采煤机与上位机通信数据报文0711解析.docx
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采煤机与上位机通信数据报文0711解析
EC501采煤机监控系统
Rev.A
上位机通信协议
编制:
吴若峰
审核:
批准:
北京易联创安科技发展有限公司
修改记录
修改人
修改后版本
修改日期
修改说明
备注
吴若峰
初稿
2013-4-11
初步整理完成
吴若峰
2013-4-12
根据4.12会议评审结果整理
吴若峰
2013-5-17
跟组态软件联调,调整部分地址的定义
董磊
2013-7-11
增加数据显示类型的定义
目录
1引言4
1.1编写目的4
1.2编写背景4
1.3文档约定4
1.4预期读者建议4
2概述4
3操作信息帧格式及定义5
3.1通信协议总则5
3.2数据定义5
4附录17
1引言
1.1编写目的
1.2编写背景
1.3文档约定
1.4预期读者建议
2概述
该通信协议规定了采煤机智能控制系统与上位机软件之间的通信协议。
同时适用于上位机软件与总控设备间的通信。
3操作信息帧格式及定义
3.1通信协议总则
本协议符合基于tcp/ip的modbus协议规范,具体格式详见
3.2数据定义
序号
名称
地址列表
寄存器地址
数据格式
显示格式
状态类监测信息(只读)
1
整机供电电压
0x0000
0~9999
0~9999V
2
牵引变压器温度
0x0001
0~999
0~999℃
3
液压油箱液位
0x0002
0~9999
0~9999mm
4
制动器油压
0x0003
0~9999
0~9.999MPa
5
总进水口水压
0x0004
0~9999
0~9.999MPa
6
减压阀后水压
0x0005
0~9999
0~9.999MPa
7
内喷雾流量1
0x0006
0~999
0~999L/min
8
内喷雾流量2
0x0007
0~999
0~999L/min
9
外喷雾流量
0x0008
0~999
0~999L/min
10
煤机倾角(牵引方向)
0x0009
-999~999(最高位为符号位,1为负0为正)
-99.9~+99.9°
11
煤机倾角(面对工作面方向)
0x000a
-999~999(最高位为符号位,1为负0为正)
-99.9~+99.9°
12
左滚筒高度
0x000b
0~999
0~9.99m滚筒中心相对底板的高度
13
右滚筒高度
0x000c
0~999
0~9.99m滚筒中心相对底板的高度
14
采煤机位置,在工作面上的位移
0x000d
0~99999
0~999.99m
15
牵引变频器冷却水温度
0x000e
0~999
0~999℃
16
Reserve
0x000f
17
左截割电机线圈温度
0x0010
0~999
0~999℃
18
左牵引电机线圈温度
0x0011
0~999
0~999℃
19
左截割变频器冷却水温度
0x0012
0~999
0~999℃
20
左油泵变频器冷却水温度
0x0013
0~999
0~999℃
21
左滚筒传动箱油温
0x0014
0~999
0~999℃
22
左牵引传动箱油温
0x0015
0~999
0~999℃
23
左截割变频器输入电流
0x0016
0~9999
0~999.9A
24
左牵引电机电流
0x0017
0~9999
0~999.9A
25
左滚筒举升油缸1腔的压力
0x0018
0~99999
0~99.999MPa
26
左滚筒举升油缸2腔的压力
0x0019
0~99999
0~99.999MPa
27
左瓦斯浓度
0x001a
0~99
0~9.9%CH4
28
Reserve
0x001b-0x001f
29
右截割电机线圈温度
0x0020
0~999
0~999℃
30
右牵引电机线圈温度
0x0021
0~999
0~999℃
31
右截割变频器冷却水温度
0x0022
0~999
0~999℃
32
右油泵变频器冷却水温度
0x0023
0~999
0~999℃
33
右滚筒传动箱油温
0x0024
0~999
0~999℃
34
右牵引传动箱油温
0x0025
0~999
0~999℃
35
右截割变频器输入电流
0x0026
0~9999
0~999.9A
36
右牵引电机电流
0x0027
0~9999
0~999.9A
37
右滚筒举升油缸1腔的压力
0x0028
0~99999
0~99.999MPa
38
右滚筒举升油缸2腔的压力
0x0029
0~99999
0~99.999MPa
39
右瓦斯浓度
0x002a
0~99
0~9.9%CH4
40
Reserve
0x002b-0x002f
41
左截割电机功率
0x0030
0~9999
0~999.9KW
42
左截割电机扭矩
