红外防盗报警器毕业设计.docx
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红外防盗报警器毕业设计.docx
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红外防盗报警器毕业设计
1绪论
随着人类社会的发展,人们的物质财富不断增长,工厂的贵重设备也在增多,文艺场所像博物馆等的贵重文物也不断增多,由此吸引了许多不法分子徒劳而获的欲望,安防在现代社会显得越来越重要,在许多高新技术的应用下,类型众多的防盗报警产品进入了市场,而红外防盗报警器更以其独特的优点在市场受到了极大地欢迎。
设计红外防盗报警器需要解决红外线的发射电路和接收电路,声光报警电路。
1.1课题研究的意义
红外防盗报警器在社会中应用广泛,对于预防盗贼、实时监控具有重要意义,极大的减轻了人的工作负担,保障了社会的安定和谐。
各国对红外线技术的研究促使红外线技术应用到很多高新科技领域,红外线技术结合单片机技术制作的红外防盗报警具有很广阔的研究前景,单片机使得报警功能越来越智能化、人性化,可以实现人们的各种防盗报警要求。
太阳光线中有很多种不可见光线,而红外线是其中的一种,又称为红外线热辐射。
光谱中波长自0.76~400微米的一段称为红外线。
红外防盗报警主要分为两种类型:
主动式和被动式。
主动式红外防盗报警器主要由发射和接收两个单元组成,也就是由于障碍物对由发射电路和接收电路组成的不可见光线的阻挡使得接收器接收不到红外线而产生报警信号,是外界主动的去影响红外传感器,所以称为主动式红外防盗报警器。
被动式红外防盗报警器没有发射单元,主要依靠热释电人体红外传感器来接收人体辐射出的红外线产生报警信号。
由物理学中光部分知,温度高于0K的物体,都会发出红外线,所发红外线的波长有所不同,人体辐射出的红外线波长一般在9.67~9.64μm之间,热释电人体红外传感器恰可对这段波长产生反映,由此发出报警信号。
两种类型的红外防盗报警器都有自身难以克服的缺点,也有其自身的优点。
本设计采用主动式类型。
1.2课题研究的目的
主动式红外防盗报警器主要由红外线发射电路、红外线接收电路、声光报警电路组成,本设计就是要实现用38kHz的方波对红外线进行调制发射出去,由接收电路进行红外线的接收,接收电路输出低电平,当有障碍物遮挡住这束红外线时,接收电路产生高电平送人单片机,由单片机内部程序作用产生声光报警驱动信号,并由数码管显示报警次数。
由此,红外防盗报警器的功能便得以实现,完成了入侵自动报警的功能,也即是本课题的研究目的。
2总体方案
系统原理框图如图2.1所示。
图2.1 系统方框图
红外线发射单元由555定时器构成的多谐振荡电路产生38kHz的脉冲信号驱动三极管工作,使红外二极管导通,以38kHz的频率发射红外线。
红外线接收单元由红外接收二极管接收红外线产生接收信号,送入单片机,单片机接收到变化脉冲即表示有入侵者,产生信号驱动声光报警电路报警。
声光报警电路由发光二极管和蜂鸣器等元件组成。
各单元之间环环相扣,各自完成自己的任务,组合在一起就能完成红外线的发射、接收、检测入侵信号的功能,便构成了红外防盗报警器的设计要求,实现了入侵报警功能。
3硬件电路设计
硬件电路分为四部分:
红外线发射电路、红外线接收电路、单片机控制电路、声光报警电路。
下面分别进行介绍。
3.1红外线发射电路
发射单元由555定时器构成的多谐振荡电路和红外二极管电路组成,红外发光二极管发出的红外线的距离与其发射功率成正比,且当红外发光二极管工作在脉冲状态下时,红外线的传输距离与脉冲峰值电流成正比,用38kHz对红外线进行调制可以防止日光和灯光的干扰,调制的是红外线的幅度,和电波的调制不一样,波长没变还是红外线波长,且一般公司生产的红外接收探头也都是针对38kHz的标准设计的,可以使红外线传播的更远,接收也更灵敏,所以需要用38kHz的脉冲信号对红外线进行调制。
生成38kHz方波的方法很多,本设计采用廉价且高效的555集成定时器构成多谐振荡器来生成38kHz脉冲信号。
