变频门机调试说明书 松下变频器 中文.docx
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变频门机调试说明书 松下变频器 中文.docx
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变频门机调试说明书松下变频器中文
第一、变频器接线.........................................1
第二、变频器调试........................................3
第三、功能参数表........................................11
第四、故障监控表.........................................15
调试说明书
页码:
1/16
日期:
2007-05-18
版本:
第A版
修改:
第0次
第一部分变频器接线
第一、变频器接线
本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。
其操作面板与端子见图1-1。
输出端子
C1变频器异常输出公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)
B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)
A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)
C3关门到位输出公共点(COM)
B3关门到位输出常闭点(NC)
A3关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
1开门信号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)
2关门信号常开输入(NO)8公共点COM
3开门限位常闭输入(NC)9编码器用+12V电源
4关门限位常闭输入(NC)10编码器A相信号
5光幕信号输入11编码器B相信号
6开门变速常闭输入(NC)12编码器COM
主电路端子
U三相电源输出L两相电源输入
V三相电源输出N两相电源输入
W三相电源输出
图1-1变频器操作面板与端子
产品安装/调试说明书
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日期:
2007-05-18
版本:
第A版
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第0次
第一部分变频器接线
主电路接线
主电路接线见图1-2。
图1-2主电路接线图
注意:
♦以最短方式连接到大容量电源变压器时(500kVA以上),在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
♦输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
♦请务必进行接地施工。
♦一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。
♦勿用湿手操作按钮,以免触电。
♦防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部,以免导电导致变频器损坏。
♦与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线。
♦在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出,用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
产品安装/调试说明书
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2007-05-18
版本:
第A版
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第二部分变频器调试
第二、变频器调试
操作说明:
为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。
修改参数的基本操作如下:
按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。
进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。
进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注:
P08和P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。
一:
磁开关控制方式
1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2确认电机正反转:
2.1按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。
2.2进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。
然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
2.3先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。
若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值增大到20左右(力矩提升)。
若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。
2.4确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。
3模式设定:
请参考表2-1,表2-2。
4进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。
5运行:
设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。
6运行曲线调整:
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。
开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。
P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
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第0次
第二部分变频器调试
7输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认:
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/RY1输出信号
-----关门指令信号/RY2输出信号
-----开到达信号/RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意:
监视信号
、
、
出厂时
未定义,此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
,可观察输入输出信号的状态。
表2-1P08设置
P08设定值
控制方式
