平安城市高清视频监控系统.docx
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平安城市高清视频监控系统
平安城市高清视频监控系统
1设计背景
随着城市建设的不断完善,人民生活水平的日益提高,城市安全作为“和谐社会”的主要因素,越来越受到各级领导及广大人民群众的重视。
平安城市工程作为大型的综合建设项目,覆盖面广、系统庞杂,通过构建一个覆盖整个城市的集成化、多功能、综合性治安防控网络,进一步提升了公安机关治安防控、打击犯罪、维护稳定、保障安全的能力和水平。
经过不断论证和实践,城市治安防控建设已经从单独的公安部门的应用,逐渐走向多业务、城市级的视频监控综合管理及应用,实现城市“大监控、大安防”的构建。
平安城市监控系统采用先进的视频编解码技术、网络传输技术、智能视频分析技术、海量存储管理技术,静态与动态摄像机相结合的设计方式,建设以公安局为指挥中心,交警、派出所、城管等相关职能部门为分中心的平安城市综合监控平台,建立全方位、立体化的多级监控联网管理体系。
使视频监控点联成片、形成面、织成网,把平安城市的“天眼”联结成“天网”,进而实现信息高度共享和视频监控资源的网络化管理与应用,有效提高政府应对突发事件和社会管理能力,进一步夯实城市社会治安防控基础体系。
实现城市的可视化管理和应急指挥调度,提升城市综合管理水平和社会治安防控能力,为推进城市统筹改革发展和加快城市建设提供坚实的社会安全保障。
2设计依据
城市视频监控系统的建设依据国家相关法律规章、国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行规划设计,具体如下:
Ø《城市监控报警联网系统技术标准》(GA/T669-2008)
Ø《城市监控报警联网系统系列标准》(GA/T669-2008)
Ø公安部关于城市报警与监控系统的建设、管理、应用规范性文件(公安部科技信息化局汇编2009年3月)
Ø《中华人民共和国公安部行业标准》(GA70-94)
Ø《视频安防监控系统技术要求》(GA/T367-2001)
Ø《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94)
Ø《工业电视系统工程设计规范》(GBJ115-87)
Ø《安全防范系统通用图形符号》(GA/T75-2000)
Ø《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》(GA/T832—2009)
Ø《机动车号牌图像自动识别技术规范》(GA/833-2009)
Ø《闯红灯自动记录系统通用技术条件》GA/T496-2009
Ø《建筑及建筑群综合布线工程设计规范》(GB/T50311-2000)
Ø公安部《警用地理信息系统系列标准规范》
Ø《信息技术开放系统互连网络层安全协议》(GB/T17963)
Ø《计算机信息系统安全》(GA216.1-1999)
Ø《计算机软件开发规范》(GB8566-88)
Ø《安全防范工程程序与要求》(GA/T75-94)
Ø《安全防范工程技术规范》(GB50348-2004)
Ø《电子计算机机房设计规范》(GB50174-93)
Ø《建筑物防雷设计规范》(GB50057-94)
Ø《建筑物电子信息系统防雷技术规范》(GB50343-2004)
Ø《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006)
Ø《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)
3主要功能及技术指标
3.1系统功能
3.1.1高清视频
前端采用全高清摄像机进行视频采集,在城区主要街、路形成监控封闭环;指挥中心采用大屏幕显示系统,显示全市治安监控、道路监控、社会视频监控图像。
图3-1高、标清效果对比
3.1.2防水防尘
前端设备具有良好的自我清洁能力。
图3-2防水、防尘效果对比