3.1.1555定时器及其构成的多谐振荡电路
555集成定时器由于具有宽范围的单电源电压,能输入模拟电平,输出驱动功率较大、定时准确等特点,广泛应用于电子技术中。
555集成定时器是一种将数字电路和模拟电路集成一体的电子器件,它将模拟功能和逻辑功能融为一体,能够产生精确的时间延迟和振荡,驱动555集成定时器只需使用单电源,555集成定时器可独立构成定时电路,它的最大输出电流可达到200毫安,可直接驱动发光二极管、喇叭等小功率器件。
这些特点使的555的使用很灵活,只需在外部连接一些阻容元件,便能构成具有多种用途的电路,比如单稳态触发电路、多谐振荡器、施密特触发电路等。
555集成定时器的内部电路结构如下图3.1所示。
图3.1 555集成定时器的内部电路结构
555定时器[1]内部由3个阻值为5的电阻组成的分压器、两个电压比较器C1和C2、基本RS触发器、放电三极管TD和缓冲反相器G4组成。
虚线边沿标注的数字为管脚号。
其中,1引脚是接地端;2引脚是低电平触发端,由此输入低电平触发脉冲;6引脚为高电平触发端,由此输入高电平触发脉冲;4脚为复位端,输入负脉冲可使555定时器直接复位;5脚为电压控制端,在此端外加电压可以改变比较器的参考电压,不用时,经0.01μF的电容接地,以防止引入干扰;7脚为放电端,555定时器输出低电平时,放电晶体管TD导通,外接电容元件通过TD放电;3脚为输出端,输出高电压约低于电源电压1V~3V,输出电流可达200mA,因此可直接驱动继电器、发光二极管、指示灯等;8脚为电源端,可在5V~18V范围内使用。
555定时器[2]工作时过程分析如下:
5脚经0.01μF电容接地,比较器C1和C2的比较电压为:
UR1=VCC、UR2=VCC。
当VI1>VCC,VI2>VCC时,比较器C1输出低电平,比较器C2输出高电平,基本RS触发器置0,G3输出高电平,放电三极管TD导通,定时器输出低电平。
当VI1<VCC,VI2>VCC时,比较器C1输出高电平,比较器C2输出高电平,基本RS触发器保持原状态不变,555定时器输出状态保持不变。
当VI1>VCC,VI2<VCC时,比较器C1输出低电平,比较器C2输出低电平,基本RS触发器两端都被置1,G3输出低电平,放电三极管TD截止,定时器输出高电平。
当VI1<VCC,VI2<VCC时,比较器C1输出高电平,比较器C2输出低电平,基本RS触发器置1,G3输出低电平,放电三极管TD截止,定时器输出高电平。
555集成定时器的引脚排列图如下图3.2所示。
图3.2555集成定时器的引脚排列图
555集成定时器内部由两个电压比较器,一个电阻分压器,一个RS触发器,一个三级管放电开关和一个输出缓冲器实现了下表3.1的逻辑功能。
表3.1555集成定时器功能表
输入
输出
高电平触发端
低电平触发端
复位
输出
放电管VT的状态
╳
╳
0
0
导通
<VCC
<VCC
1
1
截止
>VCC
>VCC
1
0
导通
<VCC
<VCC
1
不变
不变
多谐振荡器是自激振荡器,接通电源后,能自行产生具有一定频率和脉宽的矩形波发生器。
本设计需要用555集成定时器产生38kHz的脉冲信号驱动红外发光二极管,设计电路图并用Proteus软件绘制电路图仿真如下图3.3所示。
图3.338kHz方波生成电路
由示波器可检测出电路输出周期约为26μs的波形,实现了要求。
此振荡器的原理主要是利用电容的充放电,利用比较器来实现放电管VTd的导通与截止,控制锁存器的反复自行翻转,由反相器输出脉冲信号,反相器的作用是提高电路的带负载能力,并隔离负载对定时器的影响。
电路的振荡周期可通过公式估算以确定元件参数。
可参考如下的公式进行估算。
振荡周期:
(3.1)
占空比:
(3.2)
取=10K=220KC=82pF
生成38kHz波形也可通过边调节电阻值边观察波形得出,本设计在进行实物制作时由于没有买到82pF电容,所以实际采用的电路图为下图3.4所示。
可以通过调节滑动变阻器和来改变振荡周期。
图3.438kHz方波生成电路
