中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

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中海达Qmini手持GPS使用简要说明概要

中海达QminiHP手持GPS

使用简要说明

河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处

2012.11

中海达QminiHP手持GPS使用简要说明

1主要功能简要介绍

1.1通用按钮

（1）右上角按钮

按钮：

点击打开/隐藏键盘输入界面。

按钮：

确认/保存退出

按钮：

取消/不保存退出

（2）其他图标

按钮：

点击出现下拉选项

软件主界面

1.2主要功能

规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设置等功能模块（有兴趣的可自行参考《Hi-Q_v4.2版本软件说明书》，进行深入研究）。

1.2.1坐标系统模块

在主菜单中点击“坐标系统”按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设置各项参数。

①椭球

一般源椭球设置为“WGS－84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80”（采集西安80坐标使用）。

注1：

WGS-84坐标系

WGS-84即世界大地坐标系，目前GPS所采用的坐标系统。

全称是WorldGeodeticSystem-84。

由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统WGS-72坐标系统。

WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。

②投影

投影一般选择“高斯三度带”（1：

1万地形图采用）或“高斯六度带”（1：

5万地形图采用），也可选择“高斯自定义”，并设置对应的中央子午线。

对应中央子午线设置情况详见表。

中央子午线

带号

中央

子午线

分带范围

区域

备注

6度带

中央子午线

（6*n-3）

19

111°

108°～114°

河北省

范围

20

117°

114°～120°

京广铁路沿线

21

123°

120°～126°

东部沿海

3度带

中央子午线

（3*n）

37

111°

109.5°～112.5°

38

114°

112.5°～115.5°

京广铁路沿线

39

117°

115.5°～118.5°

40

120°

118.5°～121.5°

③椭球转换

一般选择“无”。

设定好参数后一定要点击右边的保存，否则设定的参数无效。

④平面转换

选择“四参数法”（操作详见1.2.2部分）。

注2：

平面转换转换模型：

四参数法：

两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数，适用于大部分普通工程用户，只需要两个已知坐标即可进行参数求解。

四参数：

x平移、y平移、旋转、缩放比例（尺度）K；；

1.2.2工具模块

只介绍“参数计算”部分。

采用“平面四参数转换+高程拟合法”（工程用户通用方法）需至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）。

点击软件主界面的“工具”→“参数计算”，弹出坐标系统界面。

对坐标系统的参数进行设置。

设置完成后点击

，进入参数计算界面。

点击左下角的“添加”按钮，到达其中一个控制点上，点击“GPS”获取当前点的经纬度坐标，输入点名，在下方的目标坐标处输入此控制点的当地坐标，确定。

也可通过点击Lib按钮，从碎步点库中获取坐标点。

同理，添加另外一个控制点，添加完成后，选择计算类型为“四参数”，这时下方会弹出“高程拟合模型”，选择“固定差改正”即可，然后点击“计算”。

以下确定即可。

四参数中的缩放比例（即尺度K）为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x。

计算完参数后，可向右拖动滚动条查看平面和高程残差值。

PRMS（平面残差值）、HRMS（高程残差值）表示点的平面和高程残差值，如果超过您要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，将点前方的小勾不选中，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！

1.2.3实时采集模块

（1）界面功能及按钮含义

①项目名称：

显示位于左上角（默认显示实时差分）。

实时采集模块－设置项目界面

A、点击进入“设置项目”。

B、可选择新建文件。

数据字典可任选。

坐标系统根据需要选择系统自带的“中国－北京54”，或者自定义的“北京54－114”、“北京54－117”、“北京54－120”等，主要是中央子午线不同。

C、点击

图标：

保存退出

退出以后，项目名称会显示在左上角按钮处。

②卫星颗数和HDOP值

如图，上方6为接收的卫星颗数，下方1.7为HDOP值（用于评价卫星的分布图形对解质量的影响，一般数据越小，表明卫星分布越好，小于3为较好状态。

可点击此图标查看卫星视图。

）

注3：

HDOP（HorizontalDilutionofPrecision，水平精度因子）是描述水平坐标精度的误差程度，值为纬度和经度误差平方和的开根号值，所以最准确的时候HDOP近似于1，一般来说大于6，就表示误差比较大。

