钮,在上件按钮站上共有4个车型选择按钮,分别对应轨道上各个行程开关,但是在实际生产中,只用到1号和2号按钮即可满足生产,所以3号和4号按钮可以不用。
当选择了正确的车型按钮后,小车即会向前行走至对应行程开关停下,然后静止不动,当链式移行机将驾驶室送到位后,升降电机会将驾驶室举起,此时联控信号就送到按钮站内的PLC,小车就知道驾驶室已经到位,然后小车推杆自动打开。
这个时候上件工位的操作人员可以进行操作,如打开车门、重新刷漆等。
确认操作完成后,按一下“放车”按钮,葫芦开始快速下降,到达下限位后,葫芦停止,推杆开始夹紧,夹紧到位后,葫芦先慢速上升10秒,在这10秒时间内,操作人员可以根据具体情况调整吊具的位置,确保驾驶室落入吊具槽内,10秒后葫芦开始快速上升,到达上限位后,葫芦停止,当2#工位没有小车时,小车将自动放行。
2、手动方式:
当有自行小车停在上件工位后,将“手动/自动”旋钮打到左边,即采用手动动运行方式,然后根据从链式移行机上转运过来的驾驶室的型号,选择不同的车型按钮,选完车型按钮后,小车在指定的位置停好,此时就可以按“伸开”按钮,将推杆打开,但是在链式移行机将驾驶室送到位之前,因为联控信号没有送入按钮站PLC内,所以葫芦不能下降,当确认驾驶室到位,即升降电机将驾驶室举起,此时按“下降”按钮,葫芦开始下降。
手动方式时,可以通过“升降低速”旋钮来选择葫芦的高低速,把旋钮打到左边时,葫芦为低速;把旋钮打到右边时,葫芦为高速。
手动方式时,下限位开关将不起作用(方便日常维修),所以操作人员目测好距离后,按“夹紧”按钮,推杆开始夹紧,夹紧到位后,按“上升”按钮,葫芦开始上升,上升到位后,葫芦停止。
当确定2#工位没有小车后,按“放车”按钮,小车开始放行。
当选择车型时,如果不慎选错车型按钮,可以通过“前进”、“后退”按钮来进行微调。
三、下件
下件工位主要负责将上件工位转运过来的驾驶室通过升降机降到一楼,给楼下的操作人员进行组装工作。
其工作方式分为自动方式和手动方式。
1、自动方式:
在小车在下件工位停稳之前,将“手动/自动”按钮打到右边,则小车停稳后采用自动工作方式。
小车停稳后,锁车气缸自动锁定,锁定到位后,升降机两边的锁轨气缸自动断轨,断开到位后,升降机开始快速下降,到达升降升降等待位后,升降机停止,此时下件工位的操作人员按“下降”按钮,升降机开始中速下降,到达下减速开关时,开始低速下降,到达下限位开关时,停止下降。
然后操作人员按“伸开”按钮,推杆伸开到位后,往复小车则可以放行,再按“上升”按钮,升降机开始上升,到达升降等待位后停止,最后按“放车”按钮,升降机自动快速上升,到达上减速开关后,升降机慢速上升,到达上限位后,升降机停止。
然后升降机两端锁轨气缸自动锁轨,锁轨到位后锁车气缸自动释放,当5#工位没有小车时,小车自动放行。
在实际使用过程中,升降机不必每次都下降到下限位再按“伸开”按钮,操作人员只要目测到适当距离,即可按“伸开”按钮,以提高工作效率。
2、手动方式:
在小车在下件工位停稳之前,将“手动/自动”按钮打到左边,则小车停稳后采用手动工作方式。
当小车停稳之后,按“锁定”按钮,锁车气缸开始夹紧,夹紧到位后,再按“断轨”按钮,升降机两端的锁轨气缸开始断轨,两边都到位之后,升降机才能允许手动下降,也就是说要升降机手动下降,必须满足两个条件:
锁车气缸锁紧到位;两个锁轨气缸断轨到位。
升降机满足手动操作条件后,按“下降”按钮,升降机开始中速下降,在到达升降等待位时也不会停止,到达下减速开关时,升降机开始低速下降,到达下限位时,升降机停止。
按“伸开”、“夹紧”按钮可以对推杆进行操作,当确定驾驶室已经放到位后,将推杆夹紧,然后按“上升”按钮,升降机开始中速上升,到达上减速开关后,升降机开始低速上升,到达上限位后,升降机停止。
然后按“锁轨”按钮,锁轨气缸开始锁轨,锁轨到位后再按“释放”按钮,锁车气缸释放小车,当确定5#工位没有小车时,按“放车”按钮,小车开始放行。
四、维修平台
维修工位只有手动操作方式。
当需要将有问题的小车送入维修工位时,先将“维修/正常”旋钮打到左边,即进入维修状态。
然后按“D1合弯”按钮,确定1#道岔合弯到位后,按“进车”按钮,小车开始从上件工位往维修工位行走,确定小车上的1#、2#行程开关导通后,即小车已经进入维修工位,此时就可以通过“上升”“下降”“夹紧”“松开”按钮来对小车进行操作。