3.1.2红外发光二极管电路
红外发光二极管是由红外辐射效率高的材料制造而成的PN结,再外加正向偏压向PN结注入电流,从而激发出红外光。
光谱功率分布为中心波长830nm~950nm,半峰带宽约40nm左右,它是窄带分布,可感受的光谱范围。
其最大的优点是可以完全无红暴,或仅有微弱红暴;另外,红外发光二极管还具有寿命长的特点。
常用的红外线发光二极管有SE303·PH303。
下图3.5为红外发光二极管的实物图。
图3.5红外线发射管
上图中,红外发光二极管有一长一短两个引脚,其通断性质和普通二极管相似,具有单向导通性,长引脚接电压正极,短引脚接负极。
如果判断不出引脚长短可用万用表来区分,并可检测红外线二极管是否可用。
方法是将万用表置于R×1K挡,测量红外发光二极管两引脚的电阻,通常,正向电阻应在30K左右,反向电阻要在500K以上,这样的管子才能正常使用。
并且反向电阻越大越好。
红外发光二极管具有多种特性,其特性决定了使用它时应注意的方面,现简要介绍一下:
(1)电流~电压特性
对红外发光二极管施加正向电压可驱动它发射红外线,由于发出的是红外线,人眼不可见,所以实际上并不能用肉眼看到有光线发出,可用万能表测其两端电压,以判断是否工作。
一般其正向导通时两端电压在1V~2V之间为宜,电压太高将会使其烧毁。
对其施加反向电压时红外二极管将截止,能承受的最大反向电压在3V~6V之间。
(2)热损
红外线发光二极管所消耗的功率,一部分转化为热量散发,一部分转化为红外线发射出去。
功率的损其最大值与周围温度也有很大关系。
(3)发射束电流特性
一般可见光的发光二极管其输出光的强度是用光度表示的,而不可见光向红外线发光二极管输出光的能量大小,是用发射束Fe来表示的,单位为瓦特。
发射束的意义是在单位时间内,其所能发射、搬移光能量的多少。
(4)发光频谱
发光二极管所发射的光的波长,因制作材料的不同而不同。
红外线发光二极管一般用砷化镓制作,其峰值发光波长在940~950nm之间,而当波长在900nm以上时,人眼就不可见了,这也就是我们人眼看不到红外线的原因。
(5)方向特性
红外线发光二极管发出的红外线方向也是有一定规律的,各个方向的红外线强度不同,方向角度就是发射强度的相对值。
当方向角度是零度时,放射强度定为100%,方向角度越大,放射强度相对减少,发射强度如由光轴取其方向角度一半时,其值即为峰值的一半,这个角度称为方向半值角,角度越小就代表元件的指向性越灵敏。
一般红外线发光二极管在出厂前均附有透镜,可以使它的指向性更灵敏。
红外线发射强度及角度对于报警器的灵敏性及可监控范围有很大影响,安装时应注意发射管与接收管对准。
(6)包装与外型
红外发光二极管的包装主要有三种类型,透镜消除型、陶瓷型及树脂分子型,如下图3.6所示。
图3.6红外线发射二极管包装构造图
上图即为其包装构造图,材料不同,性能自然有很大差异,如果使用环境和用途要求严格,就使用性能较佳的陶瓷型。
将红外线发光二极管接入电路时需要接限流电阻,以防止其被烧毁。
下图3.7为本设计中发射红外线的电路图。
图3.7红外线发射电路图
在该电路中,通过IN引脚输入接收到由555集成定时器输出的38kHz脉冲信号,脉冲信号通过R3产生电流,使三极管的基极有电流流过,三极管导通,从而有电流从发射极的红外二极管流过,红外二极管导通,发射出红外线限流电阻可通过公式计算,
(3.3)
电流一般取20左右,通过计算得出限流电阻为220欧姆左右。
3.2红外线接收电路
红外线接收一般有两种方法,一种是利用红外线接收管加处理电路,另一种是利用红外接收探头。
3.2.1红外线接收管
红外线发射出去后需要接收才能组成一个整体,红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件,核心是一种特殊材料的PN结,它工作于反向电压下。
没有红外线光照射时,反向电流很小(一般小于0.1微安),称暗电流。
当有红外线光照射时,携带能量的红外线光子进入PN结,把能量传送给共价键上束缚着的电子,使部分电子挣脱共价键,成为自由电子,从而产生电子-空穴对。