3.1.3动静结合
静态与动态摄像机相结合,提高人员值守时,对前端设备的调控能力。
图3-3摄像机安装示意
3.1.4网格布控
视频点位设计采用网格化分布原则,实现布局网络化、区域闭合化、重点部位全覆盖。
图3-4网格化布控示意图
3.1.5多级联网
指挥中心与分控中心相结合,主城区设立公安局指挥中心,同时建立交警大队、派出所等相关部门分控中心,实现多级联网,统一调度。
图3-5多级联网拓扑图
3.1.6电子地图
电子地图显示功能,视频、报警点位清晰分布于电子地图上,使操作者能方便、直观的进行操作。
图3-6电子地图功能
3.1.7高清存储
采用高速IPSAN大容量存储方式,完成高清视频采集的高清视频存储,为公安部门及相关单位执法提供准确依据。
图3-7集中存储拓扑图
3.2关键技术
3.2.1集成服务总线技术
集成服务总线技术是为了减少子应用的重复开发,同时消除应用孤岛、应用整合困难、配置管理困难、维护较差等问题,将各种各样的业务应用和服务连接起来,让各个应用之间能有效的互相通信和业务共享,并能让业务之间的耦合性和部署运维难度大大降低。
集成服务总线技术,采用ZooKeeper、Dubbo等技术,整合了CAS、IMP、PRS、PKI等服务,对外提供统一的授权鉴权体系、统一的单点登录方式,以及一系列的面向用户的公共服务。
3.2.2视频结构化技术
视频监控系统产生的海量视频或图片均为非结构化或半结构化数据,其中,非结构化视频或图片多为原始视频或图片,视频或图片中的内容均需由人工完成内容信息的提取与识别;半结构化视频或图片,是由计算机提取部分信息,再结合人工完成内容信息的提取与识别。
然而,非结构化或半结构化的视频或图片,均不能有效的被计算机应用于基于数据开展的实战业务中。
将海量视频或图片由计算机完成内容信息的识别与读取,通常采用的技术是视频结构化描述技术。
关于视频结构化描述技术,业界内比较容易让人理解的定义是:
视频结构化描述,是对视频内容按语义关系,采用目标检测、特征提取、对象识别、深度学习等分析手段,组织成可被计算机和人识别、理解、检索的文本信息的技术。
视频结构化描述技术,实现视频智能分析和数据挖掘,让视频从人工查看,进步到事前预警和事后分析,实现智能化的信息分析、预测,为视频监控领域带来业务变革,实现视频监控网络情报化、智慧化、语义化,让人从观看视频监控劳动中解脱出来,进行高效、准确的决策。
3.2.3深度学习技术
深度学习(DeepLearning)的概念源于人工神经网络的研究,是模拟人脑学习机制的一种学习算法。
相比于只有一层隐层的浅层学习(SurfaceLearning),深度学习的结构包含一个多隐层的多层感知器。
深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示。
深度学习与浅层学习之间有相同的地方也有很多不同。
二者的相同在于深度学习采用了神经网络相似的分层结构,系统由包括输入层、隐层(多层)、输出层组成的多层网络,只有相邻层节点之间有连接,同一层以及跨层节点之间相互无连接。
分层就是人脑学习的关键,某一层的学习结果交给下一层继续学习,这种分层结构,是比较接近人类大脑的结构的。
浅层学习有一个重要特点,就是靠人工经验来抽取样本的特征,模型主要是负责分类或预测,不是一个可扩展的途径。
深度学习的实质,是通过构建具有很多隐层的机器学习模型和海量的训练数据,来学习更有用的特征,从而最终提升分类或预测的准确性。
深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。
深度学习就是一种特征学习方法,把原始数据通过一些简单的但是非线性的模型转变成为更高层次的,更加抽象的表达。
深度学习是不要人参与特征的选取过程,只需要提供大量简单标定的学习材料,就可以对学习材料的细节进行自学习,不仅节省了大量人力,还避免人为设定特征的不全面性。
因此在安防行业中应用于车辆、人脸、人体或者复杂行为的智能分析,可以大幅度提高检测准确度。