如果有问题的小车短时间内无法排除故障,为了不影响正常生产,按“D1合直”按钮,将1#道岔合直,让其它小车正常生产。
当有问题的小车已经排除故障后,确保小车已经上升到位、夹紧到位后,按“D2合弯”按钮,将2#道岔合弯,再按“出车”按钮,小车开始往下件工位行走,此时应将下件工位打为手动方式,不让升降机动作,当确定小车已经走到下件工位后,按“D2合直”按钮,将2#道岔合直。
最后将“维修/正常”旋钮打到右边,即正常模式。
各积放工位都能自动工作,不要人为操作。
五、急停
主控柜和三个按钮站上各有一个急停按钮,当发现小车工作异常或有特殊情况,立即拍下,拍下后全线会停止工作,当排除异常后,松开“急停”按钮,再到主控柜上按“启动”、“运行”按钮,10秒钟后,各天线连接正常时,系统又开始正常运行。
六、停机
每天下班后,先检查空调的集水槽内是否有水,如果有水的话就倒掉,然后将钥匙开关打到左边,此时滑触线断电,避免下班后小车发生误动作,造成设备或人员的损害。
(主控柜内的空开不用管)
每天上班后再将钥匙开关打到右边,按“启动”按钮、“运行”按钮,系统重新开始运行。
七、使用与维护
7.1使用
7.1.1自行葫芦输送机属机电一体化高技术产品,因而该机要求专人操作、维护及管理。
操作人员应熟悉该机的工作原理及该作业线上的工艺流程。
使用之前,应先检查三相电源电压在额定电压(380V)±10%范围内,并接通总电源。
7.1.2使用本机应注意下列事项:
1)操作人员应严格遵守操作规程,设备运行时,不得擅离岗位。
2)载物车及轨道不得超载使用,不得用载物车强行倾斜拖拉地面物件,同时载物车在空中不得长期贮存重物。
3)载物车运行在未架设安全网线段时,任何人员不得穿行或停留。
4)操作程序和说明,详见有关图纸及技术资料。
7.2维护
3.2.1例行维护保养
1)每班在开机前,应严格检查机器及线路各部位有无异常及卡阻现象;
2)检查各电缆线及绝缘件有无破损及漏电现象;
3)保持中央控制室整洁、安静;
4)非操作管理人员不得在控制室逗留。
7.2.2定期维护保养
1)集电器电刷:
规定每两个月检查调整一次,并确定是否更换,更换要根据实际生产情况的磨损程度而定,即磨损量达到4mm以上时,应予以更换。
2)行走轮和导向轮,原则上一年更换一次。
便其磨损量分别超过3mm和2mm时应予以更换。
3)所有轴承应半年加润滑油脂一次。
4)减速机应每年拆洗换油一次,建议采用白色特种油脂。
在初使用三个月后,就应适量注入一些滑润油脂。
5)道岔若为气动时,其分水滤气器定期(三个月)将其中的水份排掉(实际排除期限可按分水滤器装满3/4来定)。
6)电气元件应定期全面检查其接触情况,接头是否松动、易损件是否达到更换程度。
7.3故障及排除:
详见故障表
故障表
序号
故障现象
原因
排除方法
1
载
物
车
不
能
行
走
相应故障工位行走电源跳闸
检查有无短路现象
相应故障工位小车无到位信号
检查PLC到位信号输入点
小车行走电刷接触不良或损坏
检查电刷
前工位有车信号没消除
检查PLC前工位到位信号
小车原地打滑
清除轨道行走面积
小车自身机械问题如减速箱、排障离合器等
修复或更换
2
非正常
行走
小车实际行走时间超过PLC内设置的保护时间
改为手动状态放车
PLC机程序
检查程序
3
到达工位不停车
控制元件(如接触器)触点脱不开
修复或更换元件
发号元件(如行程开关感应开关)损坏
PLC程序
检查程序
4
接收不到信号
导电线轨与电刷,限位开关触点,讯号线接触不良
检查并按常规排除
5
道
岔
不
动
作
无电源或电压不够
检查线路和有关接线处是否松动
电动推杆、电机损坏,气动道岔看是否有气压
修复电动推杆、检查电机
道岔信号装置失灵
修复或更换信号元件
导向轮有卡阻现象
修理导向轮
6
不
能
升
降
是否满足自身自动条件
检查各相关开关
联控是否满足自动条件
检查联控信号
变频器是否工作
检查变频器运行信号是否到位,如果程序条件满足检查相关继电器
电机本身问题
检查修理升降电机
链条被卡死
检查修理链条和相关齿轮
是否已经执行放车
将手动旋钮打到自动
黄石中城
2011-10-15
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 东风 40 自行 小车 简易 操作 流程 1015
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)