它们在反向电压的作用下做漂移运动,反向电流便明显变大,光度越强,反向电流就越大。
这种特性称“光电导”。
红外线接收管在一般光线的照射下,产生的电流叫做光电流。
如果在外电路接上负载,负载就能获得电信号,电信号将随着光照的变化而变化。
一般情况都使用红外线接收二极管,其外型如下图3.8所示。
图3.8红外线接收二极管
红外线接收二极管输出的信号不能直接被单片机接收,需要视具体情况而定。
本设计对其进行了实验,由实验可知,红外线接收管两端的电压与红外对管之间的距离有关,这也验证了红外对管的原理,当接收到的红外线信号变化时,接收管的电阻将进行变化,继而其两端的电压发生变化,由于条件有限,本设计只在很短距离内进行实验,当把红外线接收二极管与10K电阻连接,外加5V反向偏压,当接到收红外线时,其输出电压为0.14V,当红外线被遮挡时其电压为2.44V,将输出段与比较器连接,当电压大于1V时,输出低电平,当电压小于1V时,输出高电平,与单片机输入口连接即可,电路仿真图为下图3.9所示。
图3.9 红外线接收管电路
图中电阻与可变电阻组成电压比较器正相的输入电压,通过调节滑动变阻器改变正相电压的值,当接收到入侵信号,比较器输入端翻转,输出段产生低电平送入单片机形成报警信号。
3.2.2红外接收头
红外接收头是把红外接收电路集成在一个元件中,称为一体化红外接收头,体积很小,和三极管相似。
它的内部电路一般由红外线接收二极管,放大器,限幅器,带通滤波器,积分电路,比较器等组成。
当红外线接收二极管监测到红外信号,把检测到的信号送入放大器进行放大,然后送人限幅器,限幅器能把脉冲的幅度控制在规定的范围内。
交流信号送入带通滤波器,带通滤波器可以通过30kHz~60kHz的负载波,通过解调电路把信号解调,再经过积分电路送入比较器,由比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。
红外接收头的作用很大,本设计采用它有点大材小用了,但由于红外接收头所具有的种种优点,可以更加准确的接收红外线,并且可以大大增加检测距离,所以选用了它。
红外接收头的种类很多,各种类型的引脚定义也不相同,但一般都有三个引脚,为供电脚,接地和信号输出脚。
图3.10为红外接收头的图片。
图3.10红外接收探头
由于本设计采用单片机中断判断是否发出报警,所以要求要报警时输入低电平,而红外接收探头在接收不到红外线时输出高电平,所以电路中需加入反相器,然后把信号送入单片机。
反相器采用CD4069型号,CD4069由六个COSMOS反相器电路组成。
下图3.11为其引脚功能图。
图3.11CD4069的引脚功能图
由图可知,反相器的14引脚接直流电源,7引脚接地,六个反相器各自独立,本设计采用1引脚输入和2引脚输出,输出段直接与单片机连接,形成检测入侵信号口。
3.3单片机控制电路
单片机[2~5]是一种集成电路芯片,是一种典型的嵌入式微控制器。
单片机应用非常广泛,现代社会生活中几乎每件电子产品和机械产品中都会有成单片机。
单片机节省了大量的硬件电路,并具有硬件电路所不能完成的功能,使得产品更加的智能化,改变着人们的生活方式。
3.3.1单片机主控芯片的性能以及标准功能
单片机是指把微处理器(CPU)、存储器、基本的IO接口以及定时计数、通信部件集成在一块芯片中,也就是在一个芯片上实现一台微型计算机的基本功能。
由于单片机的巨大的应用市场,世界许多公司都在生产,因此单片机的种类及型号很多,并且更新换代速度很快,但考虑到实际应用中许多地方并不需要性能很高的单片机,并且为了程序的兼容,各种类型的单片机差别并不是太大,并且几种质量比较好的单片机成了市场的主流产品。
本设计采用了应用广泛的51系列单片机中ATMEL公司生产的51AT89C52,完成对报警信号处理并发出报警信号。
AT89C52是一个低电压,高性能的8位单片机。
总的来说,单片机就是一个高级的电路,由于具有CPU,所以可以通过编写程序去控制它工作,通过程序来指挥它,达到编程者预期的目的。