③差分状态（差分龄期/解状态）

，如图，上方0为差分龄期，下方Single为解状态。

差分龄期越小越好。

解状态主要显示以下几种：

A、

，单点定位，显示Single，已定位，未差分；

B、

，SBAS差分，显示SBAS或WASS，接收广域差分数据；

注4：

SBAS（SpaceBasedAugmentationSystem），广域差分增强系统。

WAAS（（WideAreaAugmentationSystem）为其中一种，美国雷声公司广域增强系统。

MSAS为（日本的多功能卫星系统Multi-FunctionalSatelliteAugmentationSystem，覆盖亚洲大陆）。

注5：

差分GPS分为两大类：

伪距差分和载波相位差分。

伪距：

卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。

D=c·△t。

伪距差分原理：

这是应用最广的一种差分。

在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。

再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。

这种差分，能得到米级定位精度。

载波相位差分技术：

又称RTK（RealTimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

载波相位差分可使定位精度达到厘米级。

④采集功能图标及采集界面显示功能图标

通过实时采集界面，屏幕下方显示功能按钮栏左侧的“高级”按钮可查看或设置本模块下的相关功能。

GPS坐标显示区上部为采集功能按钮，点击图标时（不松开），会显示相应功能。

采集功能图标：

显示功能图标：

（2）采集类型

①手动采集

：

点击

采集当前点坐标，弹出坐标确认界面，如下图，点击右上角

即采集下此点坐标。

然后点击

记录按钮，记录该点属性信息。

手动采集当前点界面

②连续采集（自动采集）

：

③平滑采集

：

（略）

注7：

采集完成后一定要点击记录按钮

才可记录（碎步点采集时，没个点会提示点击“记录”按钮进行记录）。

2工作流程

2.1设置坐标系统

点击软件主界面的“坐标系统”，设定坐标系统文件名称、椭球、投影等参数，点击保存，保存设定好的坐标系统。

2.2设置转换参数

点击软件主界面的“工具”→“参数计算”，选择坐标系统文件，点

，进入参数计算界面→选择计算类型“四参数”、点“添加”进入参数计算详细信息页面→输入参数或点击“lib”按钮从碎步库中选择数据点、确定→照此添加2～3个计算点、点击“计算”按钮，在计算结果中去除PRMS（平面残差值）、HRMS（高程残差值）超出精度的点。

（四参数计算结果中尺度K应接近于1）

2.3新建项目

点击软件主界面的“实时采集”，进入采集模块，点击界面左上角“实时差分”按钮，选择设置项目进入新建或选择已有项目，输入文件名称，点击“确定”返回。

2.4坐标采集

待卫星接收正常，HDOP数值小于2时即可采集（HDOP越接近1精度越高，一般默认2，可在软件主界面的“设置”→“采集设置”中设置HDOP值）。

采集多个独立点时，建议选择碎步点采集模式。

进入“实时采集”页面，点击左下角“高级”按钮，点击“碎步点采集”，新建碎步点文件，返回“实时采集”页面后，每次采集点，点击

可在对话框中输入当前点标记（坐标自动记录），点击“记录”按钮，当前点将记录在碎步点文件中。

自动记录的碎步点文件（DetailsFiles）保存在GPS手持机的Nandflash\Hi-Q\Project\RTD\“新建的项目文件”\Data目录下，文件后缀.dtl，文本格式。