0x0031
0~9999
0~9999Nm
43
左截割电机转速
0x0032
0~999
0~999r/min
44
左油泵电机电压
0x0033
0~999
0~999V
45
左油泵电机电流
0x0034
0~999
0~99.9A
46
Reserve
0x0035
47
左滚筒振动加速度
0x0036
0~999
0~999m/s2
48
Reserve
0x0037
49
牵引电机电压
0x0038
0~999
0~999V
50
牵引电机转速
0x0039
0~999
0~999r/min
51
右截割电机功率
0x003a
0~9999
0~999.9KW
52
右截割电机扭矩
0x003b
0~9999
0~9999Nm
53
右截割电机转速
0x003c
0~999
0~999r/min
54
右油泵电机电压
0x003d
0~999
0~999V
55
右油泵电机电流
0x003e
0~999
0~99.9A
56
Reserve
0x003f
57
右滚筒振动加速度
0x0040
0~999
0~999m/s2
58
Reserve
0x0041-0x004f
59
心跳
0x0050
上位机读,主控板回应0x01
60
采煤机是否在位:
针对防爆计算机和采煤机之间的通信
0x0051
0,对采煤机的通信控制正常
1,对采煤机的通信控制故障
61
煤机运行方向
0x0052
0-停止(抱闸),1-左行,2-右行;
62
故障指示
0x0053
Bit0:
整机供电报警
Bit1:
油箱液位报警
Bit2:
制动油压报警
Bit3:
总进水口压力报警
Bit4:
减压阈后水压报警
Bit5:
煤机X轴倾角报警
Bit6:
煤机Y轴倾角报警
Bit7:
瓦斯浓度报警
Bit8:
截割电机功率报警
Bit9:
截割电机温度报警
Bit10:
截割传动箱温度报警
Bit11:
滚筒高度报警
Bit12:
牵引电机功率报警
Bit13:
牵引电机温度报警
Bit14:
牵引传动箱温度报警
Bit15:
牵引变压器温度报警
注:
告警对应的处理见
文件里没标明的报警项在界面上提示
63
故障指示
0x0054
Bit0:
下位机板间通信故障
Bit1:
传感器连接故障
Bit2:
牵引变频器故障
Bit3:
左油泵变频器故障
Bit4:
右油泵变频器故障
Bit5:
左截割变频器故障
Bit6:
右截割变频器故障
….
注:
告警处理同上
64
0x0055-0x005f
控制类信息(读/写)
65
采煤机供电/断电
0x0060
0:
断电
1:
供电
66
左截割变频器供电/断电
0x0061
0:
断电
1:
供电
67
左截割电机启动/停止
0x0062
0:
停止
1:
启动
68
右截割变频器供电/断电
0x0063
0:
断电
1:
供电
69
右截割电机启动/停止
0x0064
0:
停止
1:
启动
70
牵引电机左行/右行/停止
0x0065
1-左行
2-右行
3-停止(抱闸)
71
牵引速度
0x0066
0-100(%)按百分比进行控制
72
左滚筒举升油缸上升/下降/锁定
0x0067
0-“左滚筒高度”有效,按0x0069配置的高度升降
1-上升
2-下降
3-锁定
73
左滚筒高度
0x0068
单位cm
74
右滚筒举升油缸上升/下降/锁定
0x0069
0-“右滚筒高度”有效,按0x006a配置的高度升降
1-上升
2-下降
3-锁定
75
右滚筒高度
0x006a
单位cm
滚筒中心相对与底板高度,具体看油缸行程的范围
76
左截割转速
0x006b
0-100(%)
77
右截割转速
0x006c
0-100(%)
78
故障复位
0x006d
1:
故障复位
注:
复位信号有操作时才发送
79
位置校准
0x006e
当前采煤机所处的位置,相对于工作面的左端零点的偏移,单位cm
注:
位置校准有操作时才发送
80
0x006f-0x007f
门限信息(读/写)
81
整机供电电压最高门限
0x0080
82
整机供电电压最低门限
0x0081
83
液压油箱液位最低门限
0x0082
84
制动器油压最高门限
0x0083
85
制动器油压最低门限
0x0084
86
总进水水压最高门限
0x0085
87
总进水水压最低门限
0x0086
88
减压后水压力最高门限
0x0087
89
减压后水压力最低门限
0x0088
90
采煤机倾角牵引方向最高门限
0x0089
91
采煤机倾角牵引方向最低门限
0x008a
92
采煤机倾角工作面方向最高门限
0x008b
93
采煤机倾角工作面方向最低门限
0x008c
94
瓦斯浓度报警门限
0x008d
95
瓦斯浓度断电门限
0x008e
96
截割电机功率报警门限
0x008f
97