用高级语言编写的程序更加的直观方便,使得单片机的功能大大提升,但单片机只能输出高低的电平信号,所以,单片机必须与外部的硬件电路结合才能完成更多的目的功能。
单片机要在程序的指令下才能工作,所以需要有存储程序的工具,这就是单片机内部的存储器的作用,AT89C52的内部存储器可存储256个字节的数据,如果内部存储器不够用,可用外部存储器进行扩展。
以前单片机的内部存储器不能反复擦写,一般在出厂前就用专门的机器把程序加载到存储器内,单片机只能完成固定的任务。
现在许多厂家专门设计出了方便学习的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器(RAM),可方便学习者随时用电脑把自己写的程序烧录进单片机进行调试。
AT89C52有40个引脚,32个外部双向输入输出(IO)端口,有的端口做不同的用途,通过设置功能字来设定选用的功能。
单片机有2个外部中断端口,使单片机变得灵活多样,对外部的控制更方便有效。
其内部还有3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线,这些功能都通过设置控制字来实现对其的控制,使用非常方便。
下图3.12为单片机的结构框图。
图3.12单片机的结构框图
每个框图都是由各种芯片和电路构成,各单元之间通过内部总线进行通信。
图3.13为单片机的引脚图。
图3.13单片机的引脚图
单片机[8]的40个引脚大致可分为4类:
(1)电源
(a)芯片电源VCC,接+5V;
(b)接地端VSS(GND);
(2)时钟:
XTAL1、XTAL2是晶体振荡电路反相输入端和输出端。
(3)控制线共有4根,第一是ALEPROG:
地址锁存允许片内EPROM编程脉冲,ALE的功能是用来锁存P0口送出的低8位地址,PROG的功能是在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲;第二是PSEN:
外ROM读选通信号;第三是RSTVPD:
复位备用电源,RST是复位信号输入端,VPD的功能是在Vcc掉电情况下,接备用电源;第四是EAVpp:
内外ROM选择片内EPROM编程电源,EA功能是内外ROM选择端,Vpp功能是在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。
(4)输入输出线
80C51共有4个8位并行IO端口:
P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。
P3口还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号。
3.3.2单片机在本设计中的应用
本设计中应用到单片机的外部中断、输出口、复位电路、时钟电路,现一一进行介绍。
中断是指当单片机在运行过程中,产生了中断信号,AT89C52中共有五个中断源,分别为:
INT0:
外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。
INT1:
外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。
T0:
定时器计数器0中断,由T0计满回零引起。
T1:
定时器计数器l中断,由T1计满回零引起。
TIRI:
串行IO中断,串行端口完成一帧字符发送接收后引起。
本设计采用外部中断1。
单片机允许中断后,便终止了当前所执行的程序,并用堆栈对目前的程序及状态进行记录,以便于中断结束后返回原程序继续执行,然后便进入中断程序,执行中断里的程序,单片机事先规定了几个特殊的地址,其中就有关于中断的,既是中断入口地址,中断允许后便进入中断入口地址。
设置中断需要设置单片机的中断控制寄存器IE,设置各位为0或1,便可控制中断的方式。
下表3.2即为IE各位功能。
表3.2中断控制寄存器IE
IE
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
