西安交大自动控制理论作业及答案.docx
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西安交大自动控制理论作业及答案
、单选题(共40道试题,共80分。
V
欠阻尼二阶系统的令叫都与c)
1匚有关B.超无关C*□有关D.fp无关
A.
B.
*C.
D.
满分:
2分
2.适合于应用传递函数描述的系统是()
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
*C.线性定常系统
D.非线性时变系统
满分:
2分
3.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()
*A.奈奎斯特曲线不包围(-1,jO)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,jO)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,jO)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,jO)点
4.二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好
■■■■'Ib.超调量越大
厂C.峰值时间提前
忖D.对动态性能无影响
满分:
2分
欠阻尼二阶系统的務叫,都与()
5直-"j有关B.b%无关C.—有关乩S无关
CA.
B.
护C.
厂D.
满分:
2分
6.某系统单位斜坡输入时务二叫说明该系统<〉
*A.是0型系统
'B.闭环不稳定
「C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
厂D.幵环一定不稳定
满分:
2分
冈环系统幅频特性如图所乎;则系统带宽频率是!
)
'、理比®C・D.佟
闭环幅频特性
C.
「D.
满分:
2分
8.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为()
忖A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
厂C.单位脉冲函数
第Id.单位加速度函数
满分:
2分
9.二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好
'B.超调量越大
C.峰值时间提前
炖D.对动态性能无影响满分:
2分
i1(加)dB
单位反愦最彳湘角系统的开环对数频率特性如圄所示,萝用串联校正方式使校正后系统满足
条件/>50%则应采用()
A.豁前较正迟后较正
C.迟后超前较正D.用串麻檢正方式不可能满足梭正
要求
B.
(•cJ.
「D.
满分:
2分
A.
B.
C.
*D.
满分:
2分
12.
系统()
典型欠阻尼二阶系统,当幵环增益K增加时,
A.
*B.
C.
D.
满分:
2分
13.1型单位反馈系统的闭环增益为()
*A.与幵环增益有关
B.与传递函数的形式有关
广C.1
D.与各环节的时间常数有关
满分:
2分
幵环系统弘%图如图所示」对应的幵环传递匡嗷GO)应该是<)
14.
C.
D.
10
满分:
已知系痢环传色i砂=芦时,讓谿係统根轨述则麟沏环传酒
数应该是(>
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
若二阶系统处于元阳尼狀态,则系统的阻尼比£应为()
A・。
弋£弋丄B・百=1
C・i>1D.占二0
广A.
「B.厂C.件D.
满分:
2分
17.闭环零点影响系统的()
「A.稳定性
厂B.稳态误差
「C.调节时间
*D.超调量
满分:
2分
18.幵环对数幅频特性中的中频段决定()厂A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
离C.系统的稳态误差
*D.系统的动态性能
满分:
2分
广A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
炖C.相位超前校正
'D.A、B、C都不是
满分:
2分
20.幵环对数幅频特性中的中频段决定()
广A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
广C.系统的稳态误差
俗D.系统的动态性能
满分:
2分
某0型单位反愦系貌的幵环増詁匚则在r(O=l/2/2输入下,系统鰹态误菱为<)
21A.0E+俎C.UKD・A/K*
「A.
炖B.
厂C.
广D.
满分:
2分
最小相角系统闭环稳定的充墓条件是()
匚奈奎斯特曲戋不句围(7jo)点0,奈奎昕特曲线包围(-b」o)点
C-奈奎斯特曲^顺时軒包围(-1,jo)点D.奈奎斯特曲线逆句围(-1,J0)点22.
*A.
B.
D.
满分:
2分
已知系统幵环传递函数GO)=—-—,若墓绘制系统根轨迹,则其等效幵环恃递函
(s+3)($+盘)
数应该是()
as^(5—3)as+3as+3^
A4-=■■Bi~iCi~~■Di~«'
23.
5*+3s+10s*+3s+10s+3s+10s3s-l-10
厂A.
厂B.
「C.
广D.
满分:
2分
两典型一阶系统的超调量穴。
相等』则此两系统具有相同的(
乩目然頻率叫
B.相角裕虞厂
24.
c•阻尼振荡频率气
D.开环増益K
广
A.
B.
r
C.
r
D.
满分:
2分
薛位反第嗣环传递函数如”茅法‘则其开环增益隔覷比绅无阻
尼自然频率叫分别为()
25.
厂A.
「B.
广C.
护D.
满分:
2分
典型二阶系给当专二①巾7时#无咀尼自然频車叫与皆振頻率四之间的关系为C)
A,a>T>a>n方.c?
r
26.
C.ffi)r>D-叫或叫
A.俗B.厂C.广D.
满分:
2分
27.
在典型二阶系统传逊数谢“町孔再串入一个冈环零敲则<〉
A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
广D.峰值时间增大
满分:
2分
28.动态系统0初始条件是指心0时系统的()
第A输入为0
俗B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
'C.输入、输出为0
广D.输出及各阶导数为0
满分:
2分
某。
型单位反馈系统的开环増益为K,则在理朴=1/才输入下.系统的稳态误差为()
29氛0B,mC.1/XD・A/
厂A.
俗B.
厂C.
广D.
满分:
2分
两就型二阶系统的超谓量口%相等,则此两系统具有相同的()
L目然频率轉乩拒角樹康卩
30c.阻尼振荡频率气D.幵环增益e
A.
*B.
C.
D.
满分:
2分
31.系统的频率特性()忖A.是频率的函数
B.与输入幅值有关广;lc.与输出有关厂D.与时间t有关满分:
2分
开环对数頻率特性沿①轴冋左平移时(>
*B.
D.
满分:
2分
33.
已知串联冒的传趣妫学絆则它是(>
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
满分:
2分
某I型单位反愦系统』枝幵环増臥环贝ifer(0=l/2ritAT,奈统的稳态误差为
r
1-
A.
n
B.
C
C.
r3-^
D.
满分:
2分
35.适合于应用传递函数描述的系统是()广A.非线性定常系统
B.线性时变系统
金C.线性定常系统
厂D.非线性时变系统满分:
2分
曲型欠阻尼二阶系统的趙调量JJI其阻尼比的范围为()
36.
A.
>1B.0<1C・0.707<1D・0<:
^<0.707
满分:
2分
典型欠阻尼二阶系统的超调重西"%,则其阻尼比的范围为<)
37乩gnl0,0<^<1C*0.707<1D.0<<0.707
37.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
开环对数频率特性沿型轴向左平移时<)
E・岐减少,孑不变
A.
满分:
已知串联较正装蛊的传递函妫警隹罡c)
C.
D.
满分:
2分
单位刪藏的幵环传趣数企片為T其幅值际等于《〉
A.0
B.4^2JB
C,ISriB
D,as
A.
广B.
「C.
低D.
满分:
2分
二、判断题(共10道试题,共20分。
)
V
1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能()
A.错误
满分:
2分
2.三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法()
A.错误
B.正确
满分:
2分
3.谐振频率冋是由开环频率特性引出的指标()
*A.错误
满分:
2分
4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能()
A.错误
B.正确
满分:
2分
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关()
A.错误
B.正确
满分:
2分
6.若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定()
A.错误
满分:
2分
7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性()
A.错误*B.正确
满分:
2分
8.
典型欠阴尼二阶系统,当幵环增帝K增加时,系统无阻尼目然频率化增大()
A.错误
B.正确
满分:
2分
9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();
A.错误
B.正确
满分:
2分
10.闭环零点影响系统的稳定性()
A.错误
B.正确
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