截割电机功率停车门限
0x0090
98
截割电机功率报警恢复门限
0x0091
99
截割电机线圈温度报警门限
0x0092
100
截割电机线圈温度停车门限
0x0093
101
截割传动箱油温报警门限
0x0094
102
牵引电机功率报警门限
0x0095
103
牵引电机功率停车门限
0x0096
104
牵引电机功率报警恢复门限
0x0097
105
牵引电机线圈温度报警门限
0x0098
106
牵引电机线圈温度停车门限
0x0099
107
牵引传动箱油温报警门限
0x009a
108
牵引变压器温度报警门限
0x009b
109
牵引变压器温度停车门限
0x009c
110
工作面的长度
0x009d
111
顶板的最高高度
0x009e
112
顶板的最低高度
0x009f
113
底板的最高高度
0x00a0
114
底板的最低高度
0x00a1
115
切岩坡度角最大值
0x00a2
116
截割电机切岩平均扭矩
0x00a3
117
截割电机切岩扭矩变化幅值
0x00a4
118
截割电机切岩平均功率
0x00a5
119
截割电机切岩举升油缸压力
0x00a6
120
0x00a7-0x00ff
采煤机自动控制(只读)
121
当前工作阶段(采煤工艺阶段)号
0x0100
1-20
122
Reserve
0x0101-0x010f
123
记忆刀1有效标志
0x0110
bit0:
示范刀1,1有效
bit1:
示范刀2,1有效
bit15-bit2:
Reserve
124
Reserve
0x0111-0x014f
采煤机自动控制(读/写)
125
采煤机工作模式
0x0150
采煤机的工作模式选择:
0:
无效
1:
纯手动截割模式
2:
手动截割+记忆截割模式
3:
全自动模式
4:
学习模式
126
记忆截割或自动模式下,记忆刀选择
0x0151
在采煤机工作模式为“2”或“4”时,记忆刀的选择:
0:
未选择
1:
第一刀
2:
第二刀
127
记忆截割或自动模式下,工作阶段(采煤工艺阶段)号的选择
0x0152
在采煤机工作模式为“2”或“4”时,记忆刀的选择:
0:
自识别
1-20:
人工选择的阶段号
128
全自动模式的其它选项
0x0153
Bit1:
是否允许人工干预,1允许;0不允许
Bit2:
有人工干预时,是否中断自动模式,1中断全自动模式,切换到纯手动截割模式;0不中断全自动模式
Bit3:
有人工干预时,是否允许记录手动操作结果替换之前的示范刀,1允许;0不允许
129
学习模式下,记忆刀选择
0x0154
在采煤机工作模式为“2”或“4”时,记忆刀的选择:
0:
未选择
1:
第一刀
2:
第二刀
130
学习模式下,工作阶段(采煤工艺阶段)号的选择
0x0155
在采煤机工作模式为“2”或“4”时,记忆刀的选择:
0:
默认值,从阶段1开始
1-20:
人工选择的阶段号
131
Reserve
0x0156-0x01ff
记忆截割数据编辑、记忆刀
132
Reserve
0x0200~0x020f
选择的记忆刀各阶段常规点数
133
阶段1常规点数
0x0210
134
阶段2常规点数
0x0211
135
阶段3常规点数
0x0212
136
阶段4常规点数
0x0213
137
阶段5常规点数
0x0214
138
阶段6常规点数
0x0215
139
阶段7常规点数
0x0216
140
阶段8常规点数
0x0217
141
阶段9常规点数
0x0218
142
阶段10常规点数
0x0219
143
阶段11常规点数
0x021a
144
阶段12常规点数
0x021b
145
阶段13常规点数
0x021c
146
阶段14常规点数
0x021d
147
阶段15常规点数
0x021e
148
阶段16常规点数
0x021f
149
阶段17常规点数
0x0220
150
阶段18常规点数
0x0221
151
阶段19常规点数
0x0222
152
阶段20常规点数
0x0223
153
Reserve
0x0224~0x022f
选择的记忆刀各阶段关键点数
154
阶段1关键点数
0x0230
155
阶段2关键点数
0x0231
156
阶段3关键点数
0x0232
157
阶段4关键点数
0x0233
158
阶段5关键点数
0x0234
159
阶段6关键点数
0x0235
160
阶段7关键点数
0x0236
161
阶段8关键点数
0x0237
162
阶段9关键点数
0x0238
163
阶段10关键点数
0x0239
164
阶段11关键点数
0x023a
165
阶段12关键点数
0x023b
166
阶段13关键点数
0x023c
167
阶段14关键点数
0x023d
168
阶段15关键点数
0x023e