0
面板操作(RUN、STOP)
1
面板操作(▲+RUN、▼+RUN、STOP)
2
端子台(端子NO.1、2)
3
通信(通信端子)
表2-2P09设置
P09设定值
控制方式
0
手动(在Fr模式下设定频率)
1
编码器方式
2
编码器方式循环运行
3
编码器方式的自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
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第0次
第二部分变频器调试
图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行;
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d17=d19;
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
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第二部分变频器调试
图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行;
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d24=d26;
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为0.1~999(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
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第0次
第二部分变频器调试
二:
编码器控制方式
检查线路,请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。
1输入信号的确认
设置P08=“1”、P09=“1”◎进入变频器的n菜单,观察n16的显示。
见下图。
①表示编码器B相信号;②表示编码器A相信号。
用手拉动门挂板,若①,②有闪烁,说明编码器A、B相信号显示正常,否则编码器缺相,建议更换。
图2-6编码器信号显示
◎观察n11(ENCODER検出状态)的显示确认。
1.手动向开方向移动DOOR、确认是否显示”F**”。
2.手动向关方向移动DOOR、确认是否显示”r**”。
如果显示相反,则更换编码器A,B相输入即可,即更换端子No.10与No.11的接线。
2电机正、反转的确认
和无编码器确认方法一样。
3自学习
设置P08=“1”、P09=“3”、P63=“0”、P67=“0”、
(1)确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。
(2)按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。
按▲+RUN,自学习开始,正常时门先关后开门到位。
(3)自学习结束,显示END。
(4)按STOP键,执行复位操作。
(5)按▲+RUN或▼+RUN,观察门是否正常开启。
恢复P08、P09”、P63、P67的出厂值。
4运行曲线调整。
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。
可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。
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修改:
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第二部分变频器调试
图2-3编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,进入关门起始低速运行;
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后,开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必要情况下,可不设置关门起始低速段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09(d09=75),以保证关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d13 4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。 保持时间为d42,范围为0.1~999,当设置为0时,则长期保持。 5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会执行开门。 设定参数为: p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。 参数p64、p65设定值越大,执行开门的卡门阻力越小。 卡门阻力判断时间为p67。 6、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。 注意过大P05值可能会引起过流保护。 产品安装/调试说明书 页码: 9/16 日期: 2007-05-18 版本: 第A版 修改: 第0次 第二部分变频器调试 图2-4编码器方式速度曲线(开门运行曲线) 1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,进入开门起始低速运行; 2、当门位置脉冲≥d03*门宽后,开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。 高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19; 3、当门位置脉冲≥d07*门宽时,门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行; 4、当门位置脉冲≥d08*门宽时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。 2、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d06 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。 保持时间为d42,范围为0.1~999,当设置为0时,则长期保持。 4、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。 注意过大P05值可能会引起过流保护。 产品安装/调试说明书 页码: 10/16 日期: 2007-05-18 版本: 第A版 修改: 第0次 第二部分变频器调试 图2-5曲线调节方法 动作状态 注 意 点 対 策 关联参数 开动作 开始动 ・防止DOOR开门时的晃动 降低速度(5Hz) d15 ? 力矩不够 提升力矩(过多会导致电机发热) P05 开高速 d16~d19 开减速 ・防止DOOR边合拢时发出噪音 降低速度 d20 ? DOOR速度慢 变更DOOR位置设定 d07 开保持 ・需要一定的保持力矩 提升保持电流 (设定在额定电流以下) d40、d21 ・防止电机过热 设定合适的保持停止时间 d42 ・DOOR速度慢 设定保持待机频率(时间) d43、d45 闭动作 闭始动 ・防止DOOR开门时的晃动 降低速度(5Hz) d22 ? 