3.2.4图形处理器技术
图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU),是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的,它可以进行几乎全部与计算机图形有关的数据运算,这些计算是图形渲染所必需的。
CPU由专为顺序串行处理而优化的几个核心组成,而GPU则拥有一个由数以千计的更小、更高效的核心(专为同时处理多重任务而设计)组成的大规模并行计算架构,在处理图像时它的工作效率远高于CPU。
CPU和GPU之所以大不相同,是由于其设计目标的不同,它们分别针对两种不同的应用场景。
CPU需要很强的通用性来处理各种不同的数据类型,同时又要逻辑判断又会引入大量的分支跳转和中断的处理,这都使得CPU的内部结构异常复杂。
而GPU面对的则是类型高度统一的、相互无依赖的大规模数据和不需要被打断的纯净的计算环境。
深度学习需要很高的内在并行度、大量的浮点计算能力以及矩阵预算,而GPU可以提供这些能力,特别是GPU出色的浮点计算性能提高了深度学习的分类和卷积两大关键活动性能,并且在相同的精度下,相对传统CPU的方式,拥有更快的处理速度、更少的服务器投入和更低的功耗。
3.2.5视频云存储技术
视频云存储技术是通用云存储系统的一种演化形态,又不同于通用云存储,它采用面向用户业务应用的设计思路,融合了集群应用、负载均衡、虚拟化、云结构化、离散存储等技术,可将网络中大量各种不同类型的存储设备,通过专业应用软件集合起来协同工作,共同对外提供高性能、高可靠、不间断的视频、图片数据存储和业务访问服务。
4设计方案
4.1设计概述
前端感知分系统主要包含高清监控系统、制高点监控系统、高清卡口系统等,通过诸多摄像机之间的逻辑配合构成防控网络,建立一套覆盖范围广、智能化高、实战性强的前端感知系统。
4.2治安监控子系统
4.2.1系统概述
高清治安监控系统是平安城市前端感知系统的重要组成部分,分布在城市的各个角落,主要包含以下几类:
重点单位,包括党政机关驻地主要出入口;电信、邮政、金融等单位的主要出入口;也包括一些学校、小区、企业等,在这些重点单位门口或者周界布设枪型摄像机、球型摄像机,根据现场光照情况,选择带红外功能或者非红外功能的摄像机。
公共场所,在一些人口密集或者案件高发的公共场所如公园、广场、大型购物超市和汽车站、火车站、机场等,在一些监控范围大的地方建议选用高清球机,可以监控更大范围的目标场景。
制高点,为了能更好的监控城市整体状况,在城市的几处制高点部署高空瞭望系统获得大范围、高清晰的画面,运用红外、透雾等功能的摄像机,对整个城市进行实时、大范围、全天候的图像精准动态监控,通过城市范围内全局的监控场景保障各种指挥调度的高效、准确进行。
道路交叉口及路段,在十字路口、三叉路口、丁字路口或者重要的路段等布设高清枪型摄像机,对于较大的路口也可布设高清球型摄像机,记录过往的机动车、非机动车、人。
其他,一些桥梁、隧道等也是路面监控系统的范畴,需要实时进行监控。
4.2.2部署架构
针对具体监控点位的实际情况,摄像机设备部署于监控立杆横臂上端,网络传输设备、光纤盒、防雷器、电源等部署于室外机箱内。
监控网络摄像机前端部署架构图如下图所示:
图4-1前端感知分系统部署架构图
4.3人脸实时报警系统
4.3.1系统概述
人脸实时报警系统采用具有技术领先的人脸检测算法、人脸跟踪算法、人脸质量评分算法以及人脸识别算法。
人脸实时抓拍报警系统,接收安装在出入口人脸抓拍机的人脸抓拍图片,实现实时人脸抓拍、实时黑名单比对、重复报警等功能,同时系统还可以识别抓拍人员的属性信息(年龄段、性别等)。
广泛应用到公安、交通、金融、教育、医疗、企业、工业园区等应用场景。
4.3.2部署方式
由于人员卡口系统的风险性存在,为了尽量提升准确率,对于摄像机的安装也有一定的要求。