169
阶段16关键点数
0x023f
170
阶段17关键点数
0x0240
171
阶段18关键点数
0x0241
172
阶段19关键点数
0x0242
173
阶段20关键点数
0x0243
174
Reserve
0x0244~0x026f
选择的记忆刀各阶段常规点数据
175
阶段1常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x0270~0x066F
176
第1点:
采煤机位置
0x0270
177
第1点:
左滚筒高度
0x0271
178
第1点:
右滚筒高度
0x0272
179
第1点:
牵引电机速度
0x0273
180
第1点:
左截割电机速度
0x0274
181
第1点:
右截割电机速度
0x0275
182
第1点:
预留
0x0276
183
第1点:
预留
0x0277
184
第2点
0x0276~0x027f
185
……
……
186
第128点
0x0668~0x066F
187
阶段2常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x0670~0x0a6F
188
阶段3常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x0a60~0x0e6F
189
阶段4常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x0e70~0x126F
190
阶段5常规点
(256个点)(40m)(地址宽度:
0x0800)
0x1270~0x1a6F
191
阶段6常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x1a70~0x1e6F
192
阶段7常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x1e70~0x226F
193
阶段8常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x2270~0x266F
194
阶段9常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x2670~0x2a6F
195
阶段10常规点
(128*13个点)(260m)(地址宽度:
0x3400)
0x2a70~0x5e6F
196
阶段11常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x5e70~0x626F
197
阶段12常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x6270~0x666F
198
阶段13常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x6670~0x6a6F
199
阶段14常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x6a70~0x6e6F
200
阶段15常规点
(256个点)(40m)(地址宽度:
0x0800)
0x6e70~0x766F
201
阶段16常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x7670~0x7a6F
202
阶段17常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x7a70~0x7e6F
203
阶段18常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x7e70~0x826F
204
阶段19常规点
(128个点)(20m)(地址宽度:
0x0400)
0x8270~0x866F
205
阶段20常规点
(128*13个点)(260m)(地址宽度:
0x3400)
0x8670~0xba6F
206
预留:
(地址宽度:
0x3400)
0xba70~0xbe6f
选择的记忆刀各阶段关键点数据
207
阶段1关键点(128个,平均15.625cm一个)
0xbe70~0xbeef
208
阶段2关键点(128个)
0xbef0~0xbf6f
209
阶段3关键点(128个)
0xbf70~0xbfef
210
阶段4关键点(128个)
0xbff0~0xc06f
211
阶段5关键点(256个)
0xc070~0xc16f
212
阶段6
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