力矩不够 提升力矩(过多会导致电机发热) P05 闭高速 ? 关门时夹力过大 降低速度 d23~d26 闭减速 ・防止DOOR边合拢时发出噪音 降低速度 d27 ? DOOR速度慢 变更DOOR位置设定 d13 闭保持 ・需要一定的保持力矩 提升保持电流 (设定在额定电流以下) d41、d14 ・防止电机过热 设定合适的保持停止时间 d42 ・DOOR速度慢 设定保持待机频率(时间) d41、d14 产品安装/调试说明书 页码: 11/16 日期: 2007-05-18 版本: 第A版 修改: 第0次 第三部分功能参数表 第三、功能参数表 表3-1P菜单 No. 参数名称 单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P00 测试模式 - 0to3 0 0 P01 第1加速时间 s 0,0.1to999 0.5 0.5 P02 第1减速时间 s 0,0.1to999 0.5 0.5 P03 V/F特性 code 0to2 0 0 P04 V/F曲线 - 0or1 0 0 P05 力矩提升百分比 % 0to40 15 15 P06 选择电子热敏功能 - 0to3 2 2 P07 设定热敏继电器电流 A 0.1to100 3.6 3.6 P08 选择运行指令 - 0to3 2 2 P09 频率设定信号 - 0to6 1 4 P10 停止模式 - 0or1 0 0 P11 停止频率 Hz 0.50to60 0.50 0.50 P12 DC制动时间 s 0to120 0.50 0.50 P13 DC制动电平 - 0to100 0 0 P14 最大输出频率 Hz 50to250 50.00 50.00 P15 基底频率 Hz 45to250 50.00 50.00 P16 防止过电流失速功能 - 0or1 1 1 P17 防止过电压失速功能 - 0or1 1 1 P18 第1跳跃频率 Hz 0or0.5to250 0.00 0.00 P19 第2跳跃频率 Hz 0or0.5to250 0.00 0.00 P20 第3跳跃频率 Hz 0or0.5to250 0.00 0.00 P21 跳跃频率宽度 Hz 0to10 0 0 P22 电流限流功能 s 0to9.9 0.0 0.0 P23 启动方式 - 0to3 0 0 P24 选择瞬间停止再次启动 - 0to2 0 0 P25 待机时间 s 0.1to100 0.1 0.1 P26 选择再试行 - 0to3 0 0 P27 再试行次数 times 1to10 1 1 P28 下限频率 Hz 0.5to250 0.50 0.50 P29 上限频率 Hz 0.5to250 250.00 250.00 P30 选择监控 - 0or1 0 0 P31 线速度倍率 multiple 0.1to100 3.0 3.0 P32 最大输出电压 VAC 0to500 0 0 P33 OCS电平百分比 % 1to200 140 140 P34 载波频率 code 0to8 5 10 P35 通信站号 - 1to31 1 1 产品安装/调试说明书 页码: 12/16 日期: 2007-05-18 版本: 第A版 修改: 第0次 第三部分功能参数表 表3-1P菜单(续) No. 参数名称 单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P36 通信速度 code 4to6 5 5 P37 停止位 bit 1or2 1 1 P38 校验位 - 0to2 0 0 P39 通信超时检出时间 s 0.0to60.0 0.0 0.0 P40 通信响应时间 ms 1to999 1 1 P41 密码 - 0to999 0 0 P42 设定数据清除 - 0or1 0 0 P43 输入信号逻辑设定 - 0to31 3 27 P44 安全感应器响应时间 ms 0to999 10 10 P45 到达信号响应时间 ms 1to999 10 10 P46 编码器异常检出时间 s 0to2.0 0.0 0.0 P47 到达SW异常检出时间 s 0to10.0 0.0 0.0 P48 选择RY1输出功能 - 0to15 7 7 P49 选择RY2输出功能 - 0to15 4 4 P50 选择RY3输出功能 - 0to15 5 5 P51 电机极数 pole 2to6 6 6 P52 编码器线数 pul/r 100to999 512 __ P53 — - — 0 0 P54 — - — 1.0 1.0 P55 — - — 0.0 0.0 P56 — - — 0.1 0.1 P57 — - — 0.0 0.0 P58 — - — 5.0 5.0 P59 过载检出频率1 Hz 0.5to250 6.00 10.00 P60 过载检出频率2 Hz 0.5to250 50.00 50.00 P61 过载检出电流1 A 0.1to100 1.50 1.20 P62 过载检出电流2 A 0.1to100 1.50 1.20 P63 过载检出判定时间 ms 0to999 0 0 P64 夹入判定频率比(低速) % 0to100 1.50 50.00 P65 夹入判定频率比(高速) % 0to100 25.00 70.00 P66 夹入判定切换频率 Hz 0.5to250 8.00 5.00 P67 夹入检出判定时间 ms 0to999 300 100 P68 启动确认时间 ms 100to999 200 200 P69 强制开动作判定时间 s 0to500 0.0 0.0 P70 异常开动作、强制动作时间 s 0to500 0.0 0.0 产品安装/调试说明书 页码: 13/16 日期: 2007-05-18 版本: 第A版 修改: 第0次 第三部分功能参数表 表3-1P菜单(续) No. 参数名称 单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P71 异常开动作开到达保持时间 s 0to10.0 0.0 0.0 P72 重复开到达保持时间 s 0to10 3.0 3.0 P73 重复关到达保持时间 s 0to10 3.0 3.0 P74 加减速曲线选择 - 0to2 1 0 P75 开/闭动作中停止选择 - 0or1 0 0 注: 参数P53~P58(不可使用的功能)表示产品出货时的数据,不能进行设定数据的变更。 表3-2d菜单 No. 功能名称 单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 d00 d参数区密码输入 - 0to999 0 0 d01 门幅度测定值 - 1to65535 DEP DEP d02 闭到达位置 % 0to100 0.00 0.00 d03 开变速位置1 % 0to100 1.50 1.50 d04 开变速位置2 % 0to100 20.00 16.00 d05 开变速位置3 % 0to100 50.00 50.00 d06 开变速位置4 % 0to100 70.00 70.00 d07 开变速位置5 % 0to100 80.00 80.00 d08 开到达位置 % 0to100 100 100 d09 闭变速位置1 % 0to100 95.00 95.00 d10 闭变速位置2 % 0to100 70.00 75.00 d11 闭变速位置3 % 0to100 55.00 55.00 d12 闭变速位置4 % 0to100 30.00 15.00 d13 闭变速位置5 % 0to100 22.00 13.00 d14 闭到
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