安装位置选择,摄像机高度和俯视角度主要是避免一前一后人员经过通道时,人脸重叠产生遮挡,同时需要照顾不同高矮人员经过时能正常抓拍。
摄像机设在通道正前方,正面抓拍人脸,左右偏转<10°,上下偏转<10°
建议架设高度h大约2.0-3.5米左右。
推荐摄像机的俯视角度α=10度。
d和选用的不同镜头的焦距有关系,焦点在通道出入口,且2个瞳孔之间的间距不能低于40个像素。
镜头选择,镜头一般推荐为800万像素,其参数是红外/f11-40mm/F1.5/1/1.8'/CS接口自动光圈手动变焦800万像素高清镜头。
4.4视频微卡口系统
4.4.1系统概述
视频微卡口系统是一种面向城市治安防控和交通管理的复合型的高清视频监控系统。
在满足常规道路监控系统对道路断面全覆盖的视频监控需求以及全天候的高清录像需求的同时,视频微卡口系统引入全画面视频检测、视频跟踪、车牌识别等多种业内领先的视频智能技术,使得传统的道路监控系统具备了以下新的能力:
机动车通行记录、抓拍1张图片;
机动车特征属性(车牌号码、车牌颜色)自动提取;
特征属性视频标签自动叠加;
传统的视频监控模式存在海量视频录像堆砌在中心,需要大量人力投入进行人工查证的问题;道路智慧监控系统提供了车辆号牌等视频结构化数据,在具有道路监控功能的基础上,具有机动车通行记录、机动车特征属性(车牌号码、车牌颜色)自动提取、特征属性视频标签自动叠加等功能,解决传统的视频监控模式海量视频录像堆砌在中心,需要大量人力投入进行人工查证的问题;同时促成监控业务模式从事后查证到主动视频防控的质的飞跃。
为监控业务模式从事后查证到主动视频防控的模式转变提供了技术手段。
4.4.2系统架构
图4-2智慧监控子系统结构示意图
4.4.3系统组成
视频微卡口系统负责完成道路断面的高清视频图像采集、编码、压缩及图像上传,同时负责完成对机动车的信息采集和分类。
包括车辆特征照片、车牌号码与车牌颜色等。
并完成图片信息识别、数据缓存以及压缩上传等功能,主要由智慧监控单元组成。
4.4.4系统功能
道路全断面视频监视。
在满足系统应用环境要求的条件下,单台智慧监控单元能够在保证视频检测分析区域对像素点要求的同时实现对整个道路断面的监控视场全覆盖,监控中心可实时调看智慧监控单元的高清视频图像。
全天候高清视频录像。
智慧监控单元在进行机动车抓拍的同时还能够提供一路全实时的高清视频流(25/30fps@1920×1080pixel),视频流传输至监控中心进行录像存储。
机动车通行记录抓拍。
系统能够对通过智慧监控点视频检测分析区域(临近智慧监控单元的2-3条车道)的机动车进行自动记录,抓拍1张照片并生成一条机动车通行记录。
机动车车牌识别。
系统通过机动车号牌定位、字符切分、字符匹配和图像预处理实现号牌自动识别功能。
可识别“92式”“02式”民用车牌和军车、警车等特殊号牌,可以识别车牌颜色。
系统可以识别蓝、黄、黑、白、绿五种号牌颜色,并可根据不同的号牌颜色区分车辆类型。
视频标签自动叠加。
系统自动将车牌号码、车牌颜色等车辆特征属性信息的识别结果以视频标签的形式叠加到录像视频流中并与抓拍的图片进行关联。
录像视频及图片快速检索。
用户可根据车辆号牌、车牌颜色等车辆特征属性信息结合通行地点、通行时间进行精确或模糊条件查询,快速检索定位到所需关注的对象的录像视频及图片。
图像防篡改功能。
系统记录的原始图像信息具备防篡改功能,避免在传输、存储、处理等过程中被人为篡改。
网络远程维护功能。
智慧监控前端子系统预留了时间校正接口、参数设置接口、运行情况的诊断接口和恢复接口,可对前端设备进行设置、调试及维护。
管理员可以实时查看前端设备的运行状态。
可通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。
4.5视频监控系统业务功能
4.5.1实时图像点播
如图所示,实时图像点播业务包括视频采集、传输交换、控制和显示四个主要环节。
图4-3实时点播控制流
在管理员的控制下,将摄像机的图像实时在视频监控客户端和解码器后的电视上播放出来的业务流程如下。
