PLC课程设计洗衣机.docx
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PLC课程设计洗衣机.docx
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PLC课程设计洗衣机
电气控制与可编程序控制器应用技术
课程设计报告
设计课题:
全自动洗衣机的PLC控制
专业班级:
小组成员:
指导教师:
设计时间:
全自动洗衣机刀的PLC控制
一、课题概述
洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机的实物如图所示。
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。
内桶的四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水同并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
二、设计任务与要求
PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。
启动时开始进水。
水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始洗涤正转。
正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转。
反洗15S后暂停。
暂停3S后,若正、反洗未满3次,则返回从正洗开始的动作;若正、反满3次时,则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。
报警10S后结束全部过程,自动停机。
此外,还要求可以按排水按钮实现手动排水;按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
三、方案设计与论证
目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器,随着科技的进步和人们生活质量的提高,以及人们对精神文明的高度追求,那么全自动洗衣机也揭开了面纱,现在做的比较好的,国内有小天鹅、海尔、荣事达等等,国外有西门子,博世等等。
这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的,但所谓物以稀为贵,所以相对来说价格还存在很大的异议。
而人们追求的高质量生活,也就对这些不是很过问了,只要买来好用就可以了,所以目前市场上还是有很大的发展空间。
全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖,应用而生,它将是现在到未来的星星产品,所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术,投入最少的资金,你便拥有了更广阔的市场竞争力,而现在plc价格也在下降,所以可以应用该产品进行研发,从而达到自动化控制,更多的赢得消费者的青睐。
1、I/O地址
X0:
启动按钮Y0:
进水电磁阀
X1:
停止按钮Y1:
电动机正传接触器
X2:
排水按钮Y2:
电动机反传接触器
X3:
高水位开关Y3:
排水电磁阀
X4:
低水位开关Y4:
脱水电磁阀
Y5:
报警蜂鸣器
Y6:
暂停
2、系统的PLCI/O地址分配表
输入变量
输入开关
输入端口
输出变量
输出开关
输出端口
X0
PO1
000
Y0
ZJ1
000
X1
PS1
001
Y1
ZJ2
001
X2
PO2
002
Y2
ZJ3
002
X3
PO3
003
Y3
ZJ4
003
X4
PO4
004
Y4
ZJ5
004
Y5
ZJ6
005
Y6
ZJ7
006
3、画出PLC的I/O硬件接线图
四、上机调试程序(验证能否完成功能,写出过程)
1、SFC图
2、梯形图
3、指令程序
4、操作步骤
1、按下X0(P01),启动按钮,洗衣机工作指示Y0(ZJ1)灯亮,洗衣机开始启动进水。
(假若进水过多要手动排水则持续按下X2(P02)按钮,此时Y0灭,排水指示灯Y3(ZJ4)亮,开始手动排水知道松开按钮为止)
2、按下X3(P03),电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭,然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭,再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭,暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭。
此即完成一次内循环,漂洗一次完成。
之后自动跳到电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭,然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭,再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭,暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭为第二次漂洗。
接着是电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭,然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭,再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭,暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭,第三次内循环漂洗结束。
所有灯灭。
3、按下X2(P02),排水指示灯Y3(ZJ4)亮。
4、按下X4(P04),排水指示灯Y3(ZJ4)与脱水指示灯Y4(ZJ5)同时亮10秒后洗衣机工作指示Y0(ZJ1)灯亮,即完成了一次大的外循环。
再重复步骤2、3和4完成第二次大循环。
最后再重复步骤2、3和4完成第三次大循环。
5、当第三次大循环结束后,报警蜂鸣器指示灯Y5(ZJ6)亮10秒,Y5熄灭后,暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮5秒后熄灭,全过程洗衣结束。
五、结论与心得(设计中遇到的问题,如何解决的,有何收获)
我们在这将近一周的时间里这次全自动洗衣机PLC控制课程设计,我也进一步熟悉了PLC程序设计,而且得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验!
PLC我们开学前也只是听学长们说说的专业名词,现在真正自己学时才感觉的它所包含的内容有多广,应用领域有多深,当然也有点难学。
经过这一个星期的实践学习,使我对PLC程序设计有了更进一步的认识和了解。
在不长的时间里我明白了,我们不仅仅是要重视,而且要通过不断的上机操作才能更好地学习这门课程。
在课程设计这一个星期里,我认识到我有很多不足得地方。
首先是在理论知识上,有一些指令还不是很清楚。
但通过这次实训,我感觉自己有了很大的提高。
通过设计实践,使我在很多方面的认识有所提高。
例如,这次的实训内容是全自动洗衣机PLC控制设计,通过这次实训,我了解到了很多关于PLC程序设计方面的知识,如:
全自动洗衣机PLC的控制,这就是PLC在生活领域的一个应用。
在这次的实训中,利用PLC相关知识,将全自动洗衣机的硬件图、I\O表、流程图以及梯形图编辑出来,然后在计算机中进行模拟,全程操作了这一模拟过程,使我们进一步认识到PLC的重要性。
当然在这次实训过程中我也遇到了很多难题,但在通过查阅资料,以及向同学请教后,也终于成功的运行了课程设计所要求的程序。
通过这次的全自动洗衣机PLC控制课程设计,我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题,才有可能去解决问题。
对知识的学习,不能潜偿辄止,要深入去学习,去了解,并有持之以恒的毅力不断试验改错这样才会有所收获。
在这次全自动洗衣机PLC控制课程设计的实训中,我深感压力,因为平时对编程序这方面没有过多的关注,平时所学到的一点理论知识在实际应用中也很有限,实习过程中明显的准备不充分,使自己遇到了很多的难题,但在和同学们合作讨论下有颇有收获,也学到了很多关于画SFC图和调试的小技巧。
如:
调试时为了便于观察现象和快速走完全程观察总体结构是否正确,可以将状态图中的定时器数值定为3秒左右,时间太长会浪费太多时间,太短则效果不明显误以为没有动作。
还有在试验模拟前先列出I/O表及操作步骤与现象,在实验时一步步操作验证猜想是否一致,若不一致在检查错误排错,这样思路清晰也会更节省时间等等。
这一周时间很快就过去了,但这一周过的很愉快,相信加上我的坚持不懈,以后一定会在PLC程序设计的学习中得到更多的知识和经验!
这次设计,让我进一步的了解了PLC程序设计,而且还得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验!
经过这一周的课程设计,感觉收获很大,对PLC也产生了更大的兴趣,对程序设计思想有了初步的理解和体会,对PLC的各种功能有了更进一步的了解,并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解,同时自己在这次的课程设计时间中,看到了自己还存在很多方面的不足。
1:
对于PLC程序指令的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。
2:
程序基础的不扎实是课程设计不能完美,高效的完成的最大影响。
这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。
六、参考文献
1.电器控制与可编程控制器应用技术郁汉琪版
2.XX文库
3.三菱FX系列可编程控制器
电气控制与可编程序控制器应用技术成绩评定表
专业:
班级:
学号:
姓名:
课题名称
全自动洗衣机PLC控制
设计任务与要求
1、列出系统的PLCI/O地址分配表
(包括输入设备、输出设备及功能说明)(画表格)
2、画出PLC的I/O硬件接线图
3、设计出系统的SFC图或梯形图(截图,要求:
截图清楚)
4、列出指令表程序(截图)
5、实验心得体会。
指导教师评语
建议成绩:
指导教师:
课程小组评定
评定成绩:
课程负责人:
时间:
年月日
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