（1）手动采集

进入“实时采集”页面，点击

弹出对话框，显示当前点GPS坐标，点击

保存，点击

记录按钮，记录该点属性信息。

（2）连续采集（自动连续采集）

进入“实时采集”页面，点击

开始自动连续采集，可设置按步长或时间价格进行自动采集，图标变为

。

点击

，停止连续采集。

点击

记录按钮，记录属性信息（以下按提示操作即可）。

（3）平滑采集

：

（略）

2.5坐标放样

进入“实时采集”页面，点击界面左下角“高级”按钮，点击“点放样”，选择“输入坐标”可输入单个放样点坐标。

或选择“点库”输入放样点库名称，放样点可在手持机屏幕上显示与当前位置相对关系。

（放样点库参见碎步点文件坐标样式，可利用Hi-NetServer软件编辑导入或利用文本编辑器编辑后存入手持机）

2.6量算长度面积

进入“实时采集”页面，点击界面左下角“高级”按钮，点击“量算长度面积”，可自行研究。

3快速指南

3.1第一次工作

建立坐标系统→求解参数→新建项目→采集数据。

如已经有相应的坐标系统，并通过已知点完成求解，可跳过1、2步，直接新建项目。

3.2快速采集

（1）新建项目

点击软件主界面的“实时采集”，进入“实时采集”页面。

点击界面左上角“实时差分”按钮，选择新建项目，输入文件名称，点击“确定”返回。

（2）采集数据

①碎步点采集模式：

进入“实时采集”页面，点选左下角“高级”按钮，点击“碎步点采集”，新建碎步点文件，返回。

点击

采集坐标，并在对话框中输入当前点标记（坐标自动记录），点击“记录”按钮，当前点将记录在碎步点文件中，返回采集下一点。

②自动采集模式：

进入“实时采集”页面，点击

开始自动连续采集，采集结束后一定要点击

，进行记录。

4其他

4.1文件交换

4.1.1连接电脑

通过在电脑中安装“MicrosoftActiveSync”软件可将手持机通过USB接口与电脑连接。

4.1.2文件导入导出

（1）安装Hi-NetServer软件

每次启动软件均需输入相应的用户名、密码。

系统默认的管理员用户名和密码均为：

admin。

（2）打开项目

项目文件保存在手持机的“Nandflash\Hi-Q\Project\RTD\项目文件名称”目录下。

其中项目文件直接保存在项目文件名称目录下，其他文件保存在Data子目录下（坐标系统文件在Data子目录下为备份）。

文件可通过USB数据线或TF卡与手持机进行交换。

使用中海达Hi-Q软件采集的项目文件数据，可在此软件中进行打开查看、查询、数据导出等操作（碎步点文件.dtl也可直接拷贝，利用记事本打开）。

选择“文件”→“打开项目”操作，用户将会打开一以“*.prj”为后缀的项目文件（注意：

从Q机中拷贝出的项目数据，包括整个项目文件夹，该项目文件夹包括*.prj和data文件夹），该项目文件里包含了所需要的矢量数据文件，若用户进行了显示样式的修改，那么退出软件时会提示保存，点击保存即可。

下次打开时将会以设置的样式显示，将此项目拷贝到Q机中，使用Hi-Q打开，将是修改后的样式显示。

4.2文件格式

碎步点文件（DetailsFiles）文件后缀.DTL，文本格式。

包括“点名、采集时间、纬度B、经度L、高程H（m）、平面坐标x（m）、平面坐标y（m）、平面坐标h（m）、注记、SolType、HDOP”等内容。

其中SolType为解状态（SolveType）。

碎步点文件格式示例见表。

点名

采集时间

纬度B

经度L

高程

H（m）

平面坐标x（m）

平面坐标y（m）

平面

坐标h（m）

注记

SolType

HDOP

ⅡLYH4

2012-1-10:

00

37:

18:

07.06404N

114:

29:

45.26499E

64.751

4130182

543912.7

79.835

Neiqiu

Single

1

ⅡLYH5

2012-1-10:

00

37:

17:

55.62906N

114:

30:

03.30414E

63.02

4129832

544358.8

78.108

Neiqiu

Single

1

4.3其他

（1）邢台市内丘县部分坐标点114度带坐标已保存在“Nandflash\Hi-Q\内丘控制点（114度带）.dtl”文件中，可在计算南水北调沿线114度带坐标系统转换参数时使用，其他区域114度带坐标系统可参考使用。

（2）坐标系统已经设置好“北京54-114内丘”坐标系统，以内丘李阳河倒虹吸北侧两个坐标点为114度带坐标系统计算参数。

将尽快搜集117度带、120度带控制点，并设置相应坐标系统。