控制环节:
首先管理员通过视频监控客户端的业务控制界面,选定摄像机为视频源,客户端和电视为显示设备。
业务申请提交之后,VM3.0(或者ISC3000-E)通过SIP协议,向编码设备下发指令:
向客户端件和解码器发送指令。
视频采集:
摄像机采集图像后编码压缩为高分辨率(最高支持1080P)的视频媒体流数据,使用单播报文的形式发送到视频监控专网;
传输环节:
接收端的DC(解码器)接收通过MS转发过来的媒体流数据,经过解码器的解码,然后进行D/A转换,就可以将现场图像实时的还原到监视器上。
如果不使用DC,也可以通过客户端接收媒体流,通过计算机的软解码,直接显示到计算机的显示器上。
显示环节:
解码器接受到流媒体报文,使用内部专用解码芯片将压缩过的视频信息解码,并进行D/A(数字到模拟)转换,将高效还原后的模拟图像实时送到监视器上显示出来。
视频监控客户端接收到流媒体报文后,调用高效的软件解码软件,利用CPU的多媒体处理功能将压缩后的视频信息解码,将模拟图像通过显卡的数字VGA接口输出到显示器上显示出来。
在实时播放的过程中,支持图像的抓拍、录像,并可以将本地抓拍和手动中心存储到存储设备中。
编码设备支持同时发送多路(最多4路,可以根据现场网络环境灵活设置)单播媒体流;如果同时观看的用户超过编码设备的上限,可以通过流媒体转发服务器MS3.0进行转发。
4.5.2云台控制
视频监控客户端选择一个云台摄像机后,可以进行远程控制。
首先系统会判断用户对摄像机是否有控制权限,如果没有,VM3.0(ISC3000-E)会拒绝用户的控制请求,并在视频监控客户端上提示出来。
在用户操作云台控制后,监控客户端将控制指令通过该云台的云台控制协议的信令格式,以SIP协议的方式发送给VM3.0,视频管理服务器将控制报文转发给编码设备;编码设备收到云台控制指令后,通过RS485总线将控制命令发送到云台。
全部用户对云台的控制权限分为9个等级,高优先级的用户可以抢占低优先级用户的控制权限。
图4-4云台控制界面
如果一个用户正在进行重要的操纵,可以选择锁定云台,此时高优先级客户也无法抢占,操纵完成后,用户释放云台或者admin管理员强制释放云台,其他用户才可以进行操作和抢占。
因为所有云台控制都是通过IP网络,经由VM3.0(ISC3000-E)进行中转,因此可以实现全网的云台控制权限的统一分配;云台控制只有信令部分,数据量非常小,对VM3.0的性能没有影响。
4.5.3历史录像存储
计划存储。
用户通过DM3.0给每一个摄像机配置存储计划,并指定存储资源。
配置中需要指定摄像机对应的IPSAN设备、存储空间以及数据保留期(天数或空间大小)及录像存储时段等(可以按周或天配置存储计划,每天可以指定4个时间段;另外,最大还可以配置16个例外的天计划)。
手动存储。
用户首先通过DM3.0给摄像机配置存储资源。
在用户界面上,用户首先调阅指定摄像机的实况。
建立实况后,用户可以启动和关闭手动存储。
手动存储的录像数据共用计划存储的存储空间。
报警存储。
用户首先通过DM3.0给摄像机配置存储资源。
用户配置告警联动,指定联动动作为录像存储。
告警出发后,则启动执行报警联动录像存储,每次报警联动录像的时间(时间可以配置)。
存储的录像数据共用计划存储的存储空间。
客户端本地录像。
客户端首先请求建立一路摄像头的实况到客户端。
实况建立后,客户端可以启动/停止该摄像头的客户端本地录像存储,用户在客户端上可以指定录像的存储路径。
客户端本地的录像以文件方式存放,直接将TS流写入文件。
4.5.4历史图像的检索和回放
数据管理服务器上的数据库中记录了设备、通道、时间、报警同图像存储物理位置的对应关系,通过设备、通道号和时间段(可选),或通过报警信息,用户可以检索到已经录制的历史图像列表,双击即可播放。
播放流程如下:
中心存储的录像回放采用标准的rtsp协议完成。
媒体流为标准的TS流。
Web客户端根据指定的时间段信息,先向VM3.0发起查询对应时间段的录像rtspurl信息。