上表中各位表示的含义说明如下:
EA:
全局中断允许位。
EA=0,关闭全部中断;EA=1,打开全局中断控制,在此条
件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
ES:
串行IO中断允许位。
ES=1,打开串行IO中断;ES=0,关闭串行IO中断。
ETl:
定时器计数器1中断允许位。
ETl=1,打开T1中断;ETl=0,关闭T1中断。
EXl:
外部中断l中断允许位。
EXl=1,打开INT1;EXl=0,关闭INT1。
ET0:
定时器计数器0中断允许位。
ET0=1,打开T0中断;ET0=0,关闭T0中断。
EX0:
外部中断0中断允许位。
EX0=1,打开INT0,EX0=0,关闭INT0。
本设计需要开中断1所以可设置IE=84H。
当红外线被障碍物遮挡时,便产生中断信号送入中断输入口INT1。
P0、P1、P2、P3四个口可作为输入输出口使用,P0口做IO口使用时外加上拉电阻,但本设计中用P0口接上拉电租驱动共阴数码管显示报警次数时,却由于P0口电压太低,不能驱动数码管显示数字。
这四个口也都有其各自的特殊用途,但除P0口外,其它的电路结构都很相似,做IO口时无需外加上拉电阻。
本设计还利用到P3.1口作为声光报警的驱动信号,当报警产生时,让P3.0输出脉冲波,驱动发光二极管的闪烁和蜂鸣器的报警。
复位电路采用的是手动电平复位电路,当单片机的复位引脚维持两个周期的高电平时,单片机将复位。
在下图3.14中。
图3.14单片机的复位电路
当按下按钮时,单片机的复位端将出现一个由100电阻和1K电阻分压的电平,这个电平可维持两个周期以上的,所以单片机就复位。
在本设计中单片机的复位按钮可以使报警器手动停止报警,并可把报警次数清零。
单片机的工作都要在一定的时钟信号控制下完成,单片机的时钟电路可以为单片机提供时钟信号,时钟电路有两种连接方式,一种称为内部时钟方式,另一种称为外部时钟方式。
本设计采用内部时钟方式。
电路连接图如下图3.15所示。
图3.15单片机的时钟电路
时钟电路中在引脚XTAL1和引脚XTAL2之间跨接一个12M的晶体振荡器,再接入两个微调电容,电容的作用是协调晶体振荡器的频率和帮助它起振。
由于在XTAL2引脚上能输出3V作用的正弦波,所以不需外加电源。
时钟电路中晶振的频率决定着单片机的指令周期。
单片机的引入使得红外防盗报警器更加的智能化,并可减少大量的硬件电路。
3.4声光报警电路
当单片机接收到报警信号后,经过内部处理,便输出报警信号,为了能更加直观方便的通知工作人员有入侵者进入,就需要报警电路,报警电路包括声报警、光报警、数码管显示三个部分。
3.4.1光报警电路
发光二极管简称为LED,发光二极管由镓(Ga)与砷(AS)、磷(P)的化合物制成,当电子与空穴复合时能发射出人眼可见的光线,因而可以用来制成发光二极管。
发光二极管经常用在电路及仪器中作指示灯用。
不同化合物制成的二极管能发出不同颜色的可见光,如磷砷化镓二极管发红光,磷化镓二极管发绿光,碳化硅二极管发黄光,用户可根据不同的应用需要选择不同的发光二极管,报警时一般采用红色的。
发光二极管的特性与红外发光二极管有很多相似之处,在此不详细介绍。
发光二极管也需要加限流电阻,以免被烧毁,限流电阻的计算公式与红外发光二极管的限流电阻公式相同,本设计采用的连接电路方式为下图3.16所示。
图3.16发光二极管电路
3.4.2蜂鸣器电路
蜂鸣器在市场上有两种类型,一种是电压型,一种是脉冲型,电压型的只有对蜂鸣器送电它便会发出声音,它的发声频率是固定的。
脉冲型的必须加入脉冲才会发出声音,并且它的发声频率是加入脉冲的频率,本设计采用了脉冲型的蜂鸣器。
下图3.17为低电平驱动蜂鸣器的电路图。
图3.17低电平驱动蜂鸣器电路
图中R7为限流电阻,以防止蜂鸣器被烧毁。
R6为泄放电阻,目的是让三极
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