VM3.0转发该请求给DM3.0,DM返回正确的rtspurl信息给VM,VM收到给返回给客户端。
客户端根据得到的rtspurl直接先DM发起录像回放请求。
DM3.0将IPSAN存储的数据块转换为TS流通过RTSP协议发送给客户端。
回放过程中,客户端可以通过标准的rtsp信令进行录像的回放控制。
4.5.5报警管理
当系统启动布防时,一旦编码设备检测到告警检测装置的开关量输入,系统将有如下的报警联动:
图像输出到指定解码设备或视频监控客户端;
系统按照预定义的方式使用视频和音频方式提醒管理员进行报警复核;
触发摄像机打到预制位;
触发存储和客户端上的录像、抓拍功能,同时记录报警的地址、级别、类型、时间,处警的组织、结果、时间等信息;
将告警信号通过凤凰箝位电路输出到告警终端,触发专业报警器的生光报警;
GIS地图上以醒目的图标显示报警的摄像机位置;
将告警信息通过高级业务接口输出给网管或其他业务系统,触发更高层面的告警联动,例如三台合一系统、应急指挥调度系统、OA办公系统等。
4.5.6双向/三方语音对讲
当触发编码设备上凤凰箝位电路的对讲开关后,监控点可以通过连接在编码设备音频输入口上的麦克风向监控中心讲话,反馈现场情况;此时的视频流和音频流做到唇音同步。
监控中心根据观察到的情况,通过连接在编码设备上音频输出口的扩音器向监控现场喊话。
音频流的建立过程和视频流的建立过程相类似,都是在视频管理服务器管理下,通过SIP协议对编码设备和视频监控客端进行控制。
系统支持双向/三方对讲,编码设备支持回声抵消功能,防止喇叭和麦克风之间产生声音回路,导致回授噪音。
图4-5三方对讲界面
4.5.7友好的人机交互界面
视频监控客户端支持图形化的配置界面,图标样式采用苹果式图形化按钮,所有操作不超过三次点击即可完成,90%的功能都可以在主界面或者快捷方式中快速操作,录像回放和查询采用可视化条带显示,支持所见即所得。
系统对设备、监控关系、报警、巡检结果等提供报表功能,整网设备运行情况一幕了然。
监控客户端支持双屏显示功能,配置管理界面和回放界面分别在两个显示器上,增加了信息量。
媒体播放控件支持多分屏分割显示(4~25分屏)。
双屏方式显示控制与回放界面:
当终端运行异常时,根据级别的不通,系统以多种方式通过告警台提示管理员确认问题,改变了传统监控系统中要靠人一一确认设备是否正常运行,大大减轻了系统维护管理的工作量。
系统支持批量配置,当终端和摄像机数目超过一定数量级别时,批量配置是系统中必不可少的功能,否则整个监控网络的维护根本无从谈起。
图4-6友好人机界面
4.5.8用户与权限管理
1、系统支持域管理
最多7层,呈树型组网,对应某一级行政区划;
各种设备都归属在一个域下;
每个域可以有自己的管理员和操作员。
2、用户管理
支持多级用户管理,每个用户有用户名和密码,通过MD5加密的方式到服务器上进行验证,保证可靠性
整个系统有一或多个系统管理员,对全网的用户有配置权限,可选的对设备有操作权限。
域管理员用户,可以对域内的编解码设备、图像采集和显示设备进行增、删、改、查,为云台设置预置位,新增域和子域的新用户
普通用户对摄像机和显示器的权限包括:
查看配置信息,看实时监控,远遥,看回放,下载录像,配置轮切计划;管理员可以指定某用户对于某摄像机或显示器具有某种权限;为配置方便,也可以指定某用户对于某域内的所有摄像机或显示器具有某种权限(权限的批量配置)。
当某用户需要临时访问非管辖区域内的历史或实时图像时,可以向管理员申请授权。
3、云台控制冲突
用户分为9个云台控制的优先级;
同级或高级用户可以抢夺控制权;
用户获得控制权后,可以选择锁定。
锁定后不能再被抢夺。
4.5.9日志管理
整个系统的日志管理分为三类:
系统运行日志、操作日志和告警日志
系统运行日志包括:
设备启动、保活失败、配置不同步
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